... chuông hoạtđộng thời gian dài 2.5.6 Thiết kế, chếtạođộngđiệnchiều - Mục đích thí nghiệm: Minh họa nguyên tắc hoạtđộngđộngđiện nhờ ứngdụng lực từ tác dụng lên khung dây dẫn mang dòngđiện ... Thiết kế, chếtạosửdụngdụngcụ thí nghiệm đơn giản dạy họcvậtlí trường phổ thơng, Đại họcsư phạm – Đại học Quốc gia Hà Nội Nguyễn Ngọc Hưng, Thí nghiệm Vậtlí nhà học sinh, trường Đại học ... điện thẳng song song mặt phẳng nằm ngang - Chếtạodụngcụ bố trí thí nghiệm: Trong phương án này, ta sửdụngnguồnđiện Ở ta sửdụng dây dẫn dài khoảng 1m Vì vậy, cách nối để tạo thành dây dẫn...
... THIẾTKẾHOẠTĐỘNGNGOẠIKHÓAPHẦN SINH HỌC TẾ BÀO SINH HỌC 10 18 2.1 Phân tích cấu trúc, nội dungPhần Sinh học tế bào Sinh học 10 18 2.2 Thiếtkế HĐNK phần Sinh học tế bào - Sinh học ... trình hoạtđộng 1) Hoạtđộng mở đầu: (…phút) 2) Hoạtđộng 1: (…phút) 3) Hoạtđộng 2: (…phút) … V Kết thúc hoạtđộng Văn nghệ chào mừng, trao giải, tổng kết việc tổ chức HĐNK VI Đánh giá kết hoạtđộng ... (theo nghĩa rộng) bao gồm hoạtđộng dạy họchoạtđộng trải nghiệm sáng tạo Nhƣ vậy, việc thiếtkế tổ chức HĐNK môn học tiền đề để thiếtkếhoạtđộng trải nghiệm sáng tạo dạy học theo chƣơng trình...
... hiệu dạy cách tăng cƣờng trải nghiệm sáng tạo HS, định chọn đề tài “THIẾT KẾHOẠTĐỘNGNGOẠIKHÓAPHẦN SINH HỌC VI SINH VẬT SINH HỌC 10” Mục đích nghiên cứu Thiếtkế giáo án dùng cho HĐNK phần SH ... kiến thức cho HS họckhóa - Trong buổi ngoại khóa, vai trò HS chƣa bật, chƣa thật chủ động, nhiệt tình 17 Chƣơng THIẾTKẾHOẠTĐỘNGNGOẠIKHÓAPHẦN SINH HỌC VI SINH VẬT - SINH HỌC 10 (CTC) 2.1 ... 1.2.1 Ngoạikhóa (extra – curricular) ngoạikhóa SH 1.2.2 Vai trò HĐNK 1.2.3 Yêu cầu thiếtkế HĐNK 1.2.4 Quy trình thiếtkế HĐNK 1.2.4.1 Thiếtkếhoạtđộng ngoại...
... lịch sử ln là môn học mà không học sinh quan tâm nhất Trước thực trạng sửdụnghoạtđộngngoạikhóa vào dạy học lịch sử ta thấy rằng hoạtđộng này chưa áp dụng triệt để vào dạy học lịch sử ... lượng dạy và học môn lịch sửTạo niềm yêu thích học sinh mơn học Vì hoạtđộngngoạikhoá lịch sử cần phổ biến và nhân rộng dạy học lịch sử trường THPT Tuy nhiên để thực hoạtđộngngoạikhóa cần ... lịch sử Trong có việc tổ chức hoạtđộngngoạikhóa trường phổ thơng Hoạtđộngngoạikhóa dạy học lịch sử có tác động tích cực việc giáo dục và phát triển tư học sinh học lịch sử, giúp cho học...
