... điện từ Động điện chiều sử dụng rộng rãi công nghiệp giao thông vận tải Động điện chiều gồm loại sau đây: - Động điện chiều kích từ song song - Động điện chiều kích từ nối tiếp - Động điện chiều ... ghi điềukhiển Port nối tiếp (SCON) địa hóa bit địa 98H - Thanh ghi điềukhiển nguồn PCON (Power control Register) Thanh ghi PCON bit định vị Nó địa 78H chưa nhiều bit điềukhiển Thanh ghi PCON ... vi điều khiển) qua MOSFET IRF540 khuếch đại tín hiệu đưa vào đầu lại độngđộng quay theo chiều trước tốc độ nhanh Khi nhấn nút đảo chiều, cuộn hút rơle có điện tiếp điểm rơle đa tiếp điểm bị đảo...
... Nguyờn lý : Trong khong thi gian - to ta cho van G m ton b in ỏp ngun Ud c a ti Cũn khong thi gian to - T cho van G khúa, ct ngun cung cp cho ti Vỡ vy vi to thay i t cho n T ta s cung cp ton b , mt ... 1.1.3.2 Trong cỏc b bin i xung ỏp Trong cỏc b bin i xung ỏp thỡ PWM c bit quan trng vic iu chnh dũng in v in ỏp ti.B bin i xung ỏp cú nhiu loi nh l bin i xung ỏp ni tip v b bin i xung ỏp song song ... chun t ú xác định thời điểm mở khoá van bán dẫn Đu vào khâu gồm có hai tín hiệu, điện áp tựa (điện áp tam giác) điện áp chiều làm điện áp điềukhiển nh trờn hỡnh 3.5 Từ hình 3.5 thấy chu kỳ điện...
... điện từ Động điện chiều sử dụng rộng rãi công nghiệp giao thông vận tải Động điện chiều gồm loại sau đây: - Động điện chiều kích từ song song - Động điện chiều kích từ nối tiếp - Động điện chiều ... tính xác dòngđiềukhiển moment tải 1.2.3 Điềukhiển điện áp phần ứng Thực tế có hai phương pháp để điềukhiển tốc độ độngchiều điện áp - Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động - Điều chỉnh ... vi điều khiển) qua MOSFET IRF540 khuếch đại tín hiệu đưa vào đầu lại độngđộng quay theo chiều trước tốc độ nhanh Khi nhấn nút đảo chiều, cuộn hút rơle có điện tiếp điểm rơle đa tiếp điểm bị đảo...
... để giao tiếp điềukhiển Phương pháp điềukhiểnĐiềukhiểnđộng DC cách điều biến độ rộng xung Động DC sử dụng dân dụng thường hoạt động điện áp 24V trở lại Một phương pháp để điềukhiển mô tơ ... DÙNG PHẦN MỀM LABVIEW ĐIỀUKHIỂN ON/ OFFĐỘNG CƠ DC Nội dung thực : Tìm hiểu cách giao tiếp vi xử lý máy tính qua Labview Điềukhiển on/ offđộng DC giao tiếp với máy tính qua cổng ... hoạt động III.THIẾT KẾ PHẦN CỨNG VÀ GIAO DIỆN ĐIỀUKHIỂN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ Yêu cầu thiết kế Tạo hệ thống điềukhiển tốc độ động không hồi tiếp, bao gồm phần thiết kế phần cứng tạo giao diện điều...
... Khâu điềukhiển G2(s) A/D Hệ thống điềukhiển số Trong phần này, phát triển khái niệm phân tích thiết kế hệ thống liên tục cho hệ thống điềukhiển số Chúng ta tập trung vào hệ thống điềukhiển ... Chương Các phương pháp điềukhiển Phương pháp PID số 44 Các phương pháp điềukhiển 44 1.1 ĐiềukhiểnOn - Off 44 1.2 Điềukhiển khâu tỷ lệ 45 1.3 Điềukhiển khâu vi phân ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN PHƯƠNG PHÁP PID SỐ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNHệ thống điềukhiển lò nhiệt có đường đặc tuyến hình vẽ Do điều kiện môi trường, yêu cầu hệ thống thiết kế, ta cần điềukhiển lò...
... thức điềukhiển đối tượng động Tìm hiểu thực tế linh kiện, loại IC, hoạt động loại cảm biến… Thiết kế, thi công mạch điềukhiển mạch động lực điềukhiểnđộng DC Viết chương trình cho vi điềukhiển ... 7 A VD D VD D Nối chân L293D vào dây nguồn động Sử dụng bit RC6 RC7 PORTC vi điềukhiển nối vào chân L293D để điềukhiểnchiều quay Bit RC5 bit cho phép động hoạt động Chân RA4 đònh chế độ input ... em đònh không dùng vi điềukhiển cho đề tài điềukhiển tốc độ động cơ” Với kỳ vọng dựa tản kiến thức tiếp thu học vi điềukhiển 8051, em muốn tự thân tìm hiểu họ vi điềukhiển mạnh hơn, đầy đủ...
