Đang tải... (xem toàn văn)
Trong những năm gần đây, xu thế công nghiệp hóa hiện đại hóa đã mang lại rất nhiều thay đỏi cho đất nước. Đặc biệt là trong ngành điện có nhiều tiêm năng lớn trong lĩnh vực của cuộc sống. Ngành điện mang lại nhiều lợi ích cho con người như tăng năng suất lao động, giảm công nhân đặc biệt là trong môi trường lao động độc hại.Trong phần lớn các nhà máy xí nghiệp, phân xưởng đều có sự góp mặt của ngành điện. Trong các dây chuyền sản xuất, máy móc sử dụng truyền động điện bằng bộ điều khiển PID rất nhiều vì sự tiện lợi, dễ sử dụng và độ an toàn cao.Đồ án nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ truyền động điều khiển tốc động cơ khi mang tải định mức, có đảo chiềuNội dung đồ án chia làm 4 chương:1.Khái quát chung về hệ truyền động chỉnh lưu động cơ một chiều2.Tính chọn mạch lực và các thiết bị liên quan3.Thiết kế và mô phỏng mạch điều khiển cho bộ chỉnh lưu4.Phân tích hoạt động của mạch điều khiển
Đồ án chuyên môn tự động hóa Th.s Nguyễn Đăng Toàn BỘ CÔNG THƯƠNG CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Độc lập - Tự - Hạnh phúc ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA Báo cáo đề tài số 15: “Xây dựng hệ truyền động điều khiển tốc độ động từ 500v/p đến 1500v/p mang tải định mức có đảo chiều” Lớp :Điện 4-K7 Giáo viên hướng dẫn : Th.s Nguyễn Đăng Toàn Các thành viên nhóm: Nguyễn Văn Huy Hoàng Ngọc Lâm LỜI MỞ ĐẦU SVTH: Nhóm 15 Trang:1 Đồ án chuyên môn tự động hóa Th.s Nguyễn Đăng Toàn Trong năm gần đây, xu công nghiệp hóa - đại hóa mang lại nhiều thay đỏi cho đất nước Đặc biệt ngành điện có nhiều tiêm lớn lĩnh vực sống Ngành điện mang lại nhiều lợi ích cho người tăng suất lao động, giảm công nhân đặc biệt môi trường lao động độc hại Trong phần lớn nhà máy xí nghiệp, phân xưởng có góp mặt ngành điện Trong dây chuyền sản xuất, máy móc sử dụng truyền động điện điều khiển PID nhiều tiện lợi, dễ sử dụng độ an toàn cao Đồ án nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ truyền động điều khiển tốc động mang tải định mức, có đảo chiều Nội dung đồ án chia làm chương: Khái quát chung hệ truyền động chỉnh lưu động chiều Tính chọn mạch lực thiết bị liên quan Thiết kế mô mạch điều khiển cho chỉnh lưu Phân tích hoạt động mạch điều khiển Đồ án thực với giúp đỡ tận tình thầy Nguyễn Đăng Toàn thầy cô khoa Trong trình thực đồ án không khỏi có thiếu sót mong thầy cô góp ý để đồ án hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn ! SVTH: Nhóm 15 Trang:2 Đồ án chuyên môn tự động hóa Th.s Nguyễn Đăng Toàn MỤC LỤC MỤC LỤC CHƯƠNG I KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG CHỈNH