ii mô tả toản học động cơ điện một chiều khi các thông số thay đổi
Thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều
... CHƯƠNG II MÔ TẢ TOẢN HỌC ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÁC THÔNG SỐ THAY ĐỔI 2.1 Chế độ xác lập động điện chiều Khi đặt lên dây quấn kích từ điện áp u k dây quấn kích từ có dòng điện ik mạch từ ... từ, từ thông Ф bị thay đổi dẫn đến số thời gian học Tc thay đổi Khi xét đến tải hệ truyền động momen quán tính tải thường bị thay đổi, làm cho momen quán tính hệ qui đổi trục động bị thay đổi Với ... thay đổi sai lệch e(t) lớn thông qua thành phần uD(t), phản ứng thích hợp u(t) nhanh Hình Điều khi n vòng kín với điều khi n PID Mô tả toán học điều khi n PID mô hình toán học: CHƯƠNG II MÔ TẢ...
- 22
- 546
- 1
mô tả toán học động cơ điện và bộ điều khiển xung điện trở roto
... dòng điện Roto thay đổi mạch điện trở Roto tỉ số R2 giữ không đổi có nghĩa Momen không S đổi tốc độ động thay đổi phụ thuộc vào điện áp Do phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi điện ... 5987,13Nm Trong mô- men cản tĩnh lớn lúc khởi động là: Mc.max =5745,2 Nm Vậy: M kd M c max , nghĩa thoả mãn điều khi n khởi động III Mô tả toán học động điện điều khi n xung điện trở Roto Phơng ... lới điện tải khác động khởi động nh phơng pháp điều chỉnh điện áp stato II Chọn động truyền động i Chọn sơ loại động Từ kết phân tích kết tính toán chơng II, tra theo catalog, ta tra đợc thông số...
- 75
- 442
- 0
đồ án môn học động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... để thay đổi tốc độ động ta dùng phơng pháp thay đổi điện áp phần ứng U ,từ thông tức thay đổi dòng kích từ Ikt thay đổi điện trở phần ứng R ,Rf M =K I muốn đảo chiều động tức đảo chiều mômen ... Đồ án môn học nguyenvanbientbd47@gmai.com 3.Vấn đề đảo chiều Chiều quay động phụ thuộc vào chiều quay mômen dùng hai phơng pháp Hoặc thay đổi chiều dòng phần ứng I đổi chiều từ thông (đổi chiều ... pháp đảo chiều từ thông (tức đảo chiều dòng kích từ Ikt ) đảo chiều dòng điện phần ứng I Các phơng pháp thay đổi tốc độ a) Phơng pháp thay đổi từ thông ,thay đổi dòng kích từ Ikt Với phụ tải Mc...
- 46
- 1,476
- 5
Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng
... (2004), Cơ sở điều khi n tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, ... ca b iu khin m 72 3.1.2 - Nguyờn lý iu khin m 73 3.1.3 - Nhng nguyờn tc tng hp b iu khin m 74 3.2 - Cỏc b iu khin m 80 3.2.1 - B bbiu khin m tnh 80 3.2.2 - B iu khin m ng 80 3.3 - H iu khin m ... cho kỹ s- điều khi n tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 5- Nguyễn Công Hiền (2006), Mô hình hoá hệ thống mô phỏng, Đại học Bách Khoa, Hà nội 6- Nguyn Trng Thun (2002), iu khin Logic v ng...
- 103
- 1,283
- 3
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi
... ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI 55 3.1 Mô tả động lực học động chiều 55 3.1.1 Tổng hợp mạch vòng dòng điện bỏ qua sức điện động động 55 3.1.2 Tổng hợp hệ thống truyền động ... điều khi n thích nghi vị trí động điện chiều có thông số tải thay đổi 3.1 Mô tả động lực học động chiều 3.2 Ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khi n thích nghi vị trí động điện chiều ... nhiều lớp điều khi n vị trí động điện chiều có thông sô phụ tải thay đổi, sau nhận dạng vị trí động chiều, ta thay gần mô hình động chiều mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp, từ thông số mô mạng nơron,...
- 95
- 1,394
- 9
TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNH CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
... VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNH CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Trong thời đại ngày , hầu hết dây chuyền sản xuất công nghiệp tự động ... biến đổi lượng điện xoay chiều thành điện chiều để cung cấp cho động điện chiều Tốc độ động điều chỉnh cách thay đổi điện áp chỉnh lưu tức thay đổi góc mở α thuyristor Ưu điểm bật hệ truyền động ... thay đổi Uư phải có nguồn chiều thay đổi đươc điện áp , thường dùng biến đổi Các biến đổi : + Bộ biến đổi máy điện : Dùng máy phát điện chiều ( F ) , máy điện khếch đại ( MĐKĐ ) + Bộ biến đổi...