... pháp điềukhiển Phương pháp PID số Các phương pháp điềukhiển 1.1 ĐiềukhiểnOn - Off 1.2 Điềukhiển khâu tỷ lệ 1.3 Điềukhiển khâu vi phân tỷ lệ PD 1.2 Điềukhiển ... khiển G2(s) A/D Hệ thống điềukhiển số Trong phần này, phát triển khái niệm phân tích thiết kế hệ thống liên tục cho hệ thống điềukhiển số Chúng ta tập trung vào hệ thống điềukhiển số, máy tính ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN PHƯƠNG PHÁP PID SỐ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNHệ thống điềukhiển lò nhiệt có đường đặc tuyến hình vẽ Do điều kiện môi trường, yêu cầu hệ thống thiết kế, ta cần điềukhiển lò...
... VDD VDD 11 32 Nối chân L293D vào dây nguồn động Sử dụng bit RC6 RC7 PORTC vi điềukhiển nối vào chân L293D để điềukhiểnchiều quay Bit RC5 bit cho phép động hoạt động Chân RA4 định chế độ input ... hiểu thực tế linh kiện, loại IC, hoạt động loại cảm biến… Thiết kế, thi công mạch điềukhiển mạch động lực điềukhiểnđộng DC Viết chương trình cho vi điềukhiển PIC16F877A thực thành công theo ... Đối tượng điềukhiển : Động DC Đây cà động em sử dụng đề tài : Bên động có gắn encoder đồng trục với dùng để xác định tốc độ vị trí động Các thông số động sau: + Điện áp DC cấp cho động : 24VDC...
... 7 A VD D VD D Nối chân L293D vào dây nguồn động Sử dụng bit RC6 RC7 PORTC vi điềukhiển nối vào chân L293D để điềukhiểnchiều quay Bit RC5 bit cho phép động hoạt động Chân RA4 đònh chế độ input ... hiểu thực tế linh kiện, loại IC, hoạt động loại cảm biến… Thiết kế, thi công mạch điềukhiển mạch động lực điềukhiểnđộng DC Viết chương trình cho vi điềukhiển PIC16F877A thực thành công theo ... tài đồ án môn học I em : “ Điềukhiển ON_ OFF tốc độ động DC” Với yêu cầu đề tài trên, hướng thực đề tài em tóm tắt sau: - Sử dụng vi điềukhiển PIC16F877A làm chip điềukhiển trung tâm - Xây dựng...
... (Adc) Maximum continues current (A) Maximum surge current (Adc) Thermal resistance junction (degC) Maximum on state Resistance (milliohms) Maximum turn -on time (usec) Turn on transition time (usec) ... Specifications: Minimum turn -on voltage (Vdc) Minimum turn -off voltage (Vdc) Control Voltage range (Vdc) Control Current (mA) 3.5 2.5 3.5 - 32 - 15 Output Specifications: Operating voltage range ... J2 Volt k thermocouple loi T (ngconstantan) Khi ú , ta cú mch tng ng nh sau : Cu + v3 J3 Cu Cu + v1 +v Constantan J2 Cu Cu J1 - Constantan Cu J1 + v1 + v1 J1 +v Constantan J2 Cỏi m chỳng ta mun...
... D VD D 11 32 Nối chân L293D vào dây nguồn động Sử dụng bit RC6 RC7 PORTC vi điềukhiển nối vào chân L293D để điềukhiểnchiều quay Bit RC5 bit cho phép động hoạt 40 động Chân RA4 định chế độ input ... hiểu thực tế linh kiện, loại IC, hoạt động loại cảm biến… Thiết kế, thi công mạch điềukhiển mạch động lực điềukhiểnđộng DC Viết chương trình cho vi điềukhiển PIC16F877A thực thành công theo ... em định không dùng vi điềukhiển cho đề tài điềukhiển tốc độ động cơ” Với kỳ vọng dựa tản kiến thức tiếp thu học vi điềukhiển 8051, em muốn tự thân tìm hiểu họ vi điềukhiển mạnh hơn, đầy đủ...
... dựng hệ (SCADA) giám sát, điềukhiểnổn định mức cảnh báo mức bể với dải đo: [0 ÷ 5]m NHÓM Page • • • • Trong đó: PC: Máy tính điềukhiển giám sát Bộ ĐK: Trạm điềukhiển (PLC, VXL…) Bảngđiềukhiển ... kích thích (ngõ vào) tác động vào PLC qua hoạt động có trễ thời gian định hay kiện đếm Một kiện kích hoạt thật sự, bật ON hay OFF thiết bị điềukhiển bên gọi thiết bị vật lý Một điềukhiển lập trình ... điện đưa điều khiển, điềukhiển tính toán đưa chiều cao mức nước thực tế Để đọc tín hiệu Analog cảm biến trả ta có hai phương pháp khác dùng vi điềukhiển dùng PLC Bản chất vi điềukhiển PLC...