LƯU ĐỘNG CƠ CHIỀU 1.1 Hệ truyền động chỉnh lưu – động chiều 1.1.1 Khái quát hệ truyền động chỉnh lưu – động chiều .4 1.1.2 Giới thiệu sơ đồ 1.1.3 Hoạt động hệ thống 1.1.4 Đánh giá chất lượng hệ thống CHƯƠNG II TÍNH CHỌN MẠCH LỰC VÀ CÁC THIẾT BỊ LIÊN QUAN 2.1 Sơ đồ mạch động lực 2.2.Tính chọn thiết bị liên quan 11 2.2.1Tính chọn công suất máy biến áp động lực 11 2.2.2 Tính chọn thiết bị bảo vệ mạch động lực 13 CHƯƠNG 3: 14 THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ CHỈNH LƯU.14 3.1 Mạch điều khiển chỉnh lưu 14 3.2 Tính toán lựa chọn mạch chỉnh lưu tia pha 14 3.2.1 Chỉnh lưu tia pha có điều khiển 14 3.2.2 Phương án đảo chiều hai chỉnh lưu .16 3.2.3 Phương pháp điều khiển hai chỉnh lưu 17 3.2.4 Tính chọn Tiristo 17 3.2.5 Tính chọn cuộn kháng san 18 3.3 Lựa chọn phương pháp mạch điều khiển chỉnh lưu 20 3.3.1 Phương pháp phát xung điều khiển theo nguyên tắc pha đứng: 20 3.3.2 Sơ đồ khối mạch điều khiển theo pha đứng 20 3.3.3 Mạch đồng hoá 21 3.3.4 Mạch phát sóng cưa .21 3.3.5 Khối so sánh 24 3.3.6 Khối tạo điện áp chủ đạo .24 3.3.7 Khâu tạo xung 25 3.4 Tính toán thiết bị mạch điều khiển .26 3.4.1 Tính chọn khâu tạo điện áp chủ đạo 26 3.4.2 Tính khâu khuyếch đại xung .26 3.4.3 Tính chọn mạch tạo điện áp cưa 27 3.4.4 Tính chọn khâu khuyếch đại trung gian 28 3.4.5 Xác định hệ số khuyếch đại biến đổi .29 CHƯƠNG PHÂN TÍCH HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH ĐIỀU KHIỂN 30 4.1 Nguyên lý làm việc mạch điều khiển 30 4.1.1 Nguyên lý điều chỉnh tốc độ 30 4.1.2 Quá trình đảo chiều động 31 4.1.3 Hãm dừng 31 SVTH: Nhóm 15 Trang:3 Đồ án chuyên môn tự động hóa Th.s Nguyễn Đăng Toàn CHƯƠNG I KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG CHỈNH LƯU ĐỘNG CƠ CHIỀU 1.1 Hệ truyền động chỉnh lưu – động chiều 1.1.1 Khái quát hệ truyền động chỉnh lưu – động chiều Là chỉnh lưu liên hệ nguồn xoay chiều với tải chiều, nghĩa đổi điện áp xoay chiều nguồn thành điện áp chiều phụ tải Điện áp chiều tải không lý tưởng điện áp ắc quy mà có chứa thành phần xoay chiều với chiều Đầu sơ đồ chỉnh lưu coi chiều thực điện áp đập mạch Trị số điện áp chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng chúng nguồn xoay chiều khác Bộ biến đổi Thyristor với chuyển mạch tự nhiên có điện áp (dòng điện) chiều thiết bị biến nguồn điện xoay chiều pha thành điện áp chiều điều khiển ngược Hoạt động mạch nguồn điện xoay chiều định nhờ mà thực chuyện mạch dòng điện phần tử lực Việc phân loại chỉnh lưu phụ thuộc nhiều yếu tố: - Theo số pha có: Chỉnh lưu pha, chỉnh lưu pha - Theo sơ đồ nối có: Chỉnh lưu nửa chu kỳ, chỉnh lưu nửa chu kỳ, chỉnh lưu hình