gạt cần điều khiển motor tời thẻo để tời hoạt động

Thiết kế và thi công mạch điều khiển bộ nguồn nạp ắc quy họat động theo chế độ xung

...

77
492
1

ĐIỀU KHIỂN CAMERA BÁM THEO MỤC TIÊU DI ĐỘNG

... thống xử lý ảnh điều khiển bám hoạt động sở phản hồi ảnh từ camera điều khiển hệ pan –tilt camera bám theo đối tƣợng thật Xây dựng điều khiển PID sở phản hồi tốc độ vị trí hai động pan tilt (thơng ... trƣớc đây, cụ thể đề tài Điều khiển camera bám theo mục tiêu di động [1] dừng lại mức nhận dạng điều khiển bám theo dịch chuyển gƣơng mặt ngƣời Thì đề tài này, mục tiêu điều khiển camera bám theo ... độ quay khác nhau, hệ thống camera giám sát Để điều khiển cấu pan-tilt, ta hay sử dụng hai 24 động (có thể Servo động bƣớc) để giúp camera chuyển động theo hai phƣơng Sau mơ hình pan-tilt thƣờng...

74
693
1

CƠ BẢN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN VÀ PIC16F877A TỪ DỄ TỚI KHÓ

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... ngoại vi. Trong các ứng dụng này, để đơn giản, ta sẽ sử dụng 2 vi điều khiển PIC16F877A, một vi điều khiển được cho phép hoạt động ở chế độ PSP, vi điều khiển còn lại đóng vai trò là một master để điều khiển PSP (chú ý là PSP chỉ hoạt động với vai trò là một slave). ... PSP cũng có các u cầu riêng về hoạt động giao tiếp. Tuy nhiên, có một điểm cần lưu ý ở đây, là PSP của vi điều khiển PIC chỉ hoạt động được ở vai trò của một slave. Các hoạt động giao tiếp trên PSP sẽ được điều khiển hồn tồn bởi một master. ... trình delay. Cụ thể là tìm hiểu về chu kì xung clock và chu kì lệnh trong vi điều khiển PIC. Ta đã biết để vi điều khiển hoạt động được cần phải cung cấp một nguồn xung clock từ bên ngồi. Đối với vi điều khiển PIC, nguồn xung clock có thể là một mạch dao động RC ...

112
750
0

bản thuyết minh luận án tốt nghiệp ĐỀ TÀI XÂY DỰNG GÓI PHẦN MỀM SFC CHO ĐIỀU KHIỂN TRÌNH TỰ THEO CHUẨN IEC 61131-3 - Nghiêm Xuân Trường

Danh mục: Kỹ thuật

... bật/tắt cơng tắc điện Bài tốn điều khiển trình tự trường hợp hệ thống kiện rời rạc, có phối hợp điều khiển logic điều khiển trình Trong tốn điều khiển trình tự, điều quan tâm hàng đầu trình tự ... tự thực q trình khơng phải việc điều khiển trình cụ thể SFC phương pháp biểu diễn thuật tốn điều khiển trình tự, đặc biệt tiện dụng mô tả hoạt động hệ thống điều khiển trình phức tạp SFC xây dựng ... điều khiển khơng cần trình biên dịch chương trình điều khiển tạo phải có tính khả chuyển cao, nghĩa không phụ thuộc vào tảng (phần cứng hệ điều hành) cụ thể Nói cách khác, chương trình điều khiển...

27
406
0

Nâng cao chất lượng điều khiển ổn định hệ thống điện bằng bộ điều khiển thiết kế theo lý thuyết tối ưu RH

Danh mục: Điện - Điện tử

... tốn ứng dụng lý thuyết tối ƣu RH cho điều khiển PSS cải thiện dập tắt dao động rotor máy phát điện Kết mô Matlab cho thấy điều khiển làm việc tốt so với điều khiển có cấu trúc khác Bên cạnh chất ... Hình Sơ đồ khối tuyến tính hóa hệ máy phát kết nối HTĐ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN Cấu trúc điều khiển tối ƣu RH Sơ đồ cấu trúc điều khiển chuẩn theo nguyên tắc tối ƣu RH đƣợc mơ tả hình Với ký hiệu ... định Quan hệ thành phần can thiệp đƣợc điều khiển y  u đƣợc biểu diễn : y() Bộ điều khiển bền vững R(s) G 22  S 22 1  S 22R  Hình Sơ đồ khối tốn điều khiển tối ưu RH nghiên cứu mô hình thƣờng...

