... thú có lông quý để lấy mỡ, thịt da Ngày , ngời nghiên cứu để a hot ng kinh t hin i khaitháctàinguyênđớilạnh Hai vấn đề lớn phải giải thiếu nhân lực nguy tuyệt chủng số loài động vật quý ... trt xung bin, v thnh nỳi bng Hiện tợng Băng trôi Hin nay, nh cỏc phng tin hin i ngi ókhai thỏc ti nguyờn i lnh nh th no ? Hin nay, nh cỏc phng tin hin i ngi ókhai thỏc ti nguyờn i lnh nh ... quyt i lnh Hin tng cc quang vựng cc Bc Canaa Kết luận Đớilạnh nơi có ngời sinh sống Trái Đất Hoạt động kinh tế cổ truyền dân tộc đớilạnh phơng Bắc chăn nuôi tuần lộc, đánh bắt cá, săn thú...
... 400 *Vẽ đáp ứng độ của hàm kín : 3.3 Khảo sát hệ thống dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số: B1: Cho hệ thống: Nhập Gs=tf([1],conv([1 3],[1 20])) được kết sau: s^3 + 11 s^2 ... 10.04 *Vẽ đáp ứng độ của hệ thống kin: Step(G) B8: *Với K=400 ta nhập hàm truyền : Gs=tf([400],conv([1 0.2],[1 0.2])) có kết sau: 400 -s^3 + 8.2 s^2 + 1.8 s + 0.04 * Vẽ biểu ... B2: Với K=10 ta nhập hàm truyền : Gs=tf([10],conv([1 0.2],[1 0.2])) có kết sau: 10 -s^3 + 8.2 s^2 + 1.8 s + 0.04 B3: Vẽ biểu...
... khởi động: + Khởi động bơm dầu bôi trơn + Mở khoá điều tốc đưa tham số điều tốc n = 0,2 ndm + Mở van cấp khí khởi động + Ngắt máy via + Mở van cấp khí điều khiển * Quá trình khởi động: Gồm thao ... khởi động Báo động Sự cố Đưa tín hiệu dừng động Đưa tín hiệu trì động hoạt động Đã hết số lân khởi động chưa Chuyển sang chương trình khác Báo động Sự cố Kết thúc Hình Sơ đồ chương trình khởi ... không hâm máy 2.2 Chức khởi động B¾t ®Çu Không Không Vị trí trục cam dịch hết theo yêu cầu chưa Dịch trục cam Theo yêu cầu Các điều kiện khởi động đủ Đưa tín hiệu vào K/Đ Mở van K/Đ Bắt đầu tính...
... đổi, trở kháng điện trở thay đổi Ví dụ cờng độ sáng bình thờng điện trở có trở kháng cỡ 50 K, nhng bị che tối điện trở có trở kháng cỡ 3K Sử dụng tính chất ta chế tạo cảm quang Nguyên tắc chế tạo ... trở quang điốt quang, chắn quang hồng ngoại transitor quang 15 2.1 Điện trở quang Đây loại điện trở đặc biệt có trở kháng phụ thuộc vào cờng độ chiếu sáng Với cờng độ chiếu sáng thay đổi, trở ... khuyếch đại thu Đây mạch khuyếch đạiđòi hỏi có độ khuyếch đại lớn tuyến tính Yêu cầu quan trọng cho khuyếch đại loại bỏ nhiễu Trong chơng đề cập tới số vấn đề cảm biến bao gồm: Cảm biến quang Các...
... điều khiển tự động b Nguyên tắc bù tác động bên ngoài(feed forward control): N TBĐK U ĐTĐK C Loại hệ thống cho phép giữ ngõ không đổi không phụ thuộc vào tác động bên c Nguyên tắc điều khiển ... Khâu hồi tiếp máy phát tốc, khâu so sánh dùng mạch điện tử việc thay đổi tốc độ cách thay đổi điện áp đặt vào động cách thay đổi điện áp vào động Tốc độ động tăng điện áp tạo từ máy phát tốc ... mong muốn Độ cao h Điều khiển tự động Chương Giới thiệu điều khiển tự động + Hệ thống điều khiển hở: khơng có tín hiệu phản hồi từ ngõ thiết bị điều khiển Ngõ Ngõ vào TBĐK ĐTĐK Hệ thống điều chỉnh...