cầu, chỉnh lưu hình tia - Theo điều khiển có: Chỉnh lưu không điều khiển, chỉnh lưu có điều khiển, chỉnh lưu bán điều khiển SVTH: Nhóm 15 Trang:4 Đồ án chuyên môn tự động hóa Th.s Nguyễn Đăng Toàn 1.1.2 Giới thiệu sơ đồ Hình 1.1: Sơ đồ hệ thống chỉnh lưu – động chiều Trong đó: + Đ: động chiều kích từ độc lập, thực chức biến lượng điện chiều thành truyền động cho cấu sản xuất + BBĐ: biến đổi van có điều khiển, thực chức biến lượng điện xoay chiều thành lượng điện chiều cung cấp cho động + Uđ tín hiệu điện áp đặt +TH & KĐ khối tổng hợp khuyếch đại tín hiệu + FX mạch phát xung 1.1.3 Hoạt động hệ thống Giả sử ban đầu hệ thống đóng vào lưới với điện áp thích hợp, lúc động chưa làm việc Khi ta đặt vào hệ thống điện áp đặt U đ ứng với tốc độ động Thông qua khâu TH & KH mạch FX suất xung đưa tới chân điều khiển van biến đổi, lúc nhóm van đặt điện áp thuận, van mở với góc mở α Đầu BBĐ có điện áp Ud đặt nên phần ứng động cơ→động quay với tốc độ ứng với Uđ ban đầu SVTH: Nhóm 15 Trang:5 Đồ án chuyên môn tự động hóa Th.s Nguyễn Đăng Toàn * Đặc tính hệ thống truyền động: Chế độ dòng điện liên tục: Dòng điện chỉnh lưu Id dòng phần ứng Dựa vào sơ đồ thay (hình 2.2) viết sơ đồ đặc tính n= E cos α R + X K − I K φ dm K φ dm n= E cos α R + X K − M K φ dm ( K φ dm ) ( Kφ dm ) Đặc tính có độ cứng β = R+ XK Xk : Đặc trưng cho sụt áp chuyển mạch van Thay đổi góc điều khiển: + Khi α = ÷ π sđđ chỉnh lưu biến thiên từ E đến - Edo ta họ đặc tính song song nằm nửa bên phải mặt phẳng toạ độ [ω , M ] van không cho dòng điện phần ứng đổi chiều Các đặc tính hệ T - Đ mềm đặc tính hệ F - Đ thành phần sụt áp ∆U k tượng chuyển mạch van bán dẫn gây nên Hình 1.2: Họ đặc tính hệ SVTH: Nhóm 15 Trang:6 Đồ án chuyên môn tự động hóa + Khi ≤ α ≤ Th.s Nguyễn Đăng Toàn π : Bộ biến đổi làm việc chế độ chỉnh lưu, động làm việc chế độ động sđđ E > chế độ hãm ngược sđđ E đổi chiều + Khi π ≤ α ≤ α max : Bộ biến đổi làm việc chế độ nghịch lưu phụ thuộc, biến tải thành điện xoay chiều tần số lưới trả lưới điện Động làm việc chế độ hãm tái sinh tải có tính Dòng điện trung bình mạch phần ứng: I= E − Ed R+ XK Phương trình đặc tính: ω= E cos β R + X K + I Kφ dm Kφ dm - Chế độ dòng điện gián đoạn: Trong thực tế tính toán hệ T - Đ cần xác định biên giới vùng dòng điện gián đoạn, đường phân cách vùng dòng điện liên tục dòng điện gián đoạn Trạng thái biên liên tục trạng thái mà góc dẫn λ = 2π /p góc chuyển mạch µ = Đường biên liên tục gần đường elip Để giảm độ lớn trục nhỏ elip, tăng số pha chỉnh lưu Tuy nhiên tăng số pha chỉnh lưu sơ đồ phức tạp 1.1.4 Đánh giá chất lượng hệ thống - Ưu điểm: + Tốc độ nhanh, không gây tiếng ồn dễ tự động hoá van bán dẫn có hệ số khuếch đại công suất cao + Công suất tổn hâo nhỏ, kích thước trọng lượng nhỏ + Giá thành rẻ, dễ bảo dưỡng sửa chữa SVTH: Nhóm 15 Trang:7 Đồ án chuyên môn tự động hóa Th.s Nguyễn Đăng Toàn - Nhược điểm: + Mạch điều khiển phức tạp, điện áp chỉnh lưu có biểu đồ đập mạch cao, gây đến tổn thất phụ đáng kể động hệ thống + Chuyển mạch làm việc khó khăn đường đặc tính nằm mặt phẳng toạ độ + Trong thành phần hệ biến đổi có MBA nên hệ số cos ϕ thấp + Do vai trò dẫn dòng chiều nên việc chuyển đổi chế độ làm việc khó khăn với hệ thống đảo chiều + Do có vùng làm việc gián đoạn đặc tính nên không phù hợp truyền động có tải nhỏ SVTH: Nhóm 15 Trang:8 Đồ án chuyên môn tự động hóa Th.s Nguyễn Đăng Toàn CHƯƠNG II TÍNH CHỌN MẠCH LỰC VÀ CÁC THIẾT BỊ LIÊN QUAN 2.1 Sơ đồ mạch động lực Mạch động lực bao gồm phần tử: sơ đồ chỉnh lưu, cuộn kháng, máy biến áp động lực, phần tử R-C Theo đề ta có sơ đồ sau: Hình 2.1 Sơ đồ mạch lực SVTH: Nhóm 15 Trang:9 Đồ án chuyên môn tự động hóa Th.s Nguyễn Đăng Toàn ● Nguyên lý hoạt động Ban đầu đưa hệ thống vào làm việc, ta đóng áptômát AB hệ thống cấp nguồn Tuy nhiên lúc động chưa làm việc Giả sử BBĐ1(gồm van: T1, T3, T5) làm việc chế độ chỉnh lưu động quay thuận; BBĐ2 (gồm van: T2, T4, T6) làm việc chế độ chỉnh lưu động quay ngược Khi ta phát xung đến mở cho van BBĐ1 với góc mở α1 < 900 BBĐ2 với góc mở α2 > 900 với quan hệ góc mở: α1 + α2 = 1800 Lúc đầu hai BBĐ có điện áp là: ud1 ud2 ud1 = Ud0cosα1 ud2 = Ud0 cosα2 Điện áp đặt nên động u d , điện áp cân điện áp hai điểm N- M, ud = uk - ucb = ud1 + ud2 = ud1 - ( - ud2 ) ud = ud1 − ⇒u d = u cb u + ud = ud1 − ( d1 ) 2 ud1 − ud 2 Điện áp ud đặt nên phần ứng động động quay thuận Ta có giản đồ điện áp ud, ud1, ud2, ucb, icb dòng qua van hình vẽ (trên hình vẽ α1= 300 , α2 = 1500) Ta thấy tồn điện áp u cb mà sinh dòng điện icb dòng qua van thành phần dòng I d qua động dòng icb Dòng icb chạy quẩn hai BBĐ, điện trở thuận van nhỏ nên với ucb nhỏ sinh dòng icb có biên độ lớn có nguy phá hỏng van, phải có biện pháp hạn chế dòng i cb Trong sơ đồ sử dụng hai cuộn kháng CK1 CK2 có Lk lớn để đảm bảo Icb ≤ 10% Id SVTH: Nhóm 15 Trang:10 Đồ án chuyên môn tự động hóa Th.s Nguyễn Đăng Toàn Ud2 = (b2/ ) = 73,72 (V) Giá trị hiệu dụng thành phần dòng xoay chiều ( bỏ qua điện cảm động điện trở ) là: I1 = U d1 3ω( LCK + LCK ) I2 = Ud2 6ω( LCK + LCK ) CK, CK1là cuộn kháng cân san * Tổng giá trị hiệu dụng thành phần dòng xoay chiều: ⇒ I xc = I 2d1 + I 2d Ixc phải thoả mãn nhỏ 10 % Iđm LCK = 4U d + 4U d 6ω.0,9 ⇒ LCK ≥ 0,193 (H) Từ ta chọn cuộn kháng