6
167
1

Xây dựng bộ điều khiển mờ thích nghi để cân bằng tải cho hệ hai động cơ một chiều kích từ độc lập nối cứng trục

Danh mục: Tài liệu khác

... mờ 27 2.1.2 Bộ điều khiển mờ 35 2.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động 35 2.1.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 36 2.1.2.4 Điều khiển mờ thích nghi ... cấu trúc điều khiển dạng phản hồi âm 52 Hình 3.3: Sơ đồ mơ điều khiển mạch vòng dòng điện động sử dụng điều khiển PID 54 Hình 3.4: Đáp ứng dòng điện động 1, sử dụng điều khiển PID ... 0,648 Vậy điều khiển dòng động 1: R I  0,1543(1  1  0,1s ) 0,1s 0,648s (3.14) Sơ đồ mơ với mạch vòng dòng điện động 1: Hình 3.3: Sơ đồ mơ điều khiển mạch vòng dòng điện động sử dụng điều khiển...

80
189
0

Xây dựng bộ điều khiển mờ thích nghi để cân bằng tải cho hệ hai động cơ một chiều kích từ độc lập nối cứng trục (Luận văn thạc sĩ)

Danh mục: Tài liệu khác

... mờ 27 2.1.2 Bộ điều khiển mờ 35 2.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động 35 2.1.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 36 2.1.2.4 Điều khiển mờ thích nghi ... cấu trúc điều khiển dạng phản hồi âm 52 Hình 3.3: Sơ đồ mơ điều khiển mạch vòng dòng điện động sử dụng điều khiển PID 54 Hình 3.4: Đáp ứng dòng điện động 1, sử dụng điều khiển PID ... vòng điều khiển (vòng điều khiển dòng kép) 16 Hình 1.6: Giải pháp điều khiển đề xuất sử dụng điều khiển thích nghi theo mơ hình mẫu 18 Hình 1.7: Sơ đồ nguyên lý động chiều...

80
133
0

Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 3.1 CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN Trong hệ thống điều khiển phân cấp đại hệ thống điều khiển đa cấp, hệ điều chỉnh tự động khâu cuối tác động lên đối tượng điều khiển Chất ... Hình 3.9 Bộ điều khiển mờ động Hình 3.10 a) Nguyên lý điều khiển mờ lai b) Vùng tác động điều khiển Hình 3.11 Vùng tác động điều khiển Hình 3.12 Cấu trúc hệ thống thích nghi Hình 3.13 Điều chỉnh ... h I (3.19) Bộ điều khiển mờ động: để mở rộng ứng dụng cho toán điều khiển, người ta e P D Bộ điều khiển mờ y thường bổ sung thêm vào điều khiển mờ khâu tích phân, đạo hàm, điều khiển Số hóa Trung...

114
1,085
7

Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 3.1 CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN Trong hệ thống điều khiển phân cấp đại hệ thống điều khiển đa cấp, hệ điều chỉnh tự động khâu cuối tác động lên đối tượng điều khiển Chất ... Hình 3.9 Bộ điều khiển mờ động Hình 3.10 a) Nguyên lý điều khiển mờ lai b) Vùng tác động điều khiển Hình 3.11 Vùng tác động điều khiển Hình 3.12 Cấu trúc hệ thống thích nghi Hình 3.13 Điều chỉnh ... h I (3.19) Bộ điều khiển mờ động: để mở rộng ứng dụng cho toán điều khiển, người ta e P D Bộ điều khiển mờ y thường bổ sung thêm vào điều khiển mờ khâu tích phân, đạo hàm, điều khiển Số hóa Trung...

114
785
5

Nghiên cứu cấu trúc của hệ thống điều khiển phun xăng và đề xuất các giải pháp

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

3
684
1

ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT THEO BƯỚC ĐỘNG DSSPC VÀ ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT PHÂN TÁN DPC

Danh mục: Công nghệ thông tin

... Sự hoạt động trạm di động Đầu tiên, trạm di động nhận lệnh điều khiển cơng suất từ trạm gốc Nó ghi lệnh điều khiển công suất vào ghi lệnh Việc thay đổi liệu gốc lưu trữ bao gồm liệu lệnh điều khiển ... mạng, điều khiển truy cập vô tuyến trạm gốc sở cho điều khiển phần tiến trình điều chỉnh cơng suất Điều khiển cho phép điều khiển công suất điều khiển truy cập vơ tuyến thiết lập đích chất lượng ... biệt mà trạm di động từ hay 3.4.2 Sự hoạt động mạng Hình (3.8) giản đồ phương pháp DSSPC điều khiển công suất đường lên Trong điều khiển công suất đường lên, bên cạnh mạng, điều khiển truy cập...

