... http://www.embestdks.com Chương 2: Viđiềukhiển PIC Giớithiệu chung Trong chương tìm hiểu Viđiềukhiển PIC, mà cụ thể dòngViđiềukhiển PIC18F4331 Tại lại chọn PIC18F4331, điều đơn giản Thực bắt đầu ... yêu cầu kiến trúc viđiềukhiển Bằng chứng, độ dài lệnh dòng PIC16 luôn 14 bit Trong đó, độ dài lệnh viđiềukhiển kiến trúc von-Neumann bội số byte (8 bit) PIC Viđiềukhiển RISC, tập lệnh PIC ... động sử dụng để cung cấp xung đồng hồ cho Viđiềukhiển Xung đồng hồ cần thiết để Viđiềukhiển thực thi chương trình lập trình bên Mỗi loại Viđiềukhiển PIC hỗ trợ kiểu mach tạo dao động khác...
... Động làm vi c chế độ ngun bước sau Dạng điềukhiển gọi điềukhiển bước đủ hay gọi điềukhiển đối xứng 30 Phương pháp điềukhiển nửa bước: Thể trình tự điềukhiển nửa bước, q trình điềukhiển nửa ... dao động học Bộ điềukhiển đưa tín hiệu điềukhiển đến mạch cơng suất động Bộ điềukhiển đưa tín hiệu quay thuận, quay ngược, hay đứng n Bộ điềukhiển đậy ta sử dụng viđiềukhiển 8951 Dưới mạch ... TL0 Timer bit điềukhiển bit Timer TH0 tương tự điềukhiển bit mode Timer Timer : Được ngừng lại - Thanh ghi TCON (Timer control) Thanh ghi điềukhiển bao gồm bit trạng thái bit điềukhiển Timer...
... họ vidiềukhiển AVR Viđiềukhiển AVR phong phú đa dạng, bao gồm nhiều họ khác : Họ ATUC30xxxx (xxxx thể dung lượng Flash viđiều khiển, ví dụ : ATUC30512 có 512 kB Flash) Dòngviđiềukhiển ... kB Flash) Dòngviđiềukhiển MEGA AVR Dòng Tiny AVR Dòng LCD AVR Dòng USB AVR Dòng CAN AVR 2.2) Sơ viđiềukhiển Atmega16 Atmega16 [3] viđiềukhiển CMOS bit tiêu thụ điện thấp dựa kiến ... nhớ I/O) cổng giao tiếp CPU với thiết bị ngoại vi Tất 24 ghi điều khiển, trạng thái … thiết bị ngoại vi nằm RAM ngoại (External RAM) : chip viđiềukhiển AVR cho phép người dùng gắn thêm RAM để...
... v i vi c l p trình vi n ph i vi t t ng bit 0/1 cho t ng mã l nh c th , ương nhiên ó vi c r t v t v khó khăn K n ngôn ng g n v i máy, h p ng (Assembly) V i ngôn ng này, l p trình vi n có th vi ... p trình vi n s vi t l nh d ng mã g i nh (mnemonic) thay ph i vi t bit 0/1 cho mã l nh c th Trình h p ng (Assembler) - m t ph n m m máy tính - s m nhi m vi c d ch l nh l p trình vi n vi t d ng ... t c ng vào bit c a vi i u n Vi c c p i n cho t ng LED c th c hi n b i transistor, i u n b i chân vào khác c a vi i u n AT89 Các LED c c p ngu n cho sáng th i i m khác nhau, vi c quét LED c th...
... CẤU TRÚC BÊN TRONG VIĐIỀUKHIỂN Tổ chức nhớ: FFFF FFFF CODE Memory FF DATA Memory Enable via PSEN Enable via RD & WR 00 On - Chip Memory 0000 0000 External Memory HỌ VIĐIỀUKHIỂN 80C51 Trang ... Port Port Input hay Output tùy thuộc vào lệnh điều khiển, lệnh điềukhiển Microprocrssor gởi đến chứa ghi lệnh (còn gọi ghi điều khiển) để điềukhiển 8255A đường đòa A1A0 8255A dùng để lựa chọn ... high-byte 8DH NO HỌ VIĐIỀUKHIỂN 80C51 Trang 18 PH M TRUNG HI U TRƯ NG Đ I H C K THU T CƠNG NGH TP.HCM UNIVERSITY OF TECHNOLOGY CÁC THANH GHI ĐIỀUKHIỂN TIMER 2.1 Thanh ghi điềukhiển chế độ timer...
