... vị c. Tín hiệu tác động bằng khínén Trực tiếp bằng dòng khínén vào Trực tiếp bằng dòng khínén ra Trực tiếp bằng dòng khínén vào với đờng kính 2 đầu ... khiển khínén và điện khí nén 8.1. hệ thống điều khiển khínén 8.1.1. Biểu đồ trạng thái +/ Biểu đồ trạng thái biểu diễn trạng thái các phần tử trong mạch, mối liên giữa các phần tử và trình ... nối với nguồn khí 1 P Cửa nối làm việc 2, 4, 6, A, B, C, Cửa xả khí 3, 5, 7, R, S, T, Cửa nối với tín hiệu điều khiển 12, 14, X, Y, Chơng 7: các phần tử khínén và điện khínén 7.1. cơ cấu...
... http://www.simpopdf.comĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khínén & Thủylực 1.2. ƯU VÀ NHƯC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC 1.2.1. Khínén a) Ưu điểm ... KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương 2 – Sản xuất & phân phối nguồn năng lượng 2.1. KHÍNÉN 2.1.1. Sản xuất khínén Hệ thống điều khiển khínén hoạt động dựa vào nguồn cung cấp khí nén, ... http://www.simpopdf.comĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khínén & Thủylực 1.1. SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN VÀ THỦYLỰC 1.1.1. Hệ thống điều...
... động lựcthủylực và mạch điều khiển. Trong đó: 1S1, 1S2, 2S1, 2S2 là các công tắc giới hành trình; S1 là nút nhấn khởi động hệ thống. 115 ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương ... ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương 7 – Thiết kế mạch điều khiển BT7.2b2A10101ABiểu đồ trạng thái 1S2 1S1 2S2 1S2S1BT7.2a BT7.2c Bài 6: Cơ cấu ép thủylực mô tả ... Mpab) Biểu đồ trạng thái a) Cơ cấu ép thủy lực BT7.5 117 ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương 7 – Thiết kế mạch điều khiển...
... dạng: Cơ khí, khí nén, thủy lực, Điện… do đó trong quá trình điều khiển, tất yếu là nhiều hệ thống điều khiển được kết hợp với nhau, ví dụ: điều khiển khí nén kết hợp với điện, thủy lực, điều ... như sau: Hình 7.16 Sơ đồ mạch điều khiển khí nén. 105 ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương 7 – Thiết kế mạch điều khiển 7.3.2. Viết phương trình điều khiển của hoạt động hệ thống - ... chương trình PLC, máy tính…Để đơn 103 ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương 7 – Thiết kế mạch điều khiển 7.3.1.3. Lưu đồ tiến trình 7.3.1.3.1. Kí hiệu Lưu đồ tiến trình...
... Trong khoa học thuỷlực đã hình thành nhiều lĩnh vực nghiên cứu chuyên môn khác nhau như: Thuỷlực đường ống, thuỷlực kênh hở, thuỷlực công trình, thuỷlực sông ngòi, thuỷlực dòng thấm Những ... trong môn thủy lực là đặc tính có khối lượng, có trọng lượng và có tính nhớt. 1-4 Chương 1 - Mở đầu Chương 1 MỞ ĐẦU 1.1. Khái niệm chung 1.1.1. Định nghĩa môn học - Thủylực là môn khoa ... Tính nhớt của chất lỏng đặc trưng bởi hệ số nhớt động lực µ (Ns/m2 hoặc kg/ms) hoặc hệ số nhớt động học : ρµν= (m2/s) (1-5) * Thủylực học nghiên cứu chất lỏng tuân theo định luật ma...