... GL sáng báo động khởi động xong Khi muốn dừng động ta ấn nút 3-0 → rơle 3-0X có điện → mở tiếp điểm 3-0X (30) → rơle 4X điện → mở tiếp điểm 4X các contacter 6,88,88-1 điện →mở tiếp điểm mạch động ... tàu chở dầu, hoá chất trọng tải 6500 T, thi công đóng công ty đóng tàu Phà Rừng giám sát chuyên gia Hàn Quốc Chuyên chở Các sản phẩm từ dầu Các hóa chất, IMO loại II III bao gồm hàng độc hại Các ... nguồn cho contacter 88 để khởi động máy nén Quá trình khởi động giống chế độ MAN Sau hoạt động thời gian, áp suất khí nén chai tăng lên đến ngưỡng P/S tiếp điểm P/S mở → cắt nguồn cấp cho contacter...
... công suất : Tốc độ khaithác theo mớn nước mẫu thử 12.6 m trạng thái ky bằng, có tính đến 15 % dung sai khaithác ( Trạng thái dự phòng ) 14.0 hải lý Tốc độ khaithác mớn nước chở hàng nhẹ 10.9 ... thuyền viên : Cấp Boong Cấp trưởng Máy 1- Thuyền trưởng 1-Máy trưởng 1- Đại phó Khác 1-Máy I Sĩ quan 1- MáyII 1- Phó 1- Máy III 1- Phó 1-Điện trưởng 1-Thuỷ thủ trưởng 3- Thuỷ thủ 1-Đầu bếp 3- NV ... điện tàu vô quan trọng Nó định an toàn khả khaithác suốt trình hoạt động tàu 2.1.2 Phân loại: Hiệnngười ta phân loại máy phát điện tàu thủy dựa nhiều sở khác - Phân loại dựa theo loại dòng điện:...
... boong 2.80m T boong s ti núc bung lỏi 3.20m Lu lỏi 2.20m cong boong chớnh t mn ti ng ct dc 5,600mm ; l 0.60m Khụng cú cong ngang boong v cong dc boong cỏc boong khỏc Ti trng v mn nc n v o trng ... 0.4lagging in ỏp c phc hi vũng 3% ca in ỏp khụng quỏ giõy Mỏy phỏt c khai thỏc hot ng nh sau iu kin khai thỏc S b a vo khai thỏc Trong iu kin bỡnh thng trờn bin At leaving & arriving/ lỳc hnh ... riờng,trong mi hp cú ; v in t ENGINE CONTROLv v SAFETY UNIT iu khin diesel V G/E L.O PRIMING PUMP CONTROL BOARD iu khin ng c lai bm du L.O Cỏc u vo chớnh ca v ENGINE CONTROL & SEFETY UNIT: (S :0610-002-21...
... công suất : Tốc độ khaithác theo mớn nước mẫu thử 12.6 m trạng thái ky bằng, có tính đến 15 % dung sai khaithác ( Trạng thái dự phòng ) 14.0 hải lý Tốc độ khaithác mớn nước chở hàng nhẹ 10.9 ... thuyền viên : Cấp Boong Cấp trưởng Máy 1- Thuyền trưởng 1-Máy trưởng 1- Đại phó Khác 1-Máy I Sĩ quan 1- MáyII 1- Phó 1- Máy III 1- Phó 1-Điện trưởng 1-Thuỷ thủ trưởng 3- Thuỷ thủ 1-Đầu bếp 3- NV ... điện tàu vô quan trọng Nó định an toàn khả khaithác suốt trình hoạt động tàu 2.1.2 Phân loại: Hiệnngười ta phân loại máy phát điện tàu thủy dựa nhiều sở khác - Phân loại dựa theo loại dòng điện:...