- 120
- 7,696
- 46
Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng
... (2004), Cơ sở điều khi n tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, ... ca b iu khin m 72 3.1.2 - Nguyờn lý iu khin m 73 3.1.3 - Nhng nguyờn tc tng hp b iu khin m 74 3.2 - Cỏc b iu khin m 80 3.2.1 - B bbiu khin m tnh 80 3.2.2 - B iu khin m ng 80 3.3 - H iu khin m ... cho kỹ s- điều khi n tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 5- Nguyễn Công Hiền (2006), Mô hình hoá hệ thống mô phỏng, Đại học Bách Khoa, Hà nội 6- Nguyn Trng Thun (2002), iu khin Logic v ng...
- 103
- 757
- 0
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI
... ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI 55 3.1 Mô tả động lực học động chiều 55 3.1.1 Tổng hợp mạch vòng dòng điện bỏ qua sức điện động động 55 3.1.2 Tổng hợp hệ thống truyền động ... điều khi n thích nghi vị trí động điện chiều có thông số tải thay đổi 3.1 Mô tả động lực học động chiều 3.2 Ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khi n thích nghi vị trí động điện chiều ... nhiều lớp điều khi n vị trí động điện chiều có thông sô phụ tải thay đổi, sau nhận dạng vị trí động chiều, ta thay gần mô hình động chiều mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp, từ thông số mô mạng nơron,...
- 95
- 636
- 5
Tài liệu Động cơ điện một chiều và các phương pháp điều khiển tốc độ docx
... bi chuyn mch mômen xoắn dòng điện mômen khởi động (Ts) tốc độ tốc độ không tải( ) mômen xoắn max Hỡnh I-1 th quan h mụ men xon-tc ca ng c S iu khin in ỏp ng dng t dũng in v s thay i chiu t ... cỏc cun kớch t IL dòng điện (I ) mômen xoắn nam châm L V tốc độ Hỡnh I-2 mômen xoắn S ng c in mt chiu nam chõm vnh cu v th quan h mụ men xon-tc IA IL IF dòng điện (I L) mômen xoắn dòng từ truờng ... kớch thc IA IL dòng điện (I L) mômen xoắn cuộn kích V tốc độ chạy phá hỏng tốc độ mômen xoắn Hỡnh I-4 S ng c kớch t ni tip v ng c trng mụ men xon- tc IA IL dòng điện (I L) mômen xoắn mạch nối...
- 68
- 986
- 4
Luận văn:Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng ppt
... (2004), Cơ sở điều khi n tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, ... ca b iu khin m 72 3.1.2 - Nguyờn lý iu khin m 73 3.1.3 - Nhng nguyờn tc tng hp b iu khin m 74 3.2 - Cỏc b iu khin m 80 3.2.1 - B bbiu khin m tnh 80 3.2.2 - B iu khin m ng 80 3.3 - H iu khin m ... cho kỹ s- điều khi n tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 5- Nguyễn Công Hiền (2006), Mô hình hoá hệ thống mô phỏng, Đại học Bách Khoa, Hà nội 6- Nguyn Trng Thun (2002), iu khin Logic v ng...
- 104
- 558
- 0
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI
... LỚP ĐIỀU KHI N THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI 55 3.1 Mô tả động lực học động chiều 55 3.1.1 Tổng hợp mạch vòng dòng điện bỏ qua sức điện động động 55 ... điều khi n thích nghi vị trí động điện chiều có thông số tải thay đổi 3.1 Mô tả động lực học động chiều 3.2 Ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khi n thích nghi vị trí động điện chiều ... 3.28 Đồ thị mômen tải MC (Nm) 3.2.5.3 Kết mô có thông số tải thay đổi Động điện chiều làm việc với tải thay đổi, làm dòng điện phần ứng thay đổi theo yêu cầu tải, dẫn đến nhiệt độ động mức độ...
- 48
- 522
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô tả toán học và thiết kế bộ điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều
... 3.2.2 .Mô hình toán học động điện chiều kích từ độc lập 59 3.3.Xây dựng điều khi n mờ chỉnh định PID tốc độ động điện chiều 61 3.3.1.Tổng hợp điều khi n tốc độ PID cho động điện chiều ... chiếm ưu ngành tự động hóa, coi điều khi n lý tưởng cho đối tượng liên tục Các điều khi n PI, PD, PID thực điều khi n động mà việc thay đổi tham số có khả làm thay đổi đặc tính động tĩnh hệ thống ... thực 32 bit thành số nguyên 32 bit Đổi số thực 32 bit thành số nguyên 32 bit, số 131 RND- dương làm tròn tăng, số âm bỏ phần thập phân Đổi số thực 32 bit thành số nguyên 32 bit, số âm 132 RRD 133...
- 86
- 342
- 0
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƢỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
... người ta chia động điện chiều loại sau: - Động điện chiều kích từ độc lập - Động điện chiều kích từ nối tiếp - Động điện chiều kích từ song song - Động điện chiều kích từ hỗn hợp 1.2 Các phƣơng ... 1.8: Đặc tính thay đổi điện trở phụ Hình 1.9: Sơ đồ điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi điện áp phần ứng Hình 1.10 Đặc tính động giảm điện áp phần ứng Hình 1.11 Sơ đồ thay động điện chiều kích ... nguyên lý làm việc động điện chiều Hình 1.5: Sơ đồ điều chỉnh tốc độ cách thay đổi từ thông Hình 1.6: Đặc tính động giảm từ thông Hình 1.7: Sơ đồ điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi điện trở phụ Hình...
