... bode(h)Keát quaû:Trang 10Vietebooks Nguyễn Hồng CươngVẼ GIẢNĐỒ BODE, NyQuist, Nichols LÝ THUYẾT: Giản đồ Bode gồm hai đồ thị: Đồ thị logarith biên độ của hàm truyền và góc pha theo logarith ... Hồng CươngDẠNG BÀI TẬP VẼ BIỂU ĐỒ NYQUYST VÀ KHẢO SÁT ỔN ĐỊNHDÙNG GIẢNĐỒ BODE LÝ THUYẾT:• Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) ... G(jω) (2.22) Pha : ϕ = G(jω) (hay arg G(jω)) (2.23) Giản đồ Bode của các khâu cơ bản:* Khâu khuếch đại: Hàm truyền đạt G(s) = K Giảnđồ Bode L(ω) = 20 lgM(ω) = 20 lgK là 1 đường thẳng song...
... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngVẼ GIẢNĐỒ BODE, NyQuist, Nichols LÝ THUYẾT: Giản đồ Bode gồm hai đồ thị: Đồ thị logarith biên độ của hàm truyền và góc pha theo logarith ... tự độngDẠNG BÀI TẬP VẼ BIỂU ĐỒ NYQUYST VÀ KHẢO SÁT ỔN ĐỊNHDÙNG GIẢNĐỒ BODE LÝ THUYẾT:• Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) ... -5-1000-800-600-400-20002004006008001000 Nhận xét: hàm truyền vòng hở có 2 cực nằm bên trái mặt phẳng phức và 1 cực ở zero. Biểu đồ Nyquist bao điểm A(-1+j0).Điểm –1 ký hiệu (+) nằm trên trục thực...
... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngVẼ GIẢNĐỒ BODE, NyQuist, Nichols LÝ THUYẾT: Giản đồ Bode gồm hai đồ thị: Đồ thị logarith biên độ của hàm truyền và góc pha theo logarith ... -5-1000-800-600-400-20002004006008001000 Nhận xét: hàm truyền vòng hở có 2 cực nằm bên trái mặt phẳng phức và 1 cực ở zero. Biểu đồ Nyquist bao điểm A(-1+j0).Điểm –1 ký hiệu (+) nằm trên trục thực ... 0-1000-800-600-400-20002004006008001000 Nhận xét: hàm truyền vòng hở có 3 cực nằm bên trái mặt phẳng phức và 1 cực ở zero. Biểu đồ Nyquist bao điểm A (-1+i0).Điểm –1 ký hiệu (+) nằm trên trục thực...
... 2008 Chương 3. GIẢNĐỒ LẬP LỊCH ROUND ROBIN DỰA TRÊN ĐỘ TIN CẬY Trong chương 2 chúng ta đã khảo sát một số giảnđồ lập lịch như là giảnđồ lập lịch Round Robin và giảnđồ lập Round Robin ... hợp khác nhưng hiệu năng sẽ không được cải thiện so với giảnđồ Round Robin thông thường. Tôi nhận thấy rằng trong giảnđồ này và giảnđồ Round Robin đều chưa quan tâm đến việc sử dụng độ tin ... số giảnđồ lập lịch. Trong phần này, tôi sẽ khảo sát một số giảnđồ lập lịch sử dụng trong các hệ thống tính toán tình nguyện sử dụng kĩ thuật chịu lỗi. Trước tiên tôi sẽ khảo sát giảnđồ ...
... 20 tỷ đồng, XN khảo sát XD điện I nộp 3 tỷ , công ty liên hợp thực phẩm trên 6 tỷ đồng. Công ty xi măng Sài sơn 6 tỷ , xi măng Tiên sơn 3,3 tỷ, công ty kiến thiết xổ số nộp trên 5 tỷ đồng. ... 17,934 24,468Nguồn: Cục thuế Hà TâyNăm 2004 các DNNN doCục quản lý đà thu trên khoảng 180 tỷ đồng (Bao gồm cả chi phí do các doanh nghiệp quản lý thu). Chiếm tỷ trọng 17,6 % kết quả thu trên ... hành chế độ ngân sách.3. Bảng 2: Đóng góp của các loại hình DN vào ngân sách năm 2001-2004ĐV: tỷ đồng Loại hình doanh nghiệp2001 2002 2003 2004DNNNTW 54,177 58,551 67 120DNNNĐP 34,603 35,327...
... : GiảnĐồ Pha Phase Diagram - Mã số: TN303 - Số Tín chỉ: 2 + Giờ lý thuyết: 20 + Giờ thực hành/bài tập /đồ án/ :10 ng viên Tên giảng viên: Thạc sĩ, giảng ... pha của Gibbs - Giảnđồ pha hệ một cấu tử: giảnđồ pha của nước - Đại cương về hệ hai cấu tử: qui tắc đòn bẩy - Hệ hai cấu tử không hình thành hợp chất hóa học, có eutecti đơn giản - Hệ hai ... pha. Các phương pháp tính toán các hệ muối nước bậc 2, 3 và 4. Xây dựng giảnđồ pha, mặt cắt đẳng nhiệt, hình chiếu của giảnđồ tính tính tan. Phân tích, tính toán các quá trình kết tinh đa nhiệt,...