... Tín hiệu điều khiển Điều chế Tín hiệu sóng mang Khuếch đại phát Sơ đồ khối máy thu Khuếch đại thu Giải điều chế Khuếch đại Chấp hành II CÁCPHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ TÍN HIỆU TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ... thống điều khiển từ xa có hiệu cao hệ thống đạt tốc độ điều khiển cực đại đồng thời đảm bảo độ xác phạm vi cho phép Cácphương pháp mã hóa điều khiển từ xa: Trong hệ thống truyền thông tin rời ... nên ling kiện gọn nhẹ, công suất tiêu tán nhỏ, có tính chống nhiễu cao Cácphương pháp điều chế tín hiệu dạng xung như: - Điều chế biên độ xung (PAM) - Điều chế độ rộng xung (PWM) - Điều chế...
... hợp phụ khí xả Các hệ thống khác, hầu hết điều khiển tự động bán tự động, thiết bị khả trình PLC Đặc biệt, tàu chở container 700 TEU có ưu việt trang bị thiết bị đại nhất, tính khaithác cao ,tiết ... cho cuộn phanh -E : Điện trở sấy động - H1 : Đèn nguồn mạch sấy - 2E1 : Điện trở sấy tay điều khiển - 3E1 : Điện trở sấy khuếch đại - 3s1 : Cảm biến nhiệt độ khuếch đại - T1 : Biến áp hạ áp 440V/230V ... khí đơn giản): -Y1.6: Van điện từ khóa khởi động trường hợp khởi động cố tay -Y1.2: Van điện từ khởi động -S2: Công tắc áp lực khí khởi động sau van khởi động -Y1.1: Van dừng an toàn -6105: Công...
... động 1.1 Cáckhái niệm 1.2 Cấu trúc hệ thống điều khiển 1.3 Cácnguyên tắc điều khiển 1.4 Phân loại hệ thống 1.5 Các toán 1.6 Ví dụ ứng dụng 1.7 Sơ lược lịch sử phát triển 9/9/2014 1.1 Cáckhái ... /tác động (control signal, NếuManipulate K=1 thì: Variable) e=r-y z(t): tín hiệu nhiễu ( Noise, Disturbance) 9/9/2014 13 9/9/2014 14 9/9/2014 15 1.3 Cácnguyên tắc điều khiển 1.3.1 Nguyên tắc ... 1.3.1 Nguyên tắc ĐK giữ ổn định Ví dụ: Nđộ yêu cầu 9/9/2014 Nđộ trời Nhiệt kế Rơle van Lò sưởi Phòng Nđộ phòng 18 1.3.1 Nguyên tắc ĐK giữ ổn định (tt) 2) Điều khiển san sai lệch (feedback control)...
... nhiờn khai thỏc tt h ng lc chõn vt bin bc ngi khai thỏc cn phi cú kin thc v kinh nghim la chn ch khai thỏc ti u m bo hiu sut khai thỏc cao nht, ng c khụng b quỏ ti, t c tc tu cao nht Do vic khai ... không cho khởi động lại Start interlocked ngừng cấp nhiên liệu fuel: cut off hoàn nguyên nút dùng cố emergency shutdown reset sai no Đúng yes động dừng engine: stop Mở Khóa cho phép khởi động lại ... yes tín hiệu tới phận khởi động Starting signal yes sai no hết thời gian time up? mở van khởi động open main starting valve Khóa nhiên liệu lock fuel rack Đếm số lần khởi động n = n +1 number...