- 107
- 1,151
- 3
mô hình điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng vi điều khiển họ 8051
... xuất, truyền tải , máy phát động điện xoay chiều có cấu tạo đơn giản cơng suất lớn, dễ vận hành , máy điện (động điện) xoay chiều ngày sử dụng rộng rãi phổ biến Tuy nhiên, động điện chiều giữ vị ... (như biến tần ) đắt tiền động điện chiều khơng điều chỉnh rộng xác mà cấu trúc mạch lực, mạch điều khi n đơn giản đồng thời lại 1.2 CẤU TẠO ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Động điện chiều phân thành hai phần ... LOẠI VÀ ĐẶC TÍNH CƠ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Động điện chiều phân loại theo kích từ thành loại sau: Kích từ độc lập Kích từ song song Kích từ nối tiếp Kích từ hỗn hợp 1.3.1 Động điện chiều kích từ...
- 72
- 739
- 2
Ứng dụng điều khiển mờ trong hệ thống điều chỉnh tốc độ điều chỉnh hai thông số động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... ng mô hình mô ph ng bao g m b ñi u n m ñ ñi u n t c ñ ñ ng cơ, ñ i tư ng ñi u n ñ ng cơ, ta Hình 4.5 Mô hình ñ i tư ng ñi u n n n Simulink 19 20 4.2.2 Xây d ng mô hình b ñi u n D a vào sơ ñ mô ... có t i Hình 1.8 Mô hình mô ph ng ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p n n simulink - Khi thay ñ i t i t c ñ ñ ng thay ñ i nhi u, - Vi c ñi u ch nh t c ñ ñ ng tương ñ i d dàng b ng cách s d ng b ngu ... Hình 4.6 Mô hình h th ng ñi u ch nh hai thông s b ng ñi u n m n n Simulink T mô hình ñ i tư ng (Hình 4.5) mô hình h th ng ñi u ch nh hai thông s b ng ñi u n m (Hình 4.6), ta rút ñư c mô hình h...
- 13
- 932
- 0
Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... Lu/Ru s thay ñ i trình làm vi c V i m ch kích t , t thông Φ có th b thay ñ i d n ñ n h ng s th i gian h c Tc thay ñ i Khi xét ñ n t i c a h truy n ñ ng mô men quán tính c a t i thư ng b thay ñ ... 1.6.1 Mô ph ng h th ng m ch vòng ñi u ch nh t c ñ R c a ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p, b ñi u n dòng ñi n RI 1.6.1.1 Mô hình mô ph ng ñ ng m t chi u kích t ñ cl p 1.6.1.2 Mô hình mô ph ng ... 1.6.1.3 K t qu mô ph ng 1.6.2 Mô ph ng h th ng m ch vòng b ñi u n t c ñ R , b ñi u n dòng ñi n RI c a ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ cl p 1.6.2.1 Mô hình mô ph ng h th ng 1.6.2.2 K t qu mô ph ng h...
- 26
- 1,035
- 0
mô phỏng mạch điện tử công suất và đặc tính động cơ điện một chiều
... điều khi n máy phát - động (F-Đ) Hệ hoạt động nguyên tắc: thay đổi U đk UKF = Ud thay đổi theo Do Ud thay đổi nên dẫn đến dòng điện IKF thay đổi v từ thông F biến đổi, từ Ef biến đổi v lm cho điện ... 1.3.2.3 Điều khi n phơng pháp thay đổi điện áp phần ứng Đối với máy điện chiều, giữ từ thông không đổi điều chỉnh điện áp mạch phần ứng tốc độ động thay đổi Để tránh biến động lớn gia tốc lực động hệ ... phơng pháp thay đổi từ thông Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh momen điện từ M=K Iu sức điện động quay E= K động Thông thờng, thay đổi từ thông điện áp phần ứng đợc...
- 90
- 1,123
- 0
điều chỉnh dòng điện phần ứng hệ truyền động thyristor-động cơ điện một chiều theo hai tiêu chuẩn mô đun tối ưu và tối ưu đối xứng
... T-Đlà hệ truyền động động điện chiều kích từ độc lập, điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi điện áp đặt vào phần ứng thay đổi điện áp đặt vào phần kích từ động thông qua biến đổi chỉnh lu dùng ... sinh nhỏ mômen cản nên động giảm tốc độ nhng tải theo chiều nâng lên đến điểm c, tốc độ nhng mômen động nhỏ mômen tải nên dới tác động tải trọng, động quay theo chiều ngợc lại tải trọng đợc hạ xuống ... trờng hợp vị trí rôto mô men tải mc mô men cấu làm việc truyền trục động cơ, mô men tải nhiễu loạn quan trọng hệ truyền điện tự động phơng trình phản ứng phần ứng động điện chiều : U u = E u +...
- 33
- 874
- 3
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008