... lịch sử ln l môn học m không ược học sinh qu n t m nh t Trước thực trạng sửdụnghoạt ộng ngoại khó v o dạy học lịch sử t th y r ng hoạt ộng n y chư ược áp dụng triệt ể v o dạy học lịch sử trường ... dạy v học mơn lịch sửTạo ược niềm u thích củhọc sinh ối với mơn học Vì hoạt ộng ngoạikhoá lịch sử cần ược phổ biến v nh n rộng dạy học lịch sử trường THPT Tuy nhiên ể thực hoạt ộng ngoại khó ... Đặng Thùy Tr m… + Sửdụng b i tập nhận thức dạy học Lịch Sử 10 + Hướngdẫnhọc sinh l m b i kiểm tr Lịch Sử + Sưu tầm v ứngdụng số trò chơi nh m n ng c o ch t lượng môn Lịch sử trường THPT Sáng...
... chất lượng dạy học mơn lịch sửTạo niềm u thích học sinh mơn học Vì hoạtđộngngoạikhoá lịch sử cần phổ biến nhân rộng dạy học lịch sử trường THPT Tuy nhiên để thực hoạtđộngngoạikhóa cần ... trạng sửdụnghoạtđộngngoạikhóa vào dạy học lịch sử ta thấy hoạtđộng chưa áp dụng triệt để vào dạy học lịch sử trường phổ thông Biết với điều kiện vật chất nhiều trường chưa thể áp dụng rộng ... lịch sử Trong có việc tổ chức hoạtđộngngoạikhóa trường phổ thơng Hoạtđộngngoạikhóa dạy học lịch sử có tác động tích cực việc giáo dục phát triển tư học sinh học lịch sử, giúp cho học sinh...
... cứu thiết kế, chếtạo dao động bán dẫn VCO Các phơng pháp để thiếtkếchếtạo dao động transistor siêu cao tần hệ thống lại nh sau: Bằng cách giảm kích thớc sửdụngphần tử mạch tập trung chếtạo ... cứu thiếtkếchếtạo mạch tích hợp thụ động tích cực SCT sửdụngphần mềm thiếtkế mạch SCT công nghệ gia công mạch dải Báo cáo khoa học: Nghiên cứu thiết kế, chếtạo dao động bán dẫn VCO 2/ Thiết ... cứu thiếtkếchếtạo mạch tích hợp thụ động tích cực SCT sửdụngphần mềm thiếtkế mạch SCT công nghệ gia công mạch dải Báo cáo khoa học: Nghiên cứu thiết kế, chếtạo dao động bán dẫn VCO Y2P điện...
... kểphần cứng phần mềm việc thiết kế, chếtạo hệ thống tự động hoá phục vụ giám sát, điều khiển điều hành nhà cao tầng, nhóm tác giả thiếtkếchếtạo hệ thống thành phần sau: - Hệ thống tự động ... đến lĩnh vực đạt kết định hầu hết chưa tập trung thiếtkế phát triển phần cứng phần mềm cho ứngdụngcụ thể liên quan đến đề tài “nghiên cứu thiết kế, chếtạo hệ thống thành phần hệ thống tổng ... nghệ: phần cứng thiết kế, chếtạo từ linh kiện điện tử ; phần mềm nhúng điều khiển phần mềm quản lý phát triển khuôn khổ đề tài) 16 - Trong trình phát triển phần cứng, nhóm tác giả sửdụng tối...
... 3.2 Các kết nghiên cứu thiếtkếchếtạo Robocar Chữ thập đỏ 59 3.3 Các kết bớc đầu ứngdụng Robocar Chữ thập đỏ 63 IV Xe lăn xe ghế chạy điện tự động 72 V Kết luận Nhiệmvụ 79 Báo cáo tóm tắt kết ... cứu thiếtkếchếtạo loại "đồ gá thông minh" -Thiết kế, chếtạo xây dựng chơng trình phần mềm cho "đồ gá chếtạo CNC" 01 đồ gá kèm phần mềm - Hoàn chỉnh sản phẩm "đồ gá chế Dự kiến ứngdụngtạo ... động hóa, ĐHBK HN nghiên cứu thiết kế, chếtạoCác nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiếtkếchếtạo sản phẩm ứngdụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứngdụng thử nghiệm, số khác đợc...
