... 4. Điềukhiển dự tính sự thay đổi tốcđộ của động cơ Điều khiển dự tính sự thay đổi tốcđộ của động cơ sẽ dự tính sự thay đổi tốcđộ không tải t>ơng từ tải trọng của động cơ và điềukhiển ... tốc độ chạy không tải này đến tốcđộ chạy không tải chuẩn. Khi tốcđộ chạy không tải thực cao hơn tốcđộ chạy không tải chuẩn: ISCV này đóng lại để hiệu chỉnh tốcđộ chạy không tải đến tốcđộ ... đ>ợc điềukhiển để hiệu chỉnh tốcđộ chạy không tải thực đến tốcđộ chạy không tải chuẩn. Khi tốcđộ chạy không tải thực thấp hơn tốcđộ chạy không tải chuẩn: ISCV đ>ợc mở ra để hiệu chỉnh tốc...
... được bộ điềukhiển PID và Fuzzy-PID trên nền vi điềukhiển 8-bit AT89S52. + Đo, điều chỉnh ổn định tốcđộ động cơ DC. Đáp ứng tốcđộ khá nhanh khi khởi động, không tải và có tải. + Hệthống ... hình động cơ 9 2.2. Phương pháp điềukhiểntốcđộ động cơ 10 Chương III: Bộ điềukhiển PID kinh điển và bộ điềukhiển Fuzzy-PID 11 3.1. Bộ điềukhiển PID 11 3.1.1. Lý thuyết về bộ điều ... điềukhiển pid 11 3.1.2. Chỉnh định tham số bộ điềukhiển PID 13 3.1.3. Bộ điềukhiển PID số 15 3.2. Bộ điềukhiển Fuzzy-PID 16 3.2.1. Lý thuyết điềukhiển mờ 16 3.2.2. Bộ điều khiển...
... nâng cao chất lượng hệthốngđiều khiển khi kết hợp sử dụng bộ điềukhiển mờ lai. Nó thích hợp cho hệthốngđiều khiển tốcđộthông dụng, hệthống tuỳ động và cả những hệthống phản hồi tương ... khiểntốcđộ hai mạch vòng kín có cài bộ điều chỉnh PI có quá điềukhiểntốc độ quay trong quá trình khởi động. - Trong hệthốngđiềukhiểntốcđộ hai mạch vòng kín, tác dụng của bộ điều chỉnh ... định hệthốngđiều chỉnh tốcđộ hai mạch vòng kín. 4 Hình 1-4 Đƣờng đặc tính tĩnh của hệthốngđiều chỉnh tốcđộ hai mạch vòng kín. 5 Hình 1-5 Sơ đồ cấu trúc trạng thái động của hệthống điều...
... tốcđộ quay hở, nó trở thành hệ thống vòng kín đơn điều chỉnh dòng điện không đổi. Lúc bộ điều chỉnh R không bão hoà, mạch vòng tốcđộ quay kín, cả hệthống trở thành một hệđiềukhiểntốc ... 1.1- Hệthốngđiều chỉnh tốcđộ với hai mạch vòng kín tốcđộ quay và dòng điện cùng với đặc tính của nó. 1.1.1- Đặt vấn đề 1.1.2 -Cấu tạo hệthốngđiều chỉnh tốcđộ hai mạch vòng kín tốcđộ ... biên U*im, cho nên động cơ với dòng điện cực đại vẫn tăng tốc, làm cho tốcđộ quay phải qúa điều tốc. Sau khi tốcđộ quay quá điều tốc, ở đầu ra của bộ điều chỉnh tốcđộ R xuất hiện chênh...
... thông tin.- Điềukhiển liện tục: nhiệt độ, áp suất - Điềukhiển P.I.D.- Điềukhiển động cơ chấp hành.- Điềukhiển động cơ bước.1.3.3 Điềukhiển mềm dẻo:- Điềukhiển quá trình và báo động.- ... sẳn . Hệthốngđiều khiển nhiệt độ có thể phân làm hai loại : hệthốngđiềukhiển hồi tiếp (feedback control system) và hệthốngđiềukhiển tuần tự (sequence control system) . Điềukhiển ... việc thiết kế, các bộ điều khiển như bộ điềukhiển mờ, bộ điềukhiển nơ ron , bộ điềukhiển bền vững thì việc kết hợp giữa các phương pháp điềukhiển hiện đại và bộ điềukhiển PID kinh điển...
... Độ trễ của chế độđiềukhiển ON/OFF (CHYS)Bộ điềukhiển có thể làm việc ở chế độđiều chỉnh ON/OFF bằng cách đặt hệ số tỷ lệ (trong bộ điềukhiển PID) ở 0o. Độ trễ điềukhiển chỉ có thể điều ... tự như vậy.1.4.3. Chế độ hoạt động tự động điềukhiển bằng tay.Bộ điều khiểu có thể chuyển từ chế độđiềukhiển tự động (điều khiển PID hoặc ON/OF) sang chế độđiềukhiển bằng tay và ngược ... tự để sử điều khiển thì đặt tham số này ở (0). Tham số này cũng bị bỏ qua khi cài đặt hoạt động điềukhiển vị trí van.• Hoạt động của đầu ra điềukhiển (OPAC)Nếu dùng TCU cho hoạt động đốt...