cân có thông số sau: LCK = 200 (mH) RCK = 0,48 (Ω) Từ ta tính được: I1 = 0,877 (A) ; I2 = 0,2 (A) + Công suất tác dụng cuộn kháng san bằng: P = (I2đm + I12 + I22)RCK = 39 (W) + Công suất phản kháng cuộn kháng: Q = X1I12 + X2I22 = 56 ( VAR) + Công suất biểu kiến cuộn kháng: S = P + Q = 68 (VA) SVTH: Nhóm 15 Trang:19 Đồ án chuyên môn tự động hóa Th.s Nguyễn Đăng Toàn 3.3 Lựa chọn phương pháp mạch điều khiển chỉnh lưu 3.3.1 Phương pháp phát xung điều khiển theo nguyên tắc pha đứng: Hệ thống tạo xung điều khiển nhờ việc so sánh tín hiệu điện áp tựa hình cưa thay đổi theo chu kì điện áp lưới có thời điểm suất phù hợp góc pha lưới với điện áp điều khiển chiều thay đổi Hệ thống có nhược điểm phức tạp, song có ưu điểm bật như: khoảng điều chỉnh góc mở α rộng, phụ thuộc vào thay đổi điện áp nguồn, dễ tự động hoá, chu kì điện áp anốt tiristo có xung đưa đến mở nên giảm tổn thất mạch điều khiển Do hệ thống sử dung rộng rãi 3.3.2 Sơ đồ khối mạch điều khiển theo pha đứng Trong đó: Khối 1: khối đồng hoá phát xung cưa Khối có nhiệm vụ lấy tín hiệu đồng hoá phát sóng điện áp hình cưa để đưa vào khối so sánh Khối 2: khối so sánh, có nhiệm vụ so sánh tín hiệu điện áp tựa hình cưa với điện áp điều khiển uđk để phát tín hiêu xung điện áp đưa tới mạch tạo xung Khối 3: khối tạo xung, có nhiệm vụ tạo xung điều khiển đưa tới chân điều khiển tiristo SVTH: Nhóm 15 Trang:20 Đồ án chuyên môn tự động hóa Th.s Nguyễn Đăng Toàn 3.3.3 Mạch đồng hoá Để thực chức đồng hoá, ta sử dụng mạch phân áp điện trở hay kết hợp điện trở điện dung, điện cảm.Tuy nhiên, phương pháp có nhược điểm không cách ly diện áp cao mạch điều khiển với mạch động lực, phương pháp dùng Phương pháp phổ biến sử dụng máy biến áp đồng cuộn sơ cấp nối vào lưới cuộn thứ cấp điện áp đồng Góc lệch pha cuộn sơ cuộn thứ tính toán cho góc pha u đb phù hợp với thời điểm mở tự nhiên tiristo Với sơ đồ chỉnh lưu hình tia ba pha ta dùng máy biến áp đấu Y/∆-1 để thực chức Sơ đồ đấu dây đồ thị véctơ hình vẽ: A B C B C EAB * X ua * * EAB eab * Y Z ub * A uc * b,y eab α = 30 x y z a,y c,z Hình 3.3: Sơ đồ đấu dây đồ thị véctơ mạch đồng hóa 3.3.4 Mạch phát sóng cưa Có nhiều sơ đồ tạo sóng cưa Tuy nhiên, để tạo quan hệ góc mở: α2 + α2 = 1800 ta cần có dạng điện áp cưa xác Ta sử dụng sơ đồ IC khuyếch đại thuật toán SVTH: Nhóm 15 Trang:21 Đồ án chuyên môn tự động hóa Th.s Nguyễn Đăng Toàn Hình 3.4: Sơ đồ mạch phát sóng cưa Nguyên lý hoạt động mạch: SVTH: Nhóm 15 Trang:22 Đồ án chuyên môn tự động hóa Th.s Nguyễn Đăng Toàn u®ba θ1 θ2 π θ2 θ3 2π θ4 θ5 3π ωt θ6 uA ωt uE ωt uNOR ωt uRC ωt - Xét khoảng (0 ÷ π) Udb > Tr3 khoá Tr4 