... Các Thơng Số ChoCổng Truyền Thơng NốiTiếp Trên Visual Basic 6.0 • Visual Basic 6.0 hỗ trợ module phục vụ cho truyền thơng nốitiếp MSCOMM32.OCX • Để đưa cơng cụ truyền thơng nốitiếp vào Form ... Truyền Thơng NốiTiếp Từ PC Đến VĐK Cấu Trúc Cổng COM Xác Lập Các Thơng Số ChoCổng Truyền Thơng NốiTiếp Trên Visual Basic 6.0 Thiết Kế Giao Diện Và Vi t Code Serial Trên Visual Basic 6.0 ... Truyền Nhận NốiTiếp Trong 8051 Trong Viđiềukhiển có chức ngắt truyền thơng nốitiếp để truyền nhận liệu Chân TXD(P3.1 phát) vào chân RXD(P3.0 thu) Thanh ghi điềukhiển ngắt nốitiếp SCON ghi...
... liệu, viđiềukhiển không làm cả, chờvi c liệu gửi đến đệm thu, thực thi nhiệm vụ tương ứng với liệu – lệnh điềukhiển gửi đến viđiềukhiển từ DTE phát Đối với vi c phát liệu, viđiềukhiển ... nhận nốitiếp Trang 24 Lập trình điềukhiển động bước từ máy tính qua cổngnốitiếp dùng VĐK 8051 set chế độ thích hợp phần mềm Vi c thu phát liệu viđiềukhiển theo phương thức : a) Thăm dò : vi c ... chức điềukhiển - Phần mạch nguồn : gồm cấp điện áp : nguồn choviđiềukhiển dùng mức 5V nguồn cho thiết bị ngoại vi mức 9V, để an toàn dùng hai nguồn riêng cách li chúng Nguồn choviđiều khiển...
... SSPEN : bít cho phép cổngnốitiếp 1= cho phép cổngnốitiếp thiết lập SDA SCL chân cổngnốitiếp 0= không cho phép cổngnốitiếp thiết lập chúng chân vào Bít CKP : SCK : bít điềukhiển tác động ... bít start stop I2C viđiềukhiểnđiềukhiểnviđiềukhiển thiết bị ngoại vi khác thông qua địa Khi địa đến viđiềukhiển , thời điểm thời điểm liệu truyền nhận xong sau viđiềukhiển tạo xung ACK ... mềm) 0= tràn xẩy Bít SSPEN : bít cho phép truyền thông nốitiếp 1= cho phép cổngnốitiếp thiết lập SCK, SDO, SDI, SS chân cổngnốitiếp 0= không cho phép cổngnốitiếp thiết lập chân chân vào Bít...
... KỸ THUẬT VI XỬ LÝ NỘI DUNG GHÉPNỐI 8088 VỚI BỘ ĐIỀUKHIỂN VÀO RA TRỰC TIẾP BỘ NHỚ Giảng vi n: TS Phạm Hoàng Duy E-mail: phamhduy@gmail.com Năm biên soạn: 2009 www.ptit.edu.vn GIẢNG VI N: TS ... THUẬT VI XỬ LÝ NỘI DUNG Ghépnối vào trực tiếp nhớ www.ptit.edu.vn GIẢNG VI N: TS Phạm Hoàng Duy BỘ MÔN: KHMT-Khoa CNTT1 Trang BÀI GIẢNG MÔN KỸ THUẬT VI XỬ LÝ Nội dung Khái niệm DMA Bộ điềukhiển ... KHMT-Khoa CNTT1 Trang BÀI GIẢNG MÔN KỸ THUẬT VI XỬ LÝ Bộ điềukhiển DMA – Intel 8237 Hỗ trợ kênh DMA độc lập Tự động khởi tạo độc lập cho tất kênh Điềukhiểncho phép cấm yêu cầu DMA riêng lẻ ...
