hệ thống điều khiển tốc độ cầm chừng

Đề tài thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (fuzzy PID)

Ngày tải lên : 15/01/2014, 12:03

39
2.6K
16

Tài liệu Mô tả hệ thống điều khiển tốc độ chạy không tải pdf

Ngày tải lên : 27/01/2014, 14:20

... 4. Điều khiển dự tính sự thay đổi tốc độ của động cơ Điều khiển dự tính sự thay đổi tốc độ của động cơ sẽ dự tính sự thay đổi tốc độ không tải t>ơng từ tải trọng của động cơ và điều khiển ... tốc độ chạy không tải này đến tốc độ chạy không tải chuẩn. Khi tốc độ chạy không tải thực cao hơn tốc độ chạy không tải chuẩn: ISCV này đóng lại để hiệu chỉnh tốc độ chạy không tải đến tốc độ ... đ>ợc điều khiển để hiệu chỉnh tốc độ chạy không tải thực đến tốc độ chạy không tải chuẩn. Khi tốc độ chạy không tải thực thấp hơn tốc độ chạy không tải chuẩn: ISCV đ>ợc mở ra để hiệu chỉnh tốc...

11
1.1K
8

Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt

Ngày tải lên : 26/02/2014, 04:20

... được bộ điều khiển PID và Fuzzy-PID trên nền vi điều khiển 8-bit AT89S52. + Đo, điều chỉnh ổn định tốc độ động cơ DC. Đáp ứng tốc độ khá nhanh khi khởi động, không tải và có tải. + Hệ thống ... hình động cơ 9 2.2. Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 10 Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển và bộ điều khiển Fuzzy-PID 11 3.1. Bộ điều khiển PID 11 3.1.1. Lý thuyết về bộ điều ... điều khiển pid 11 3.1.2. Chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 13 3.1.3. Bộ điều khiển PID số 15 3.2. Bộ điều khiển Fuzzy-PID 16 3.2.1. Lý thuyết điều khiển mờ 16 3.2.2. Bộ điều khiển...

39
1.6K
10

ACS hệ THỐNG điều KHIỂN tốc độ TRÊN INFINITI FX35, FX45 2003

Ngày tải lên : 13/04/2014, 16:17

74
722
0

thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều một pha dùng tca 785

Ngày tải lên : 02/08/2014, 17:46

271
2.3K
6

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

Ngày tải lên : 06/11/2012, 12:10

... nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển khi kết hợp sử dụng bộ điều khiển mờ lai. Nó thích hợp cho hệ thống điều khiển tốc độ thông dụng, hệ thống tuỳ động và cả những hệ thống phản hồi tương ... khiển tốc độ hai mạch vòng kín có cài bộ điều chỉnh PI có quá điều khiển tốc độ quay trong quá trình khởi động. - Trong hệ thống điều khiển tốc độ hai mạch vòng kín, tác dụng của bộ điều chỉnh ... định hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng kín. 4 Hình 1-4 Đƣờng đặc tính tĩnh của hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng kín. 5 Hình 1-5 Sơ đồ cấu trúc trạng thái động của hệ thống điều...

103
1.3K
3

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

Ngày tải lên : 02/05/2013, 09:14

... tốc độ quay hở, nó trở thành hệ thống vòng kín đơn điều chỉnh dòng điện không đổi. Lúc bộ điều chỉnh R  không bão hoà, mạch vòng tốc độ quay kín, cả hệ thống trở thành một hệ điều khiển tốc ... 1.1- Hệ thống điều chỉnh tốc độ với hai mạch vòng kín tốc độ quay và dòng điện cùng với đặc tính của nó. 1.1.1- Đặt vấn đề 1.1.2 -Cấu tạo hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng kín tốc độ ... biên U * im , cho nên động cơ với dòng điện cực đại vẫn tăng tốc, làm cho tốc độ quay phải qúa điều tốc. Sau khi tốc độ quay quá điều tốc, ở đầu ra của bộ điều chỉnh tốc độ R  xuất hiện chênh...