... logical "0" for a period of time (which we will designate as T), so the receiving side will know that it is receiving data, and so it will activate its mechanism for reception Let's go back now ... the receiving location and store it in memory as opposed to sending where the process is reversed Data goes from memory through the bus to the sending location, and then to the receiving unit ... achieving its maximum value This will result in executing the program again, and correctly this time around That is an important element of every program to be reliable without man's supervision...
... 1.2 Bộ víđiềukhiển 8051 Bộ viđiềukhiển 8051 thành vi n họ 8051 Hãng Intel ký hiệu MCS51 Bảng trình bày đặc tính 8051 1.3 Các thành vi n khác họ 8051 Có hai viđiềukhiển thành vi n khác họ ... viđiềukhiển họ 8051 Nhiều sản phẩm hãng có kèm theo đặc tính chuyển đổi ADC, DAC, cổng I/0 mở rộng phiên OTP Flash II - Giớithiệu Kiến trúc Viđiềukhiển 8051 2.1 Tổ chức nhớ Các viđiềukhiển ... liệu gồm 128 Byte thấp RAM viđiềukhiển BDATA Bộ nhớ liệu có thê định địa bit, nằm vùng nhớ DATA IDATA Bộ nhớ liệu gồm 128 Byte cao RAM viđiềukhiển có số dòngviđiềukhiển sau PDATA Bố nhớ liệu...
... CHƯƠNG 1: GIỚITHIỆU CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1.1 Mở ñầu Vào năm 1976 Intel giớithiệuvi ñiều khiển (microcontroller) 8748, chip tương tự vi xử lý chip ñầu tiên họ vi ñiều khiển MCS-48 8748 vi mạch ... CHƯƠNG 1: GIỚITHIỆU CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1.8 So sánh VI XỬ LÝ VI ðIỀU KHIỂN Bộ vi xử lý khác vi ñiều khiển ñiểm chính: Cấu trúc phần cứng, ứng dụng ñặc trưng tập lệnh CẤU TRÚC PHẦN CỨNG (Hệ) Vi xử ... Engineering – DUT / 2007 CHƯƠNG 1: GIỚITHIỆU CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VI ðIỀU KHIỂN: Một vi ñiều khiển hệ vi xử lý thật ñược tổ chức chip (trong vỏ IC) bao gồm vi xử lý (microprocessor), nhớ chương...
... thống lập trình vi n bình thường Bằng cách nối CPU bit với Flash chip đơn, AT89C52 viđiềukhiển mạnh (có công suất lớn), cung cấp linh động cao giải pháp giá nhiều ứng dụng viđiềukhiển Các đặc ... tính dựa tảng kỹ thuật để tạo viđiềukhiển tương thích với MCS-51TM mạnh mẽ AT89C52 viđiềukhiển bit ATMEL sản xuất, chế tạo theo công nghệ CMOS, có chất lượng ... Xung đọc nhớ liệu II.3/ Các tín hiệu điều khiển: µC 8952 có tín hiệu điều khiển: a/ PSEN\ (Program Store Enable): PSEN\ tín hiệu chân 29 Nó tín hiệu điềukhiển cho phép nhớ chương trình mở rộng,...
... chọn viđiềukhiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân viđiềukhiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều viđiềukhiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có viđiềukhiển có chân, có viđiềukhiển ... đặt tên cho viđiềukhiển họ: PIC1650 thiết kế để dung làm thiết bị ngoại vi cho viđiềukhiển CP1600 Viđiềukhiển sau nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòngviđiềukhiển PIC ngày ... CISC RISC Viđiềukhiển CISC viđiềukhiển có tập lệnh phức tạp Các VĐK có số lượng lớn lệnh nên giúp cho người lập trình linh hoạt dễ dàng vi t chương trình Viđiềukhiển RISC viđiềukhiển có...
... điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế Lý thuyết điềukhiển tự động: Là sở lý thuyết điềukhiển học kỹ thuật Điềukhiển tự ... MATLAB điềukhiển tự động Là khoa học nghiên cứu trình điềukhiển truyền thông máy móc, sinh vật kinh tế Điềukhiển học mang đặc trưng tổng quát phân chia thành nhiều lónh vực khác như: toán điều khiển, ... động thuật ngữ trình điềukhiển đối tượng kỹ thuật mà tham gia người (automatic) ngược lại với trình điềukhiển tay (manual) Hệ thống điềukhiển tự động: Một hệ thống điềukhiển tự động bao gồm...
... điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế Lý thuyết điềukhiển tự động: Là sở lý thuyết điềukhiển học kỹ thuật Điềukhiển tự ... MATLAB điềukhiển tự động Là khoa học nghiên cứu trình điềukhiển truyền thông máy móc, sinh vật kinh tế Điềukhiển học mang đặc trưng tổng quát phân chia thành nhiều lónh vực khác như: toán điều khiển, ... động thuật ngữ trình điềukhiển đối tượng kỹ thuật mà tham gia người (automatic) ngược lại với trình điềukhiển tay (manual) Hệ thống điềukhiển tự động: Một hệ thống điềukhiển tự động bao gồm...
... tham số điềukhiển ASO MECHATRONICS.,JSC 27 www.aso.com.vn Giớithiệu hệ thống cân băng định lượng + Cài đặt tham số điềukhiển PID Trong thuật toán điềukhiển PID giúp cho vi c điềukhiển cân ... Giớithiệu hệ thống cân băng định lượng - Bước 2: Vặt khóa điềukhiển chạy biến tần tương ứng với băng tải bàn điềukhiển trí OFF Bước 3: Nhấn nút “Dừng” bàn điềukhiển để tắt nguồn cho bàn điều ... www.aso.com.vn Giớithiệu hệ thống cân băng định lượng PHẦN HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG HỆ THỐNG ĐIỆN Giớithiệu Các thiết bị chuyển đổi tín hiệu, điềukhiển điện tử ghép nối máy tính đặt bàn điềukhiển Các...
... MATLAB điềukhiển tự độngđiều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), ều khiển học kinh tế Lý thuyết điềukhiển tự động: Là sở lý thuyết điềukhiển ... kỹ thuật Điềukhiển t ự đ ộng thu ật ng ữ ch ỉ q trình điềukhiển đối tượng kỹ thuật mà khơng có tham gia ng ười (automatic) ngược lại với q trình điềukhiển tay (manual) Hệ thống điềukhiển tự ... động: Một hệ thống điềukhiển tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bị điềukhiển (TBĐK) - Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK) - Thiết bị đo lường Hình 1.1 sơ đồ khối hệ thống điềukhiển tự động N R TBĐK...
... điềukhiển phức tạp + Hiện hệ thống điềukhiển số sử dụng rộng rãi: từ điềukhiển đơn giản (điều khiển nhiệt độ, điềukhiểnđộng DC độ DC, AC, ) đến hệ thống điềukhiển phức tạp (robot, máy bay, ... kỹ thuật số, vi xử lý máy tính) + Có nhiều ưu điểm so với hệ thống điềukhiển liên tục: ề ể ố ề ể Linh hoạt Thay đổi thuật toán điềukhiển dễ dàng Dễ dàng áp dụng thuật toán điềukhiển phức tạp ... 1.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN RỜI RẠC Hệ thống điềukhiển rời rạc hệ thống điềukhiển tín hiệu hay nhiều điểm chuỗi xung Tùy theo phương pháp lượng...