... GIẢNG MÔN KỸ THUẬT VI XỬ LÝ NỘI DUNG GHÉPNỐI 8088 VỚI BỘ ĐIỀUKHIỂN NGẮT Giảng vi n: TS Phạm Hoàng Duy E-mail: phamhduy@gmail.com Năm biên soạn: 2009 www.ptit.edu.vn GIẢNG VI N: TS Phạm Hoàng ... dùng điềukhiển hình 13H Ngắt đọc ghi đĩa 16H Ngắt điềukhiển bàn phím 21H Ngắt DOS www.ptit.edu.vn GIẢNG VI N: TS Phạm Hoàng Duy BỘ MÔN: KHMT-Khoa CNTT1 Trang 10 BÀI GIẢNG MÔN KỸ THUẬT VI XỬ ... MÔN KỸ THUẬT VI XỬ LÝ Ghépnối www.ptit.edu.vn GIẢNG VI N: TS Phạm Hoàng Duy BỘ MÔN: KHMT-Khoa CNTT1 Trang 13 BÀI GIẢNG MÔN KỸ THUẬT VI XỬ LÝ Kiến trúc 8259A www.ptit.edu.vn GIẢNG VI N: TS Phạm...
... hệ thống điềukhiển DC servo thông thường sử dụng điềukhiển PID cấu trúc điềukhiển hai mạch vòng PI [1] Những giải thuật điềukhiển truyền thống có ưu điểm dễ thực hiện, cho kết điềukhiển tốt ... nguyên lý điềukhiển tựa hướng từ trường FOC, động bước với kỹ thuật điềukhiểnvi bước phát triển nhiều hệ điềukhiểnvị trí Tuy nhiên thực tế hệ truyền động vị trí sử dụng động DC dùng rộng rãi ... nghiệp, yêu cầu điềukhiển tốc độ, lĩnh vực điềukhiểnvị trí chiếm vai trò quan trọng Ta thấy điềukhiểnvị trí xuất hệ thống thiết bị như: tay máy, rô bốt, máy CNC… Những hệ thống điềukhiểnvị trí...
... trình cho PIC 12 bit “Microchip 14 bit” để vi t chương trình cho PIC 14 bit “Microchip PIC18” để vi t chương trình cho PIC18 _Chọn “Compiler” để biên dòch chương trình bạn vi t _Trên cách vi t ... phải vi t lại điều có nghóa ta vi t file c chứa mã tổng quát dùng chung cho nhiều project , tức tái sử dụng mã , thay phải vi t lại chuyên biệt cho project Đây cách làm chuyên nghiệp cho project ... PC QUA CỔNG COM - XỬ LÝ CHUỖI _Chương giúp bạn vi t chương trình có sử dụng giao tiếp PC Điều cần thiết bạn muốn VĐK hoạt động truyền liệu cho PC xử lý , nhận giá trò từ PC để xử lý điều khiển...
... P1_4=1 Các vi t gần cho chương trình , nhiên không nên lạm dụng Một ưu điểm bật C bạn tạo thư vi n Ví dụ sau tạo thư vi n thuvien.h (đuôi h bạn tạo cách save as *.h Keil C ) #ifndef _thuvien_H #define ... trình VXL Chương trình vi t dấu ngoặc Vòng lặp do-while Dạng thức: statement while (condition); { VAGAM - giotdang Lập trình C cho VXL - Cơ x++; // cho cac ban co the viet nhieu cau lenh , ... lenh , } while(x>10) tăng giá trị x x > 10 Chức hoàn toàn giống vòng lặp while trừ có điềuđiều kiện điềukhiển vòng lặp tính toán sau statement thực hiện, statement thực lần condition không thoả...
