... 4.1. Tính năng của robot Robot có thể di chuyển trongmê cung. Robot tránh được tường và tìm được đường về đích. Robot chạy được với mêcung khác nhau. 4.2. Công việc thực hiện được ... bằng phẳng hoặc thay đổi, lồi lõm. Đề tài nghiên cứu này đi sâu nghiên cứu robot tự hành dòđườngtrongmê cung. ABSTRACT Self-propelled robot or mobile robot (abbreviated mobot), defined as a ... Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 72 THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒĐƯỜNGTRONGMÊCUNG DESIGN MINI SELF-PROPELLED ROBOT MEASURED IN THE MAZE Nhóm SVTH: Phan Trọng Đạt,...
... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường TrongMêCung GVHD: TS. Nguyễn Minh Tâm SVTH: Đỗ Trường Giang 08118020 Nguyễn Phước ... Ngành: Công N 1 Cung ... Power- - Trong Power-...
... lang nối với nhau. Bài toán tìm đường đi trongmêcung là đứng từ vị trí s ( bên trongmê cung hoặc cửa vào ) tìm đường đi đến vị trí e ( cửa ra hoặc bên trong mê cung) . Nhóm 7 Trang 5Cấu trúc ... OUTPUT.TXT• Quy tắc dữ liệu nguồn:- Dòng đầu tiên là số đỉnh- Dòng thứ hai là đỉnh bắt đầu và đỉnh kết thúc- Các dòng tiếp theo là mêcung (đường đi)• Quy tắc trongmêcung trênNhóm 7 Trang 751 ... đọc mêcung từ tập tin văn bản(INPUT.TXT)• Mục tiêu đạt đượco Tìm đường đi đến cửa ra. (OUTPUT.TXT)• Môi trường làm việc.o Ngôn ngữ lập trình C.3. Tìm hiểu về mê cung. a) Định nghĩa: Mê cung...
... cung. a Định nghĩa: Mêcung là một hệ thống gồm nhiều hành lang nối với nhau. Bài toán tìm đường đi trongmêcung là đứng từ vị trí s ( bên trongmêcung hoặc cửa vào ) tìm đường đi đến vị trí ... cửa ra hoặc bên trongmê cung) . Nếu biểu diễn mêcung bằng đồ thị, trongđó các hành lang là các cạnh, còn các giao điểm của chúng là các đỉnh thì ta có bài toán tìm đường đi trongđồ thị. Lưu ... đồ của mê cung. b Ví dụ: Bài toán đặt ra là: Hãy vào bằng cửa A và tìm đường ra ở cửa B?II. Một số thuật toán tìm đường đi trongmê cung. Cho đồ thị G = (V,E) và đỉnh s,e∈V. Tìm đường đi...
... chiều sâu ( dfs )Để tìm được đường đi đến lối ra trongmêcung thì phải biết tìm đường đi trong mê cung. Điều quan trọng là khi đứng trước nhiều ngã rẽ hay khi đi đến đường cùng phải biết quay ... “inp.txt” để tạo thành mêcungtrongđó 0 là lối đi được và 1 là tường nên không đi được và buộc phải quay lui. Và thiết lập lối ra để thoát khỏi mêcung với file “out.txt” Trong đó lệnh FILE *f ... mê cung, đòi hỏi ta phải xây dựng thuật toán tìm được lối đi từ cửa vào để đến được lối ra. Trong khi đó, có thể đứng trước nhiều ngã rẽ và phải tìm được lối đi cho đến khi thoát khỏi mê cung. ...
... được khu vực tư nhân cung cấp mà trên thực tế chúng đã được khu vực tư nhân cung cấp - đặc biệt là khoảng thời gian từ 1716 đến 1844 tại Scotland. Về đường xá Với các đường cao tốc giới hạn ... thì không có vấn đề gì. Những nhà xây dựng đường cao tốc tư nhân có thể dựng các trạm soát vé tại đầu đường và cuối đường để thu phí việc sử dụng đường của họ. Không một kẻ lậu vé nào có thể ... nhà nước vẫn là chủ thể chủ yếu trongcung cấp dịch vụ công Trong xu thế hội nhập, với mục tiêu xây dựng “nhà nước của dân, do dân, vì dân” thì việc nhà nước cung cấp các DVC phục vụ nhân dân,...
... quan trọngtrong đời sống, tư tưởng của mỗi cá nhân cũng như trong quan hệ hôn nhân. Chế định cấp dưỡng có ý nghĩa quan trọngtrong việc củng cố chức năng của gia đình. Gia đình trong thời ... cấp dưỡngtrong Luật hôn nhân gia đình ( HN-GĐ) góp phần quan trọng vào việc giải quyết vấn đề này. Trong Luật HN-GĐ năm 2000 lần đầu tiên các quan hệ cấp dưỡng giữa các thành viên trong gia ... người Việt Nam, thể hiện tính nhân đạo trong pháp luật Việt Nam.II. Chế định cấp dưỡngtrong Luật HN-GD năm 2000.1. Những quy định chung về cấp dưỡngtrong Luật HN-GD Việt Nam năm 2000.1.1...