... 1.3 Cácnguyên tắc điều khiển Nguyên tắc điều khiển thể đặc điểm lượng thông tin phương thức hình thành tác động điều khiển hệ thống Có ba nguyên tắc điều khiển bản: nguyên tắc giữ ổn đònh, nguyên ... khiển, nguyên lý điều khiển, khả thiết bò điều khiển sử dụng chế tạo được, ta chọn nguyên tắc điều khiển cụ thể Từ lựa chọn thiết bò cụ thể để thực nguyên tắc điều khiển đề 3) Trên sở nguyên ... động hiệu chỉnh hình thành sau độ sai lệch tồn phát hiện, tức sau tín hiệu thực bò ảnh hưởng Các trình trễ hệ làm cho tín hiệu không giữ ổn đònh cách tuyệt đối mà thường có dao động nhỏ quanh giá...
... MẠCH 4.1 Điện trở,tụ điện 4.1.1 Điện trở a) Khái niệm - Điện trở cản trở dòng điện vật dẫn điện, có vật dẫn điện tốt điện trở nhỏ ngược lại vật cách điện có điện trở cực lớn - Điện trở dây dẫn phụ ... linh kiện liên quan đến mạch + Tham khảo ý kiến người có chuyên môn - Sau tìm hiểu đề tài đưa sở lý thuyết chung đề tài - Từ xây dựng sơ đồ khối - Đưa nguyên tắc hoạt động khối linh kiện sử dụng ... khối Cực từ gắn chặt vào vỏ máy nhờ bu lông Dây quấn kích từ quấn dây đồng bọc cách điện cuộn dây bọc cách điện kĩ thành khối tẩm sơn cách điện trước đặt cực từ Các cuộn dây kích từ đặt cực từ...
... số lớn, thực tế phương pháp mã hóa hợp lý sử dụng HT đo xa Trong thực tế người ta dùng phương pháp xấp xỉ hóa đọan 5.3 Nguyên lý phương pháp xấp xỉ hóa đọan: Nguyên lý thay đường cong x(t) tín ... hoá Việc chọn phương pháp điều chế : Việc chọn phương pháp điều chế có liên quan đến thông số cuả kênh liên lạc Ở khoảng cách gần (3-7)km , thường dùng đường dây không Ở khoảng cách 20km thường ... cho phép đo f Đo tần số thị số: Phương pháp cho sai số nhiễu nhỏ Nhưng lại xuất sai số lượg tử hoá Tạo xung có điện tích không đổi mổi chu kỳ: Ởphương pháp này, người ta tạo xung có diện tích...
... MẠCH 4.1 Điện trở,tụ điện 4.1.1 Điện trở a) Khái niệm - Điện trở cản trở dòng điện vật dẫn điện, có vật dẫn điện tốt điện trở nhỏ ngược lại vật cách điện có điện trở cực lớn - Điện trở dây dẫn phụ ... hiểu đề tài đưa sở lý thuyết chung đề tài Tuần2+3 - Từ xây dựng sơ đồ khối - Đưa nguyên tắc hoạt động khối linh kiện sử dụng để thiết kế mạch phù hợp với yêu cầu khối - Thiết kế sơ đồ nguyên lý ... khối Cực từ gắn chặt vào vỏ máy nhờ bu lông Dây quấn kích từ quấn dây đồng bọc cách điện cuộn dây bọc cách điện kĩ thành khối tẩm sơn cách điện trước đặt cực từ Các cuộn dây kích từ đặt cực từ...
... Tín hiệu điều khiển Tín hiệu sóng mang Điều chế Khuếch đại phát Sơ đồ khối máy thu Khuếch đại thu Giải điều chế Khuếch đại Chấp hành II CÁCPHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ TÍN HIỆU TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ... điện trở có ánh sáng chiếu vào Dòng điện tối dòng qua quang điện trở chưa có ánh sáng chiếu vào Từ đặc tuyến V-A ta nhận thấy độ nhạy quang điện trở phụ thuộc điện áp đặt vào Vì thế, người ta ... chế PPM, PWM, PCM tín hiệu điều chế cách tách khỏi tiếng ồn Với phương pháp vậy, điều chế mã xung PCM cho kết tốt nhất, cần đònh xung diện, xung không diện Cácphương pháp điều chế xung PPM, PWM,...