... sau: • A0 =0 : 8279 xem liệu từ viđiềukhiển gởi đến liệu để hiển thò • A0 =1 : 8279 xem liệu từ viđiềukhiển gởi đến liệu lệnh điềukhiển 8279 Các lệnh điềukhiển 8279: Keyboard/ Display Mode ... thiệu kit viđiềukhiển 8951 I Sơ đồ khối kit viđiềukhiển 8951: Cấu tạo kit viđiềukhiển 8951 gồm phần chủ yếu: Đơn vò xử lí trung tâm CPU Bộ nhớ (bao gồm RAM EPROM) khối I/0 với đầu giao tiếp ... Trong KIT viđiềukhiển dùng hai RAM, loại 2764 có đòa tổng cộng từ 4000H – 7FFFH (16KB) Giới thiệu kit viđiềukhiển 8951 2.3 Khối I/O: Khối I/O có nhiệm vụ giao tiếp kit viđiềukhiển với...
... sau: • A0 =0 : 8279 xem liệu từ viđiềukhiển gởi đến liệu để hiển thò • A0 =1 : 8279 xem liệu từ viđiềukhiển gởi đến liệu lệnh điềukhiển 8279 Các lệnh điềukhiển 8279: Keyboard/ Display Mode ... thiệu kit viđiềukhiển 8951 I Sơ đồ khối kit viđiềukhiển 8951: Cấu tạo kit viđiềukhiển 8951 gồm phần chủ yếu: Đơn vò xử lí trung tâm CPU Bộ nhớ (bao gồm RAM EPROM) khối I/0 với đầu giao tiếp ... Trong KIT viđiềukhiển dùng hai RAM, loại 2764 có đòa tổng cộng từ 4000H – 7FFFH (16KB) Giới thiệu kit viđiềukhiển 8951 2.3 Khối I/O: Khối I/O có nhiệm vụ giao tiếp kit viđiềukhiển với...
... pháp điềukhiển động thuật toán điềukhiển PID Chương tới giới thiệu viđiềukhiển PIC16F887, đề tài PIC16F887 sử dụng làm khối điềukhiển trung tâm, điềukhiển động dùng thuật toán PID giao tiếp ... Chính vi c điềukhiển thiết bị giám sát hoạt động thông qua trình tự động vi c làm mang nhiều lợi ích Đề tài thực vi c điềukhiển thông qua viđiềukhiển PIC16F887A, đề tài nghiên cứu sâu vi c ... làm nhiệm vụ tính toán, xuất xung điềukhiểncho khối điềukhiển động cơ, điềukhiển đảo chiều động Điềukhiển hiển thị LCD giao tiếp với máy tính Khối giao tiếp máy tính gồm Max232 chuyển mức...
... chọn sau: 0A0 =0 : 8279 xem liệu từ viđiềukhiển gởi đến liệu để hiển thò 1A0 =1 : 8279 xem liệu từ viđiềukhiển gởi đến liệu lệnh điềukhiển 8279 Các lệnh điềukhiển 8279: Keyboard/ Display Mode ... thiệu kit viđiềukhiển 8951 I Sơ đồ khối kit viđiềukhiển 8951: Cấu tạo kit viđiềukhiển 8951 gồm phần chủ yếu: Đơn vò xử lí trung tâm CPU Bộ nhớ (bao gồm RAM EPROM) khối I/0 với đầu giao tiếp ... Trong KIT viđiềukhiển dùng hai RAM, loại 2764 có đòa tổng cộng từ 4000H – 7FFFH (16KB) Giới thiệu kit viđiềukhiển 8951 2.3 Khối I/O: Khối I/O có nhiệm vụ giao tiếp kit viđiềukhiển với...
... hình thành cho em phương pháp nghiên cứu, tìm tòi, tiếp cận với công nghệ viđiều khiển. Trau dồi cho em kỹ học tập động sáng tạo, giúp cho em tiếp cận hệ thống xử lý thông minh thực tế cách thiết ... B: Phạm vi thời gian điều chỉnh xuống cách điều chỉnh C: cảm biến bao gồm photocell mặt trước để phát ánh sáng D: Hoạt động tần số 235kHz cao Một số loại viđiềukhiển họ 8051 : Sinh vi n : Ngô ... chân viđiềukhiển 8052/8031 PHẦN NỘI DUNG : CẢM BIẾN SIÊU ÂM SRF05 Sinh vi n : Ngô Minh Hoàng MSSV : 08115001 Page Tìm hiểu cảm biến siêu âm SRF05 GVHD: Ths Trần Nguyên Bảo Trân VÀ VIĐIỀU KHIỂN...