103
757
0

Ứng dụng điều khiển mờ trong hệ thống điều chỉnh tốc độ điều chỉnh hai thông số động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:11

13
932
0

mô phỏng hệ thống điều chỉnh tốc độ nhiều động cơ có nguồn cấp chung

Ngày tải lên : 10/03/2014, 22:44

... tốc độ dài các băng vật liệu không đổi . 3.mô phỏng đIều chỉnh đồng bộ tốc độ hệ truyền động nhiều động cơ với nguồn cấp chung cho truyền động : +Điều chỉnh tóc độ bằng điều chỉnh từ thông động ... dm M = dm dm P = 157 50000 =118.47 Nm làm cho tốc độ cuả nó tăng lén , nhng mạch điều khiển đÃ tác động làm cho tốc độ động cơ hai giảm xuống và dao động xung quanh tốc độ động cơ 1 +Do khâu điều chỉnh ỏ đây chọn là ... : p K pp pU pF L p L RL == = 1 )( )( )( +Sơ đồ nguyên lí điều chỉnh đồng bộ tốc độ : Mục lục 1.Lòi nói đầu 2. Yêu cầu công nghệ đối với hệ truyền động cơ 3.Mô phỏng điều chỉnh đồng bộ tốc độ hệ truyền động nhiều động cơ với nguồn...

15
518
0

Luận văn:Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng ppt

Ngày tải lên : 28/06/2014, 03:20

104
558
0

Giới thiệu hệ thống điều khiển nhiệt độ và nhiệm vụ luận văn

Ngày tải lên : 24/10/2012, 14:37

... thông tin. - Điều khiển liện tục: nhiệt độ, áp suất - Điều khiển P.I.D. - Điều khiển động cơ chấp hành. - Điều khiển động cơ bước. 1.3.3 Điều khiển mềm dẻo: - Điều khiển quá trình và báo động. - ... sẳn . Hệ thống điều khiển nhiệt độ có thể phân làm hai loại : hệ thống điều khiển hồi tiếp (feedback control system) và hệ thống điều khiển tuần tự (sequence control system) .  Điều khiển ... việc thiết kế, các bộ điều khiển như bộ điều khiển mờ, bộ điều khiển nơ ron , bộ điều khiển bền vững thì việc kết hợp giữa các phương pháp điều khiển hiện đại và bộ điều khiển PID kinh điển...

49
1.8K
14

Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ - bộ điều khiển với TCU - 12004

Ngày tải lên : 24/04/2013, 08:43

... Độ trễ của chế độ điều khiển ON/OFF (CHYS) Bộ điều khiển có thể làm việc ở chế độ điều chỉnh ON/OFF bằng cách đặt hệ số tỷ lệ (trong bộ điều khiển PID) ở 0 o . Độ trễ điều khiển chỉ có thể điều ... tự như vậy. 1.4.3. Chế độ hoạt động tự động điều khiển bằng tay. Bộ điều khiểu có thể chuyển từ chế độ điều khiển tự động (điều khiển PID hoặc ON/OF) sang chế độ điều khiển bằng tay và ngược ... tự để sử điều khiển thì đặt tham số này ở (0). Tham số này cũng bị bỏ qua khi cài đặt hoạt động điều khiển vị trí van. • Hoạt động của đầu ra điều khiển (OPAC) Nếu dùng TCU cho hoạt động đốt...

111
770
0

Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ

Ngày tải lên : 25/04/2013, 09:13

... tự nh- vậy. 1.4.3. Chế độ hoạt động tự động điều khiển bằng tay. Bộ điều khiểu có thể chuyển từ chế độ điều khiển tự động (điều khiển PID hoặc ON/OF) sang chế độ điều khiển bằng tay và ng-ợc ... Khởi động hệ thống. Sau khi hệ thống đ-ợc khởi động, bộ PID với các thông số đ-ợc đặt sẽ tiến hành điều khiển hệ thống nhằm đ-a ra đáp ứng tốt nhất. Sự điều khiển này bao gồm: Sự điều khiển ... dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ 10 1.4. Quan sát sự hoạt động 1.4.1. Công suất bộ điều khiển tăng. Khi công suất ở trên mức đ-ợc dùng, bộ điều khiển sẽ làm trễ lại sự chỉ thị và hoạt động...