... loại hàng hóa tăng cung càng tăng và ngược lại Đườngcung biểu diễn mối quan hệ giữa lượng cung và giá. Lượng cung được biểu diễn bằng điểm trên đường 7/17/2002 33,386,100 26.73 26.99 25.75 26.347/16/2002 ... tăng thì đường cầu dịch chuyển sang bên phải Nếu các yếu tố khác tác dụng làm cầu giảm thì ngược lạiB. Đường cung: Khi các yếu tố khác khơng đổi nếu giá của một loại hàng hóa tăng cung càng ... suất tích lũy theo trục tung thứ 25./ Đồ thị cung cầuQ=10-P(D)Q1=P(S1)Q2=P+2(S2)P QD QS1 QS22 8 2 44 6 4 66 4 6 88 2 8 10A. Đường cầu: Trong điều kiện các yếu tố khác khơng đổi khi...
... không khí của tuyến đường này trở nên trong lành hơn. Ngoài ra dọc trên đường còn có hệ thống cây xanh được bố trí theo một khoảng cách nhất định.Với chiều dài gần 4km – đường Nguyễn Thị Minh ... tuyến đường Nguyễn Thị Minh Khai, đồ án đã thực hiện được một số nội dung sau:- Tiến hành thu thập số liệu, đánh giá hiện trạng hoạt động của hệ thống quản lý CTRSH trên tuyến đường này trong ... YếnLà tuyến đường trung tâm trọng điểm của thành phần – với các cơ quan, công sở, nhà hàng, khách sạn lớn nên đường Nguyễn Thị Minh Khai được đầu tư cơ sở hạ tầng khá nhiều. Lề đường thường...
... một phần đườngtrong thời gian t1=2s với tốc độ v1 = 5m/s, đi phần đường còn lại trong thời gian t2 = 4s với vận tốc v2 = 6,5m/s. Tính tốc độ trung bình của vật trên cả đoạn đường A. ... 4km/h.Bài 4: Một xe đi nửa đoạn đường đầu tiên với tốc độ trung bình v1=12km/h và nữa đoạn đường sau với tốc độ trung bình v2=20km/h. Tính tốc độ trung bình trên cả đoạn đường A. 48km/h. B. 15km/h. ... động.II. BÀI TẬP VẬN DỤNGBài 2: Một xe ôtô đi hết đoạn đường AB với tốc độ trung bình 40km/h trong thời gian 5 h. Muốn quay trở lại A trong thời gian 2h thì xe đó phải chuyển động với tốc độ...
... Theo các dòng chảy, các sản phẩm của quá trình phong hoá đất đá, trongđó có các cation dần được chuyển ra biển. Mặc dù một phần trong số các cation có thể đi vào biển bằng các con đường khác ... trưng oxi hoá. Trong 4 khí trên chỉ có Nitơ là ổn định, 3 khí còn lại giảm trong suốt quá trình chúng xuất hiện. Cách đây khoảng 1 tỷ năm, lượng oxi trong khí quyển đạt được 0.6%, trong khoảng ... trong nước biểnII. Giải thích tỷ lệ giữa nồng độ của các thành phần muối trong đại dương là không đổiTheo phát hiện của Marxét được Đitmar tổng kết và diễn đạt thành quy luật như sau:“ Trong...
... nạp đường hay rối loạn đường huyết lúc đói (mức đườngtrong máu chưa đến mức gọi là tiểu đường nhưng đã là cao so với người bình thường). 3. Triệu chứng của bệnh tiểu đường là gì?- Tiểu đường ... em trong nhà bị tiểu đường - Thuộc dân tộc có nguy cơ: da đen, da đỏ, châu Á - Nữ sinh con nặng hơn 4kg hoặc đã được chẩn đoán là tiểu đườngtrong thai kỳ - Cao huyết áp - Rối loạn mỡ trong ... tăng đường ở trong máu và các rối loạn chuyển hóa khác. Từ xa xưa, các thầy thuốc đã ghi nhận sự xuất hiện của bệnh tiểu đường. Đặc biệt, trong vài thập niên gần đây, số người mắc bệnh tiểu đường...
... thành phẩn của các thức ǎn trong ngày nên: • Chất bột đường: 55 - 60% tổng nǎng lượng. Trongđóđường ǎn càng ít càng tốt. Nếu bệnh nhân quen ǎn đường thì có thể thay bằng đường không sinh nǎng ... g/ngày. • Vitamin, chất khoáng và yếu tố vi lượng: có nhiều trong rau, quả, đậu đỗ. c. Phân bố bữa ǎn trong ngày để hạn chế tǎng đường huyết quá mức sau ǎn và chia thành 3 bữa chính và 1-3 ... quá dễ làm đẩy nhanh quá trình xơ hoá cầu thận, gây suy thận, một biến chứng quan trọng của đái đường. Chất béo (lipid): Không vượt quá 30% tổng nǎng lượng. Trung bình 20%.• Giảm các chất béo...