mở nhờ phân áp R5 UB=0 + Xét khoảng (0 ÷ θ1) UBE tr1> Udb > làm cho Tr1 khoá, Tr2 nhờ phân áp R2, R3 dẫn đến Tr2 mở UA=0 Đầu NOR có mức logic Tụ C phóng điện từ (+C → Tr5 →-C ) + Xét khoảng (θ1÷ θ2) Udb > UBE tr1 làm Tr1 mở → Tr2 khoá UA=+Ucc Đầu NOR có mức logic Tụ C nạp điện (+Ucc→C→ R8→WR1→-Ucc) + Xét khoảng (θ2 ÷ 0) UBE tr1> Udb > làm cho Tr1 khoá, Tr2 nhờ phân áp R2, R3 dẫn đến Tr2 mở UA=0 Đầu NOR có mức logic Tụ C phóng điện từ (+C → Tr5 →-C ) SVTH: Nhóm 15 Trang:23 Đồ án chuyên môn tự động hóa Th.s Nguyễn Đăng Toàn 3.3.5 Khối so sánh Việc so sánh với điện áp cưa điện áp điều khiển có thực Tranrito hay vi mạch điện tử Việc ghép nối tín hiệu nối tiếp hay song song miễn đảm bảo tín hiệu cưa tín hiệu điều khiển có tác dụng ngược chiều Phương pháp so sánh nối tiếp có ưu điểm xác tín hiệu cưa có dạng xoay chiều việc so sánh gặp nhiều khó khăn Do ta sử dụng phương pháp so sánh song song Trong đồ án sử dụng sơ đồ so sánh song song dùng vi mạch +Ucc R1 uRC uRC Urc +Udk -udk _ R2 θ1 θ2 IC +Ucd R3 ωt udk + Ur ωt -Ucc Hình 3.3: Sơ đồ mạch đồ thị điện áp mạch so sánh Nguyên lý hoạt động mạch: - Xét khoảng từ (0÷θ1) Uv=0-(Urc+Uđk)>0 →UR=-Ucc - Xét khoảng từ (θ1÷θ2) Uv=0-(Urc+Uđk)[...]... mở T và đóng N thì điện áp chủ đạo đảo từ dương sang âm ⇒ điện áp đầu ra của khâu khuyếch đại trung gian sẽ đảo dấu từ âm sang dương Tuy nhiên lúc này động cơ vẫn quay thuận nên khối cải thiện chất lượng động sẽ tham gia tác dụng làm cho động cơ được hãm tái sinh Khi tốc độ động cơ giảm dần thì điốt D khoá lại khi n điện áp điều khi n của nhóm van anốt chung có giá trị dương ⇒ động cơ chuyển từ hãm... chỉnh lưu thay đổi ⇒ tốc độ động cơ thay đổi theo Điện áp chủ đạo được điều chỉnh nhờ biến trở WR3 là vô cấp do đó tốc độ động cơ cũng được điều chỉnh vô cấp SVTH: Nhóm 15 Trang:30 Đồ án chuyên môn tự động hóa Th.s Nguyễn Đăng Toàn 4.1.2 Quá trình đảo chiều động cơ Để đảo chiều quay động cơ ta thay đổi đóng mở tiếp điểm T, N, tức là đảo chiều điện áp chủ đạo Giả sử T đang đóng và động cơ đang quay theo... mạch điều khi n Mạch điều khi n của hệ thống được thiết kế theo các yêu cầu kỹ thuật là: + Điều chỉnh tốc độ động cơ + Đảo chiều + Hãm dừng chính xác Xuất phát từ những yêu cầu này ta sẽ phân tích nguyên lý làm việc của hệ thống theo từng yêu cầu 4.1.1 Nguyên lý điều chỉnh tốc độ Giả sử động cơ đang làm việc ở tốc độ đặt nào đó ở chiều quay thuận, lúc này tiếp điểm T đóng, Ucđ mang dấu dương khi n... trung gian IC10 có dấu dương và điện áp điều khi n sẽ có dấu dương Điện áp này sẽ làm cho nhóm van katốt chung mở với góc mở α1900, tức là làm việc ở chế độ nghịch lưu