... cứu thiết kế mạch điềukhiểnhệ truyền độngđiềukhiển tốc động mang tải định mức, có đảochiều Nội dung đồ án chia làm chương: Khái quát chung hệ truyền động chỉnh lưu độngchiều Tính chọn mạch ... ĐỘNG CƠ CHIỀU 1.1 Hệ truyền động chỉnh lưu – độngchiều 1.1.1 Khái quát hệ truyền động chỉnh lưu – độngchiều Là chỉnh lưu liên hệ nguồn xoay chiều với tải chiều, nghĩa đổi điện áp xoay chiều nguồn ... 1.1: Sơ đồ hệ thống chỉnh lưu – độngchiều Trong đó: + Đ: độngchiều kích từ độc lập, thực chức biến lượng điện chiều thành truyền động cho cấu sản xuất + BBĐ: biến đổi van có điều khiển, thực...
... Function module) Modul có chức điềukhiển riêng, ví dụ module điềukhiểnđộng bước, modul điềukhiểnđộng servo, modul PID, modul điềukhiển vòng kín - Module truyền thông CP ( Communication module) ... tin cậy cao hệ thống điềukhiển tự động PLC Với đề tài “Giám sát, điềukhiểnổn định mức cảnh báo mức bể với dải đo: [0 ÷ 5]m” Chúng em vận dụng ưu điểm hệ thống điềukhiển có hiệu cao Điều đặc ... HMI cỡ lớn nên họ cần có HMI di chuyển - Một số hệ thống HMI Hình 1.10 HMI điềukhiển trực tiếp điềukhiển thông qua PROFIBUS Hình 1.11HMI điềukhiển nhiều điềukhiển thông PROFIBUS Hình 1.2HMI...
... không liên kết với điều kiện Ví dụ, trạng thái chuyển từ HighAlarm sang Normal kiện liên kết với điều kiện Tuy nhiên, hành động người điều khiển, cấu hình hệ thống thay đổi lỗi hệ thống ví dụ kiện ... Ngành Điện, Điềukhiển Tự động hóa ngày ứng dụng nhiều lĩnh vực sống Nhờ vậy, điềukhiển giám sát trở nên quan trọng Được Thầy Nguyễn Bá Khá giao cho đề tài “Xây dựng hệ giám sát, điềukhiểnổn ... không liên kết với điều kiện Ví dụ, trạng thái chuyển từ HighAlarm sang Normal kiện liên kết với điều kiện Tuy nhiên, hành động người điều khiển, cấu hình hệ thống thay đổi lỗi hệ thống ví dụ kiện...
... điềukhiển tốc độ động dựa thay đổi tần số làm việc Trên giới nay, biến tần áp dụng rộng rãi công nghiệp Ngoài ý nghĩa mặt điều khiển, có nhiều chức khác khởi động mềm, hãm, đảo chiều, điềukhiển ... hoạt ưu điểm vượt trội Ở hệ thống điềukhiển tự động có quy mô vừa lớn PLC sử dụng làm thiết bị điềukhiển cho toàn hệ thống Kết hợp xây dựng hệ thống điềukhiển tự động với thiết bị điện tử công ... tượng điều khiển, kết mô không mong muốn, phải thiết kế lại theo bước từ đến đạt kết mong muốn -Bước 7: Đưa điềukhiển PID vừa thiết kế vào điềukhiển đối tượng thực kiểm tra trình làm việc hệ thống...
... SV điều kiện thực thi ngõ vào II DI chuyển từ OFF lên ON, giá trị đặt trước PV giảm tăng Giá trị SV đếm tăng ngõ vào II chuyển từ OFF lên ON giá trị PV đếm giảm ngõ vào DI chuyển từ OFF lên ON ... (RSET) xóa chúng OFF 22 Lệnh KEEP- KEEP(11) Lệnh KEEP(11) hoạt động relay chốt với hai đầu vào SET (S) RESET (R) Bit đựợc set lên ON đầu vào S ON giữ ON bit B bị reset OFF đầu vào R ON Lệnh DIFFERENTIATE ... Các lệnh điềukhiển BIT Lệnh SET RESET- SET RSET Lệnh SET bật bit kèm lên ONđiều kiện thực thi chúng ON Sau đó, Bit trạng thái ON không phụ thuộc vào lệnh SET có điều kiện thực thi ONOFF lệnh...
... hệ thống điềukhiển q trình điềukhiển Với điềukhiển cho hệ thống điềukhiển q trình có chất lượng thấp khơng thích nghi, khơng bền vững, tín hiệu điềukhiển khơng bị chặn Trên sở tín hiệu vào ... niệm tập mờ 52 4.1.1.2 Sơ đồ khối điềukhiển mờ 53 4.1.2 Bộ điềukhiển mờ 60 4.1.2.1 Bộ điềukhiển mờ động 60 4.1.2.2 Điềukhiển mờ thích nghi 61 4.2 Thiết kế điềukhiển mờ thích nghi theo mơ hình ... trình cần phải điềukhiển vận hành - Tối ưu hố thiết kế cơng nghệ điều kiện vận hành hệ thống - Thiết kế sách lược cấu trúc điềukhiển - Lựa chọn điềukhiển xác định tham số cho điềukhiển - Phân...