22
487
0

điều khiển quạt từ xa và chạy tự động theo nhiệt độx

Danh mục: Điện - Điện tử

... thu giải mã Điều khiển chọn tốc độ Timer Hiển thị Điều khiển theo nhiệt độ Giao tiếp relays Động Remote điều khiển IR Khối thu hồng ngoại khối xử lý Hình 2.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển quạt ... lớn - Giao tiếp relays: Cách li mạch điều khiển với mạch động lực dùng nguồn AC220V Khối xử lý bao gồm vi điều khiển thiết bị ngoại vi điều khiển vi điều khiển bao gồm : IC PIC 16F877A, led thanh, ... sử dụng relay để giao tiếp vi điều khiển với thiết bị điều khiển Do đó,Relays đóng vai trò cơng tắc điện tử 3.1.5.6 Led đơn Hiển thị chế độ quạt (hoạt động bình thường , hẹn , hoạt động theo nhiệt...

18
2,085
51

XÂY DỰNG GÓI PHẦN MỀM SFC CHO ĐIỀU KHIỂN TRÌNH TỰ THEO CHUẨN IEC 61131-3

Danh mục: Công nghệ thông tin

... bật/tắt cơng tắc điện Bài tốn điều khiển trình tự trường hợp hệ thống kiện rời rạc, có phối hợp điều khiển logic điều khiển trình Trong tốn điều khiển trình tự, điều quan tâm hàng đầu trình tự ... tự thực q trình khơng phải việc điều khiển trình cụ thể SFC phương pháp biểu diễn thuật tốn điều khiển trình tự, đặc biệt tiện dụng mô tả hoạt động hệ thống điều khiển trình phức tạp SFC xây dựng ... điều khiển khơng cần trình biên dịch chương trình điều khiển tạo phải có tính khả chuyển cao, nghĩa không phụ thuộc vào tảng (phần cứng hệ điều hành) cụ thể Nói cách khác, chương trình điều khiển...

27
493
1

Chương 3:Điều khiển công suất theo bước động DSSPC và phân tán DPC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... theo bước động DSSPC phân tán DPC www.4tech.com.vn khiển truy cập vô tuyến trạm gốc sở cho điều khiển phần tiến trình điều chỉnh cơng suất Điều khiển cho phép điều khiển công suất điều khiển truy ... di động từ hay 3.4.2 Sự hoạt động mạng Hình (3.8) giản đồ phương pháp DSSPC điều khiển công suất đường lên Trong điều khiển công suất đường lên, bên cạnh mạng, điều Trang 49 Chương 3 :Điều khiển ... hoạt động trạm di động Đầu tiên, trạm di động nhận lệnh điều khiển cơng suất từ trạm gốc N ó ghi lệnh điều khiển công suất vào ghi lệnh Việc thay đổi liệu gốc lưu trữ bao gồm liệu lệnh điều khiển...

23
527
0

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG

Danh mục: Công nghệ thông tin

... CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 3.1 CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN Trong hệ thống điều khiển phân cấp đại hệ thống điều khiển đa cấp, hệ điều chỉnh tự động khâu cuối tác động lên đối tượng điều khiển Chất ... Hình 3.9 Bộ điều khiển mờ động Hình 3.10 a) Nguyên lý điều khiển mờ lai b) Vùng tác động điều khiển Hình 3.11 Vùng tác động điều khiển Hình 3.12 Cấu trúc hệ thống thích nghi Hình 3.13 Điều chỉnh ... h I (3.19) Bộ điều khiển mờ động: để mở rộng ứng dụng cho toán điều khiển, người ta e P D Bộ điều khiển mờ y thường bổ sung thêm vào điều khiển mờ khâu tích phân, đạo hàm, điều khiển Số hóa Trung...