... ngắt cho phép CPU ngắt Cho phép ngắt cấm ngắt: điềukhiển ngắt viđiềukhiển phần mềm Nghóa ta thực cho phép ngắt hặc cấm ngắt viđiềukhiển cách thiết lập điềukhiển phần mềm Bộ viđiềukhiển ... tài vi xử lý viđiều khiển, đặc biệt tính chúng họ IC giao tiếp, hiển thò giải mã …, nhằm thiết kế hệ thống viđiềukhiển góp phần làm phong phú thêm chovi c hiểu biết lónh vực đồng thời mởrộng ... tạo điều chỉnh công nghệ sản xuất thiết bò ngoại vicông nghệ sản xuất mạch hệ viđiềukhiển Thích ứng logic nhiệm vụ tạo tín hiệu điềukhiển ngoại vi tử tín hiệu Bus hệ thống Trong hệ viđiều khiển...
... P1_4=1 Các vi t gần cho chương trình , nhiên không nên lạm dụng Một ưu điểm bật C bạn tạo thư vi n Ví dụ sau tạo thư vi n thuvien.h (đuôi h bạn tạo cách save as *.h Keil C ) #ifndef _thuvien_H #define ... trình VXL Chương trình vi t dấu ngoặc Vòng lặp do-while Dạng thức: statement while (condition); { VAGAM - giotdang Lập trình C cho VXL - Cơ x++; // cho cac ban co the viet nhieu cau lenh , ... lenh , } while(x>10) tăng giá trị x x > 10 Chức hoàn toàn giống vòng lặp while trừ có điềuđiều kiện điềukhiển vòng lặp tính toán sau statement thực hiện, statement thực lần condition không thoả...
... gán giá trị ban đầu cho biến Nghĩa thay vì: unsigned char x; x=0; ta vi t : unsigned char x=0; Hoặc ta khai báo nhiêu biến lúc: unsigned char x,y,z; Ngoài dung choviđiềukhiển trình biên dich ... p;nb sp; 001BH Port nốitiếp RI TI 0023H Timer TF2 EXF2 002BH Băng ghi RAM chon từ đến d Các câu lệnh C + Cấu trúc điều kiện: if , else Cấu trúc if : if (điều kiện) lệnh ( đưa điều kiện tuyên bố ... án bạn, tìm kiếm thư mục Inc thư mục cài đặt KeilC Vi t theo cách thứ hai trình biên dịch tìm thư mục /INC Để sử dụng file h choviđiềukhiểnmở thư mục /inc thư mục có thư mục tên hãng sản xuất...
... Blue White Một Led đơn nối với chân viđiềukhiển hình bên, giả sử chân P1.2 :vậy làm để điềukhiểncho Led sáng, tắt 5 :Biến Led1 khai báo (gán cho) chân P1_2 viđiềukhiển câu lệnh ;sbit Led1=P1^2 ... :Nguyên lí hoạt động 3.3.1 Led nối từ chân vđk xuống đất chân viđiềukhiển 5V led sáng, chân viđiềukhiển 0V led tối Ðiện áp 5V led không cháy mà lại sáng yếu? Vìviđiềukhiển 8051 cung cấp dòng ... lắp sau từ dưong 5V chân dài led chân ngắn led chân viđiềukhiển : Lập trình 3.3.2 Trước hết điềukhiển led Led Ðể điềukhiển led vi c gán chân nối với led dó 1, điện áp chân 0V 5V, tùy vào điện...