... động hóa, ĐHBK HN nghiên cứu thiết kế, chếtạoCác nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiếtkếchếtạo sản phẩm ứngdụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứngdụng thử nghiệm, số khác đợc ... hoạtđộng hệ thống 113 3.5.2 Chơng trình dẫnđờng tự động 114 3.5.3 Các bớc chơng trình xử lý ảnh 115 3.6 Cácứngdụng thử nghiệm bớc đầu 116 IV Xe lăn xe ghế tự động 126 V Kết luận 133 Tài liệu ... chuẩn thông thờng mà xe đạpđiệnsửdụngsửdụngnguồnđộngCụ thể lần nạp điện đầy đủ chạy liên tục đợc khoảng 20km 46 - Có sẵn nguồn cung cấp động thị trờng nên chủ động đợc viƯc nhanh chãng...
... Phơng trình độnghọc Robot SCATM 14 2.2 Thiết lập toán độnghọc ngợc Robot SCATM 15 2.3 Xây dựng mô hình động lực học Robot SCATM 19 III Thiếtkế cải tiến chếtạo Robot SCATM khí nén 36 Phần 2: Môđun ... (2 .110 ) T h144 = Tr (U 444 J 4U 41 ) 1 = − m4 l4 a2 S − m4 l4 a1 sin ( − q2 + q4 ) 2 (2 .111 ) h121 = h112 (2 .112 ) h131 = h113 (2 .113 ) h141 = h114 (2 .114 ) h132 = h123 (2 .115 ) h142 = h124 (2 .116 ) ... nén có bậc tự đầu dùngđộng bước, bậc cuối thực chuyển động tịnh tiến dùng truyền động khí nén Trên hình 2.0.2 vẽ thiếtkế robot SCATM khí nén Kết nghiên cứu thiết kế, chếtạo điều khiển vận hành...
... phơng trình độnghọc 42 Hình 3.3.5 Màn hình chơng trình tự độngthiếtkế phơng trình độnghọc 3.1.3 Chng trỡnh tớnh toán độnghọc Robot RE-02 Theo [2] ta thiết lập phương trình độnghọc robot theo ... trận Ti Lập phương trình độnghọc 3.2.1 Hệ phương trình độnghọc robot RE-01 Cácphần ta nghiên cứu tổng quát cách lập bước thực thiết lập hệ phương trình độnghọc robot, phần ta thực với robot ... vào số lợng điểm sửdụng Nếu cần độ xác cao số lợng điểm sửdụng tăng, tạo đa thức bậc cao dẫn đến có dao động lớn hình dạng đờng cong (hình 2.1) Trong ứngdụng kĩ thuật dao động không đợc chấp...
... giá động khớp cầu Bằng cách thay đổi độ dài chân điều khiển định vị định hướngđộng theo ý muốn Ngoàiứngdụng ngành chếtạo máy cơng cụ RBSS áp dụng hiệu dụngcụ y học, hệ thống mô phỏng, thiết ... Dưới trình bày kết nghiên cứu, thiết kế, chếtạo điều khiển kiểu robot song song Trong thiếtkế tham khảo phầntạo dáng từ mẫu chào hàng robot Flex Picker hãng ABB 3.2 Thiếtkế kết cấu lập trình ... mang công cụ để gia công Ba chân với chiều dài thay đổi đợc điều khiển độngdẫnđộng cho bệ di động mang phôi hay công cụ chuyển động theo quĩ đạo xác định trớc Hai đầu chân đợc liên kết với đế...
... phơng trình độnghọc 42 Hình 3.3.5 Màn hình chơng trình tự độngthiếtkế phơng trình độnghọc 3.1.3 Chng trỡnh tớnh toán độnghọc Robot RE-02 Theo [2] ta thiết lập phương trình độnghọc robot theo ... trận Ti Lập phương trình độnghọc 3.2.1 Hệ phương trình độnghọc robot RE-01 Cácphần ta nghiên cứu tổng quát cách lập bước thực thiết lập hệ phương trình độnghọc robot, phần ta thực với robot ... vào số lợng điểm sửdụng Nếu cần độ xác cao số lợng điểm sửdụng tăng, tạo đa thức bậc cao dẫn đến có dao động lớn hình dạng đờng cong (hình 2.1) Trong ứngdụng kĩ thuật dao động không đợc chấp...