114
533
1

89C51 điều khiển motor qua phím nhấn

Danh mục: Điện - Điện tử

... Không để motor bị kẹt trục không quay, điều khiến cho dòng chảy qua motor lớn, motor bị cháy 3 Phân tích sơ đồ điều khiển động thái motor dùng ic AT89C51 Mạch điện cho thấy: nút nhấn dùng điều khiển ... khiển motor DC gắn xe cho kết nối Port p1 Motor DC gắn bên phải qua ic BA6209, chân p3.0 điều khiển chiều quay thuận, chân p3.1 điều khiển chiều quay nghịch chân p3.2 điều khiển tốc độ quay Motor ... Một thí dụ khác nữa: Dùng phím Port để điều khiển động thái motor DC Trước hết tìm hiểu nguyên lý vận hành thành phần dùng mạch điện: Tìm hiểu ic điều khiển motor: IC BA6209 có 10 chân, cơng dụng...

24
1,382
4

ĐIỀU KHIÊN MOTOR bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... T2CON: Thanh ghi điều khiển Timer2 (địa 12h) Một đặc điểm khác vi điều khiển Pic16F877A có dao động chủ chip điều, giúp tránh sai số không cần thiết việc tạo xung dao động, vi điều khiển Pic16F877A ... từ tính Tất mạch đảo phải điều khiển bên điều khiển, đặc biệt động điều khiển thiết kế để động giữ nguyên vị trí cố định quay đến vị trí Hầu hết động bước chuyển động tần số âm thanh, cho phép ... cực động phức tạp Minh hoạ hình 1.3 cách nối động cơ, phần rotor giống y hình 1.2 Mạch điều khiển cho động đòi hỏi mạch điều khiển cầu H cho mấu; điều trình bày chi tiết phần Các mạch điều khiển...

74
726
0

Tài liệu Điều khiển từ xa theo cơ chế Master-Slave ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... tiếp máy tính vi điều khiển - Vi điều khiển có chức nhận lệnh từ máy tính để đa tín hiệu điều khiển thiết bị điện - Khối điều khiển thiết bị có chức nh khoá điện tử để điều khiển bật tắt thiết ... cầu điều khiển công suất khối điều khiển thiết bị có cấu tạo khối điều khiển công suất - b Máy tính đóng vai trò thành phần điều khiển trung tâm Chức máy tính gửi lệnh điều khiển đến vi điều khiển ... Mạch điều khiển dùng Thyristo: J J A C L O A D 2 V ~ D D D Q S C R D J 2 C O N T R O L Hình 2: Mạch điều khiển thiết bị điện dùng thyristo Nguyên lý hoạt động: để điều khiển đóng mở thiết bị cần...

4
689
7

Tài liệu Xây dựng phần mềm điều khiển card lấy mẫu để thực hiện vi lấy mẫu đối với tín hiệu âm tần pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... kiện rời có sẵn (xem sơ đồ mạch Card lấy mẫu) 2.2.1.5 Mạch giải mã địa Để cho 8255A hoạt động ta phải tiến hành giải mã địa để chọn địa qui định cho 8255A Địa chØ cho c¸c khèi nh sau : + 300H cho ... pháp điều khiển vào chơng trình qua cổng vào tách biệt slot mở rộng máy tính ,phơng pháp có nhiều u điềm toán Hệ thống thiết kế có u điểm: + đảm bảo đợc đồng PC cấc cổng vào + giải mã địa để chọn ... (cđa 8255A) + 301H cho cỉng B + 302H cho cæng C + 303H cho ghi tõ điều khiển Ta có, địa dành cho Card : từ 300H đến 303H ta cần dùng bit địa 1 0 0 thấp BUS địa A0, A1 đủ Một địa vào 10 bit đợc...

5
455
2

Tài liệu Phát triển gói phần mềm SFC cho điều khiển trình tự theo chuẩn IEC 61131-3 ppt

Danh mục: Báo cáo khoa học

... phần mềm SFC cho điều khiển trình tự theo chuẩn IEC 61131-3 Người hướng dẫn : TS Hoàng Minh Sơn Sinh viên thực : Nghiêm Xuân Trường & Nguyễn Minh Hồng , Lớp : Điều khiển tự động – K43 MỘT SỐ ... trực quan (Visual Engineering Tools) Một số module mô đối tượng điều khiển (Simulator) Hướng bổ sung phát triển : Mô đối tượng điều khiển theo kiểu trình tự giống thực tế Giao diện đồ họa đẹp, trực ... kiểu đặt cấu hình, khơng cần trình biên dịch Các biểu thức logic với phép toán AND, OR, NOT so sánh Cơ chế thông báo lỗi mạnh Quan sát trình thực thi chương trình điều khiển Hỗ trợ cơng nghệ (D)COM...

2
463
1