đợi Khi muốn thay đổi tốc độ ta điều chỉnh biến trở WR 3 khi đó điện áp chủ đạo sẽ thay đổi, dẫn đến điện áp điều khi n thay đổi... phương pháp và các mạch điều khi n bộ chỉnh lưu 3.3.1 Phương pháp phát xung điều khi n theo nguyên tắc pha đứng: Hệ thống này tạo ra các xung điều khi n nhờ việc so sánh giữa tín hiệu điện áp tựa hình răng cưa thay đổi theo chu kì điện áp lưới và có thời điểm suất hiện phù hợp góc pha của lưới với điện áp điều khi n một chiều thay đổi được Hệ thống này có nhược điểm là khá phức tạp, song nó có những... nạp theo chiều ngược lại và khi đó dung lượng trên tụ C sẽ tăng dần, khi tụ C được nạp đầy nó giữ nguyên mức điện áp đến khi uss lập trạng thái Khi tụ C phóng và nạp ngược lại làm cho Tr 1 khoá dẫn đến Tr2,Tr3 mở có dòng qua cuộn sơ cấp của máy biến xung khi đó bên thứ cấp của máy biến áp xung xuất hiện xung đến cực điều khi n của tiristor 3.4 Tính toán thiết bị mạch điều khi n 3.4.1 Tính chọn khâu... cong ta được C = 0,346 µF và R = 3,9 KΩ SVTH: Nhóm 15 Trang:13 Đồ án chuyên môn tự động hóa Th.s Nguyễn Đăng Toàn CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHI N CHO BỘ CHỈNH LƯU 3.1 Mạch điều khi n bộ chỉnh lưu Hình 3.1 Sơ đồ mạch chỉnh lưu 3.2 Tính toán và lựa chọn mạch chỉnh lưu tia 3 pha 3.2.1 Chỉnh lưu tia 3 pha có điều khi n SVTH: Nhóm 15 Trang:14 Đồ án chuyên môn tự động hóa Th.s Nguyễn Đăng... chuyên môn tự động hóa Th.s Nguyễn Đăng Toàn 3.3.5 Khối so sánh Việc so sánh với điện áp răng cưa và điện áp điều khi n có thực hiện bằng Tranrito hay vi mạch điện tử Việc ghép nối các tín hiệu có thể là nối tiếp hay song song miễn là đảm bảo tín hiệu răng cưa và tín hiệu điều khi n có tác dụng ngược chiều nhau Phương pháp so sánh nối tiếp có ưu điểm là chính xác nhưng khi tín hiệu răng cưa có dạng xoay... khoảng điều chỉnh góc mở α rộng, ít phụ thuộc vào sự thay đổi của điện áp nguồn, dễ tự động hoá, mỗi chu kì của điện áp anốt của tiristo chỉ có một xung được đưa đến mở nên giảm tổn thất trong mạch điều khi n Do đó hệ thống này được sử dung rộng rãi 3.3.2 Sơ đồ khối mạch điều khi n theo pha đứng Trong đó: Khối 1: khối đồng bộ hoá và phát xung răng cưa Khối này có nhiệm vụ lấy tín hiệu đồng bộ hoá và phát... phát ra sóng điện áp hình răng cưa để đưa vào khối so sánh Khối 2: khối so sánh, có nhiệm vụ so sánh giữa tín hiệu điện áp tựa hình răng cưa với điện áp điều khi n uđk để phát ra tín hiêu xung điện áp đưa tới mạch tạo xung Khối 3: khối tạo xung, có nhiệm vụ tạo ra các xung điều khi n đưa tới chân điều khi n của tiristo SVTH: Nhóm 15 Trang:20 Đồ án chuyên môn tự động hóa Th.s Nguyễn Đăng Toàn 3.3.3 Mạch