... động hóa, ĐHBK HN nghiên cứu thiết kế, chếtạoCác nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiếtkếchếtạo sản phẩm ứngdụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứngdụng thử nghiệm, số khác đợc ... hoạtđộng hệ thống 113 3.5.2 Chơng trình dẫnđờng tự động 114 3.5.3 Các bớc chơng trình xử lý ảnh 115 3.6 Cácứngdụng thử nghiệm bớc đầu 116 IV Xe lăn xe ghế tự động 126 V Kết luận 133 Tài liệu ... chuẩn thông thờng mà xe đạpđiệnsửdụngsửdụngnguồnđộngCụ thể lần nạp điện đầy đủ chạy liên tục đợc khoảng 20km 46 - Có sẵn nguồn cung cấp động thị trờng nên chủ động đợc viƯc nhanh chãng...
... tích độnghọcđộng lực học 124 127 3.2.4.1 Độnghọc 127 3.2.4.2 Động lực học 134 3.3 Phần mềm mô 138 3.3.1 Chương trình mô 138 3.3.2 Chương trình vẽ không gian hoạtđộng 143 viii 3.4 Thiếtkếchế ... triển phần mềm ứng dụng, phần mềm FlexMotion khối gồm số chương trình ví dụ ứngdụngMột công cụ FlexMotion bao gồm thư viện công cụ chuyển động cách hoàn chỉnh, nhiều chương trình sửdụng với phần ... Thiếtkế cụm đònh lượng thô tinh 199 4.2.5 Thiếtkế cụm cân 202 4.2.5.1 Sơ đồ nguyên lý 202 4.2.5.2 Thiếtkế phễu chứa 203 4.2.5.3 Thiếtkế khung cân 205 4.2.6 Thiếtkế hệ thống bảo đảm mức 4.3 Thiết...
... 3.2 Các kết nghiên cứu thiếtkếchếtạo Robocar Chữ thập đỏ 59 3.3 Các kết bớc đầu ứngdụng Robocar Chữ thập đỏ 63 IV Xe lăn xe ghế chạy điện tự động 72 V Kết luận Nhiệmvụ 79 Báo cáo tóm tắt kết ... cứu thiếtkếchếtạo loại "đồ gá thông minh" -Thiết kế, chếtạo xây dựng chơng trình phần mềm cho "đồ gá chếtạo CNC" 01 đồ gá kèm phần mềm - Hoàn chỉnh sản phẩm "đồ gá chế Dự kiến ứngdụngtạo ... động hóa, ĐHBK HN nghiên cứu thiết kế, chếtạoCác nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiếtkếchếtạo sản phẩm ứngdụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứngdụng thử nghiệm, số khác đợc...
... 3.2 Các kết nghiên cứu thiếtkếchếtạo Robocar Chữ thập đỏ 59 3.3 Các kết bớc đầu ứngdụng Robocar Chữ thập đỏ 63 IV Xe lăn xe ghế chạy điện tự động 72 V Kết luận Nhiệmvụ 79 Báo cáo tóm tắt kết ... cứu thiếtkếchếtạo loại "đồ gá thông minh" -Thiết kế, chếtạo xây dựng chơng trình phần mềm cho "đồ gá chếtạo CNC" 01 đồ gá kèm phần mềm - Hoàn chỉnh sản phẩm "đồ gá chế Dự kiến ứngdụngtạo ... động hóa, ĐHBK HN nghiên cứu thiết kế, chếtạoCác nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiếtkếchếtạo sản phẩm ứngdụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứngdụng thử nghiệm, số khác đợc...
... giá động khớp cầu Bằng cách thay đổi độ dài chân điều khiển định vị định hướngđộng theo ý muốn Ngoàiứngdụng ngành chếtạo máy cơng cụ RBSS áp dụng hiệu dụngcụ y học, hệ thống mô phỏng, thiết ... Dưới trình bày kết nghiên cứu, thiết kế, chếtạo điều khiển kiểu robot song song Trong thiếtkế tham khảo phầntạo dáng từ mẫu chào hàng robot Flex Picker hãng ABB 3.2 Thiếtkế kết cấu lập trình ... mang công cụ để gia công Ba chân với chiều dài thay đổi đợc điều khiển độngdẫnđộng cho bệ di động mang phôi hay công cụ chuyển động theo quĩ đạo xác định trớc Hai đầu chân đợc liên kết với đế...