... Với điềukhiển PID, người sử dụng dễ dàng tích hợp luật điềukhiển khác luật điềukhiển tỷ lệ (luật P), điềukhiển tỷ lệ–tích phân (luật PI), luật điềukhiển tỷ lệ vi phân (luật PD) Bộ điềukhiển ... nơ ron , điềukhiển bền vững vi c kết hợp phương pháp điềukhiển đại điềukhiển PID kinh điển đem lại hiệu bất ngờ mà khơng điềukhiển có khả đem lại Một ứng dụng điềukhiển PID điềukhiển thích ... PLC : Một hệ điềukhiển gọi điềukhiển lập trình ngõ ngõ vào nối kết với thơng qua điềukhiển lập trình Chức hệ điềukhiển chuyển đổi thành chương trình nạp vào điềukhiển Bộ điềukhiển dựa theo...
... sau hoạt độngđiềukhiển trình Hiện PLC đợc sử dụng rộng rãi hệ thống thuỷ lực, chúng dùng vi c điềukhiển tự động van điềukhiển hớng vận hành solennoid Van đợc sử dụng để điềukhiển hớng lu ... Khai Sơ đồ kết cấu máy So sánh vi c điềukhiển hệ thống thuỷ lực máy xấn PLC hệ thống tiếp điểm Rơ-le (Hệ thống điềukhiển điện) Phân bố thiết bị vào cho vi c điềukhiển PLC xây dựng chơng trình ... dụng điềukhiển cửa vào bãi đậu xe 4.6.5 Mạch điềukhiểnđộng băng tải 4.6.6 Hệ thống tự động bôi trơn dầu cho bánh xe 4.6.7 Chơng trình điềukhiển dây chuyền đóng gói 4.6.8 Mạch tự độngđiều khiển...
... 1.3.1 Giớithiệu tổng quan viđiềukhiển 1.3.1.1 Định nghĩa viđiềukhiển Bộ viđiềukhiển MC (Micro Controller) mạng tích hợp cao chip lập trình đợc dùng để điềukhiển hệ thống Bộ viđiềukhiển ... thông tin c Điềukhiển liên tục (nhiệt độ, áp suất) d Điềukhiển PID e Điềukhiểnđộng chấp hành f Điềukhiểnđộng bớc Điềukhiển mềm dẻo a Điềukhiển qúa trình báo động b Phát lỗi điều hành c ... thời tơng thích với khối ngoại vivi xử lý 8085/88 - Tất viđiềukhiểndòngviđiềukhiển MCS - 51 có chung lệnh Nếu độ lớn chơng trình vừa chip ROM Ram đầy đủ viđiềukhiển 8031 không yêu cầu thêm...
... rạc hóa điềukhiển PID: Bộ điềukhiển số lấy mẫu liên tục theo thời gian, cần rời rạc vài mức Khi cho hệ số lấy mẫu ngắn bên thời gian vi phân đạt xấp xỉ sai phân có giới hạn tích phân qua vi c ... ngõ điềukhiển theo khoảng thời gian xác định (không liên tục) – thời gian lấy mẫu T Thời gian lấy mẫu cần nhỏ đơn vị thời gian hệ thống Không giống thuật toán điềukhiển đơn giản khác, điềukhiển ... tượng, ta chọn thông số điềukhiển theo bảng sau : Bộ điềukhiển KP P TN T K Tt PI TV _ _ 0,9 10 Tt _ 1,2 PID T K Tt T K Tt 2.Tt 0,5.Tt Bảng – Tính toán thông số điềukhiển Từ suy : Hệ số tích...
... Bảng điềukhiển FMV Đ R RST VF -S9 FL Động F Mạch điềukhiển FL Rơle phát hi U/T1 Bộ lọc T/L3 PC S1 Bộ phận kết nối h S2 S3 Nguồn CC RC Tín hiệu dòng 4-20mA Tín CC FMC P2 O FM CC VIA R hiệu tần VIB ... lm vic n nh khụng b ngt quóng, nhng phm vi iu chnh khụng rng Phng phỏp n gin hn, phm vi iu khin rng hn v cú th dc 14 GII THIU V B IU KHIN PLC t bi ngi s dng, nhng phm vi iu chnh thit b phi lm vic ... mng Tiờn Sn: Vi thit k quy trỡnh cụng ngh gm hai dõy chuyn hot ng song song vi nh mỏy ó sn xut rt cú hiu qu, trỏnh c vic lóng phớ thi gian v nguyờn vt liu quỏ trỡnh sn xut, kt hp vi vic ci to thay...