124
694
0

Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ lò ấp trứng

Ngày tải lên : 14/09/2013, 10:40

65
4.2K
20

Đồ án tốt nghiệp - Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ

Ngày tải lên : 27/10/2013, 21:15

... tự như vậy. 1.4.3. Chế độ hoạt động tự động điều khiển bằng tay. Bộ điều khiểu có thể chuyển từ chế độ điều khiển tự động (điều khiển PID hoặc ON/OF) sang chế độ điều khiển bằng tay và ngược ... Khởi động hệ thống. Sau khi hệ thống được khởi động, bộ PID với các thông số được đặt sẽ tiến hành điều khiể n hệ thống nhằm đưa ra đáp ứng tốt nhất. Sự điều khiển này bao gồm: Sự điều khiển ... OFF. • Độ trễ của chế độ đi ều khiển ON/OFF (CHYS) Bộ điều khiển có thể làm việc ở chế độ điều chỉnh ON/OFF bằng cách đặt hệ số tỷ lệ (trong bộ điều khiển PID) ở 0 o . Độ trễ điều khiển chỉ...

134
1.1K
1

Thiết kế và thi công hệ thống điều khiển nhiệt độ

Ngày tải lên : 07/12/2013, 14:05

79
643
0

[Khóa luận]thiết kế và thi công hệ thống điều khiển nhiệt độ

Ngày tải lên : 21/12/2013, 20:12

81
690
0

xây dựng hệ thống điều chỉnh tốc độ quay của động cơ một chiều với 2 vòng có phân cấp

Ngày tải lên : 05/03/2014, 09:16

... các bộ điều chỉnh R(được goi là phần điều khiển) . Tín hiệu điều khiển hệ thống được gọi là tín hiệu đặt THĐ và ngoài ra còn các tín hiệu nhiễu loạn NL tác động lên hệ thống. Động cơ truyền động ... với động cơ 1 chiều kích từ độc lập thì NN = 0 => các phương trình sau: - Mạch phần ứng : Trang : 9 - Hệ điều chỉnh tùy động (hệ bám) là hệ điều chỉnh vị trí trong đó cần điều khiển truyền độngtheo ... hạn chế dòng điện trong quá trình quá độ. Sensor tốc độ S ω đóng vai trò khâu phản hồi tốc độ. Ta thấy rằng có hai tín hiệu tác động vào hệ truyền động tốc độ, đó là tín hiệu đặt U ω đ và tín...

26
1.4K
22

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ bằng máy tính qua card ghép nối mở rộng

Ngày tải lên : 14/03/2014, 12:14

... điện áp tham chiếu. 2 CHƢƠNG 1. TỔNG QUAN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ 1.1. CÁC KHỐI CƠ BẢN TRONG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ. Hệ thống điều khiển nhiệt độ thông dụng trong công nghiệp được thể hiện ... mạch điều khiển thu thập dữ liệu từ đối tượng điều khiển về (thông qua 47 Hình 3.1 : Biểu đồ dao động nhiệt 3.1.1.2. Điều khiển bằng khâu tỷ lệ Đây là hình thức điều khiển tốt hơn điều khiển ... Hình 1.1 : Hệ thống điều khiển nhiệt độ. Cụ thể hệ thống điều khiển nhiệt độ do em thiết kế gồm những khối cơ bản như sau : - Khối cảm biến và gia công : sử dụng cảm biến nhiệt độ là Thermocouple,...

62
925
1

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ SẤY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

Ngày tải lên : 11/04/2014, 16:49

... điều khiển số. Trong các hệ thống tự động hiện đại, bộ điều khiển liên tục ngày càng được thay thế dần bằng bộ điều khiển Số. Ví dụ như trong các hệ thống tự động lái máy bay, trong công ... máy lọc dầu,….Các hệ thống điều khiển Số thường có cấu trúc cơ bản sau đây: Trong đó: r(kT): giá trị đặt (giá trị vào) của hệ thống Điều khiển Số u(kT): tín hiệu ra của bộ điều khiển (tín hiệu ... hiệu ra của bộ điều khiển số (vi xử lý, vi điều khiển, vi xử lý tín hiệu,….) là tín hiệu số, tín hiệu vào và tín hiệu ra của đối tượng điều khiển là tín hiệu liên tục. Hệ thống điều khiển có mạch...

85
3.6K
18