... DUNG DICH HCl 10-3 MpH cua dung dichlg[i]← lg[H+]← lg[OH-]← lg[Cl-] Dựa vào giản ñồ ta thấy tại vị trí cắt nhau giữa hai ñường lg[H+] và lg[Cl-] thì nồng ñộ OH- rất ... ñiện li và sự ñiện li. Khi hòa tan các chất có liên kết ion hoặc liên kết cộng hóa trị có cực vào trong dung môi phân cực (ví dụ: nước, rượu…) thì do sự tương tác với các ... CHY ≈10-7 thì phải kể ñến sự phân li của nước và phép tính ñược thực hiện ñơn giản theo cân bằng phân li của nước. Ví dụ 4.1:Tính pH, H+, OH- của dung dịch HCl 1,0....
... chức 4 khóa đào tạo, đáp ứng nhu cầu đào tạo của 148 học viên.Bên cạnh đó, các Trung tâm đã tích cực phối hợp với các nhà tài trợ như Hiệp hội tu nghiệp hải ngoại Nhật Bản (AOTS), Trung tâm hợp ... hợpHỗ trợ kỹ thuật DNNVV được giao tổng số là 42 người, trong đó có 17 biên chế và 25 lao động hợp đồng- Tại Trung tâm Hỗ trợ kỹ thuật DNNVV ở Hà Nội: Tính đến hết tháng 12/2008, tổng số cán bộ, ... Tính đến hết tháng 12/2008 số cán bộ, nhân viên là 09 người, gồm 3 viên chức và 6 lao động hợp đồng hưởng lương từ ngân sách nhà nước.- Tại Trung tâm Hỗ trợ kỹ thuật DNNVV ở thành phố Hồ Chí...
... giác trên giảnđồ biểu thị hiệu điện thế hiệu dụng, độ lớn góc biểu thị độ lệch pha.4) Vẽ giảnđồ véc tơ bằng cách vận dụng quy tắc hình bình hành - phương pháp véc tơ buộcVẽ giảnđồ véc tơ ... phải vận dụng một trong hai quy tắc cộng véc tơ.3) Vẽ giản đồ véc tơbằng cáchvận dụngquy tắc tamgiác -phươngpháp véc tơtrượtVẽ giản đồ véctơ theophươngpháp véc tơtrượt gồm các bước ... xuống (Xem hình c).+ Nếu mạch điện có nhiều phần tử (Xem hình d) thì ta cũng vẽ được giảnđồ một cách đơn giản như phươngpháp đã nêu (Xem hình e). + Góc hợp bởi hai vec tơ bvµ a là góc...
... giác trên giảnđồ biểu thị hiệu điện thế hiệu dụng, độ lớn góc biểu thị độ lệch pha.4) Vẽ giảnđồ véc tơ bằng cách vận dụng quy tắc hình bình hành - phương pháp véc tơ buộcVẽ giảnđồ véc tơ ... violet.vn/bienhongducSử dụng giảnđồ vecto giải bài toán điện xoay chiều Chu Văn Biên – GV. ĐH Hồng Đức – Thanh HoáĐa số học sinh thường dùng phương pháp đại số các bài toán điện còn phương pháp giảnđồ véc tơ ... vận dụng một trong hai quy tắc cộng véc tơ.3) Vẽ giản đồ véc tơ bằng cách vận dụng quy tắc tam giác - phương pháp véc tơ trượtVẽ giản đồ véc tơ theo phương pháp véc tơ trượt gồm...
... PHƯƠNG PHÁP GIẢNĐỒ FRE-NEN II. PHƯƠNG PHÁP GIẢNĐỒ FRE-NEN2) Phương pháp giảnđồ Fre-nenM2MOM1yxTỔNG HỢP HAI DAO ĐỘNG ĐIỀU HỊA CÙNG PHƯƠNG CÙNG TẦN SỐ - PHƯƠNG PHÁP GIẢNĐỒ FRE-NEN ... PHƯƠNG PHÁP GIẢNĐỒ FRE-NEN II. PHƯƠNG PHÁP GIẢNĐỒ FRE-NEN2. Phương pháp giảnđồ Fre-nenOyM2MM1xTỔNG HỢP HAI DAO ĐỘNG ĐIỀU HỊA CÙNG PHƯƠNG CÙNG TẦN SỐ - PHƯƠNG PHÁP GIẢNĐỒ FRE-NENVecto ... HAI DAO ĐỘNG ĐIỀU HÒA CÙNG PHƯƠNG CÙNG TẦN SỐ - PHƯƠNG PHÁP GIẢNĐỒ FRE-NEN II. PHƯƠNG PHÁP GIẢNĐỒ FRE-NEN2. Phương pháp giảnđồ Fre-nenOyM2MM1xTổng hợp hai dao động điều hòa cùng...