... tự nh- vậy. 1.4.3. Chế độ hoạt động tự động điềukhiển bằng tay. Bộ điều khiểu có thể chuyển từ chế độđiềukhiển tự động (điều khiển PID hoặc ON/OF) sang chế độđiềukhiển bằng tay và ng-ợc ... Khởi động hệ thống. Sau khi hệthống đ-ợc khởi động, bộ PID với các thông số đ-ợc đặt sẽ tiến hành điềukhiểnhệthống nhằm đ-a ra đáp ứng tốt nhất. Sự điềukhiển này bao gồm: Sự điềukhiển ... dựng hệthốngđiềukhiển nhiệt độ 10 1.4. Quan sát sự hoạt động 1.4.1. Công suất bộ điềukhiển tăng. Khi công suất ở trên mức đ-ợc dùng, bộ điềukhiển sẽ làm trễ lại sự chỉ thị và hoạt động...
... tự như vậy. 1.4.3. Chế độ hoạt động tự động điềukhiển bằng tay. Bộ điều khiểu có thể chuyển từ chế độđiềukhiển tự động (điều khiển PID hoặc ON/OF) sang chế độđiềukhiển bằng tay và ngược ... Khởi động hệ thống. Sau khi hệthống được khởi động, bộ PID với các thông số được đặt sẽ tiến hành điều khiển hệthống nhằm đưa ra đáp ứng tốt nhất. Sự điềukhiển này bao gồm: Sự điềukhiển ... OFF. • Độ trễ của chế độ điều khiển ON/OFF (CHYS) Bộ điềukhiển có thể làm việc ở chế độđiều chỉnh ON/OFF bằng cách đặt hệ số tỷ lệ (trong bộ điềukhiển PID) ở 0o. Độ trễ điềukhiển chỉ...
... các bộ điều chỉnh R(được goi là phần điều khiển) . Tín hiệu điềukhiểnhệthống được gọi là tín hiệu đặt THĐ và ngoàira còn các tín hiệu nhiễu loạn NL tác động lên hệ thống. Động cơ truyền động ... với động cơ 1 chiều kích từ độc lập thì NN = 0 => các phương trìnhsau:- Mạch phần ứng : Trang : 9- Hệđiều chỉnh tùy động (hệ bám) là hệđiều chỉnh vị trí trong đó cần điều khiển truyền độngtheo ... hạn chế dòng điện trong quá trình quá độ. Sensor tốc độ Sω đóng vai trò khâu phản hồi tốc độ. Ta thấy rằng có hai tín hiệu tác động vào hệ truyền động tốc độ, đó là tínhiệu đặt Uωđ và tín...
... tốcđộ dài các băng vật liệu không đổi .3.mô phỏng đIều chỉnh đồng bộ tốcđộhệ truyền động nhiều động cơ với nguồn cấp chung cho truyền động : +Điều chỉnh tócđộ bằng điều chỉnh từ thông động ... dmM=dmdmP=15750000=118.47 Nmlàm cho tốcđộ cuả nó tăng lén , nhng mạch điềukhiển đà tác động làm cho tốc độ động cơ hai giảm xuống và dao động xung quanh tốcđộ động cơ 1+Do khâu điều chỉnh ỏ đây chọn là ... :pKpppUpFLpLRL===1)()()(+Sơ đồ nguyên lí điều chỉnh đồng bộ tốcđộ :Mục lục1.Lòi nói đầu 2. Yêu cầu công nghệ đối với hệ truyền động cơ3.Mô phỏng điều chỉnh đồng bộ tốcđộhệ truyền động nhiều động cơ với nguồn...
... điện áp tham chiếu. 2 CHƢƠNG 1. TỔNG QUAN HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN NHIỆT ĐỘ 1.1. CÁC KHỐI CƠ BẢN TRONG ĐIỀUKHIỂN NHIỆT ĐỘ. Hệ thốngđiềukhiển nhiệt độthông dụng trong công nghiệp được thể hiện ... mạch điềukhiển thu thập dữ liệu từ đối tượng điềukhiển về (thông qua 47 Hình 3.1 : Biểu đồ dao động nhiệt 3.1.1.2. Điềukhiển bằng khâu tỷ lệ Đây là hình thức điềukhiển tốt hơn điềukhiển ... Hình 1.1 : Hệthốngđiềukhiển nhiệt độ. Cụ thể hệthốngđiềukhiển nhiệt độdo em thiết kế gồm những khối cơ bản như sau : - Khối cảm biến và gia công : sử dụng cảm biến nhiệt độ là Thermocouple,...
... điều khiển số.Trong các hệthống tự động hiện đại, bộ điềukhiển liên tục ngày càng được thay thế dần bằng bộ điềukhiển Số. Ví dụ như trong các hệthống tự động lái máy bay, trong công ... máy lọc dầu,….Các hệthốngđiềukhiển Số thường có cấu trúc cơ bản sau đây:Trong đó: r(kT): giá trị đặt (giá trị vào) của hệthốngĐiềukhiển Sốu(kT): tín hiệu ra của bộ điềukhiển (tín hiệu ... hiệu ra của bộ điềukhiển số (vi xử lý, vi điều khiển, vi xử lý tín hiệu,….) là tín hiệu số, tín hiệu vào và tín hiệu ra của đối tượng điềukhiển là tín hiệu liên tục. Hệthốngđiềukhiển có mạch...