... : Cơ sở động lực học chất lỏng Hình 3 - 6: Ý nghĩa hình học của phương trình Becnuli HguPz =++22γ → Tổng cột nước (cột nước động lực) Vậy ý nghĩa thuỷlực của phương trình Bécnuly ... nào lưu tốc nhỏ thì áp lựcthuỷ động lớn, nới nào có lưu tốc lớn thì áp lựcthuỷ động nhỏ. 3.6 Độ dốc thuỷlực và độ dốc đo áp 3.6.1. Độ dốc thuỷlực (J) - Độ dốc thuỷlực là tỷ số hạ thấp ... trọng lực G và áp lựcthuỷ động P (*) Công của lựcthuỷ động G : A1 = G.(z1 - z2) = m.g(z1-z2) dtdQgm γ=→ dtdQzzzzgdtdQgA .)()( 21211−=−=γγ (*) Công của áp lực thuỷ...
... Các lực tác dụng lên dòng chảy gồm có : + Lực khối lượng : là trọng lực G = γ.ω.l .Z.z2LP1P2Gτο1122Mp chuÈn Hình 4 - 3: Sơ đồ xét phương trình cơ bản của dòng chảy đều. + Lực ... JR=γτ0 (4-6) (4-6): Phương trình cơ bản của dòng chảy đều. 4.3 Hai trạng thái chuyển động của chất lỏng (*) Thí nghiệm Raynold : (trình bày theo giáo trình) 4.3.1. Trạng thái chảy tầng ... phương trình cơ bản của dòng chảy đều. + Lực mặt : có áp lựcthuỷ động P1 = p1.ω và P2 = p2.ω tác dụng thẳng góc với mặt cắt ướt. + Lực ma sát ngược chiều dòng chảy ở mặt bên của đoạn dòng...
... hẹp, dòng chảy mở rộng dần ra và rơi xuống dưới tác dụng của trọng lực. Để xác định lưu lượng của dòng chảy ta viết phương trình Bécnuly cho 2 mặt cắt, m/c 1-1 ở mặt tự do của thùng chứa và ... dòng chảy ra khỏi lỗ khi cột nước tác dụng H không đổi, là một dòng ổn định, nghĩa là lưu tốc, áp lực đều không đổi theo thời gian. Khi chất lỏng chảy ra khỏi lỗ các đường dòng ở ngay trên mặt ... C-C tại vị trí mặt cắt co hẹp. Chọn mặt phẳng chuẩn là 0-0 đi qua trọng tâm lỗ. Ta có phương trình Bécnuly như sau : wccaahgvpgvpH +++=++2.02.2201αγαγ (5-1) Đặt gvHH22010α+=...
... toán thuỷlực đường ống dài 6.2.1. Đường ống đơn giản : Là đường ống có đường kính không đổi, không có ống nhánh, do đó lưu lượng dọc đường không đổi. 6.2.1.1. Đường ống chảy ra ngoài khí trời ... Dòng chảy ổn định trong ống có áp Viết phương trình Bécnuly cho 2 mặt cắt 1-1 và 2-2. Chọn mặt phẳng chuẩn đi qua trọng tâm mặt cắt 2-2. Phương trình Bécnuly như sau : dahgvPzgvPz ... lưu lượng Q khi biết cột nước H, đường kính d, chiều dài ống l: + Cách giải : - Tính độ dốc thủylực : lHJ = 6-3 Chương 6 : Dòng chảy ổn định trong ống có áp Chương 6 DÒNG CHẢY ỔN ĐỊNH...
... của mặt cắt có lợi nhất về thủylực : Mặt cắt có lợi nhất về thủylực là mặt cắt cho qua Q lớn nhất khi ω, i, n không đổi. Điều đó có nghĩa là khi bán kính thủylực lớn nhất. (Hay chu vi ướt ... 0.2 và lập thành bảng tính. 7.4.4. Xác định bán kính thủylực có lợi nhất Rln- Viết phương trình cơ bản cho mặt cắt có lợi nhất về thủylực : ( )iRCRmiRCQ 1 202σσω+== Với σ = ... mặt cắt có lợi nhất về thủylực và mặt cắt bất kỳ : Mặt cắt có lợi nhất về thủylực có σ = 1 Mặt cắt bất kỳ có σ 1 ≠Đề xét quan hệ giữa 2 mặt cắt, ta viết phương trình cơ bản : iRCQ ω=...