đường đi trong mê cung
CƠ SỞ LÝ THUYẾT THUẬT TOÁN QUAY LUI, TRÌNH BÀY THUẬT TOÁN VÀ CÀI ĐẶT TRÊN C CHƯƠNG TRÌNH ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN QUAY LUI ĐỂ TÌM ĐƯỜNG ĐI TRONG MÊ CUNG
Ngày tải lên :
13/04/2013, 10:08
... lang nối với nhau. Bài
toán tìm đường đi trong mê cung là đứng từ vị trí s ( bên trong mê
cung hoặc cửa vào ) tìm đường đi đến vị trí e ( cửa ra hoặc bên trong
mê cung) .
Nhóm 7 Trang 5
Cấu trúc ... Thủy
• Nhược đi m
- Không tối ưu về đường đi ra mê cung
• Hướng phát triển
Tương lai sẽ hướng đến những trò chơi game đồ hoạ trí tuệ - giải trí
2. Kết luận
Bài toán tìm đường đi trong mê cung là ... mê cung bằng đồ thị, trong đó các hành lang là các
cạnh, còn các giao đi m của chúng là các đỉnh thì ta có bài toán tìm
đường đi trong đồ thị. Lưu ý rằng ta không biết trước sơ đồ của mê
cung.
b)...
- 13
- 4.6K
- 236
THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG
Ngày tải lên :
25/04/2013, 10:13
...
4.1. Tính năng của robot
Robot có thể di chuyển trong mê cung.
Robot tránh được tường và tìm được đường về đích.
Robot chạy được với mê cung khác nhau.
4.2. Công việc thực hiện được
... trên đó có thể bằng phẳng hoặc thay đổi, lồi lõm. Đề tài
nghiên cứu này đi sâu nghiên cứu robot tự hành dò đường trong mê cung.
ABSTRACT
Self-propelled robot or mobile robot (abbreviated mobot), ... động cơ đi n có nguyên lý và ứng dụng khác biệt với đa
số các động cơ đi n thông thường. Chúng thực chất là một động cơ đồng bộ dùng để biến
đổi các tín hiệu đi u khiển dưới dạng các xung đi n...
- 5
- 2.7K
- 58
Xây dựng thuật toán tìm được lối ra đi từ cửa vào để đến lối ra trong mê cung
Ngày tải lên :
27/04/2013, 11:51
... được đường đi đến lối ra trong mê cung thì phải biết tìm đường đi trong
mê cung. Đi u quan trọng là khi đứng trước nhiều ngã rẽ hay khi đi đến đường
cùng phải biết quay lui để tìm lối đi khác. ... “inp.txt”
để tạo thành mê cung trong đó 0 là lối đi được và 1 là tường nên không đi được và
buộc phải quay lui. Và thiết lập lối ra để thoát khỏi mê cung với file “out.txt”
Trong đó lệnh FILE *f ... tường buộc phải quay lui.
Trong lúc đi, tại những đi m đi qua đều được đánh dấu. Khi khhong thể đi được
nên phải quay lui tại đi m vừa đi qua và cứ như thế cho đến khi đi đến cửa ra.
Chương trình...
- 18
- 980
- 20
Một số bài toán về đường đi trong lí thuyết đồ thị
Ngày tải lên :
12/09/2012, 16:20
... bản 3
2. Cách biểu diễn đồ thị trong máy tính 5
III- Đường đi trong đồ thị 9
1. Đường đi 9
2. Chu trình 9
3. Đường đi và chu trình của đồ thị vô hướng 9
4. Đường đi và chu trình của đồ thị có ... trên các cung.
4. Đờng đi và chu trình của đồ thị có hớng:
Đờng đi có độ dài n từ đỉnh u đến đỉnh v, trong đó n là số nguyên dơng,
trên đồ thị có hớng là dÃy:
x
0
, x
1
, , x
n-1
, x
n.
Trong đó:
ã ... hướng, cung e=(u,v) gọi là cung ra khỏi u và
là cung vào v.
- Bán bậc của đỉnh: Trong đồ thị có hướng, số cung vào v gọi là bán bậc vào
của đỉnh v, kí hiệu là: deg
-
(v), số cung ra khỏi v gọi là...
- 37
- 2.1K
- 9
Chu trình đường đi EULER và HAMILTON trong đồ thị.DOC
Ngày tải lên :
21/08/2012, 16:14
... trình Euler cần tìm.
2. Đờng đi Euler
2.1 Định nghĩa
Đờng Euler trong đồ thị G = <X, U> là đờng đi qua tất cả các cạnh của đồ thị,
mỗi cạnh đi qua đúng một lần.
Đinh lý 3: Cho G = <X, ... dạng:
x
i1
x
i2
x
ik
x x
ik+1
x
im - 1
x
im
- Nếu từ x
ik
và x
ik+1
có cung đi tới x và từ x lại cung đi tới x
ik+2
thì ta bổ sung x vào
giữa hai đỉnh x
ik + 1
và x
ik+2
ta đợc ... 3
Chu trình, đờng đi Euler và
Hamilton trong đồ thị
Lý thuyết về chu trình, đờng đi Euler và Hamilton đà có từ lâu và đợc nghiên
cứu nhiều. Ta có thể bắt gặp nhiều bài toán trong thực tiễn mà...
- 7
- 7.1K
- 133
Đường đi ngắn nhất trong đồ thị.DOC
Ngày tải lên :
21/08/2012, 16:16
... là đờng đi ngắn nhất có 3 cung.
Tiếp theo ta xác định tất cả các đờng đi ngắn nhất có độ dài 3:
Đỉnh có cung về b đợc đánh số 2 là x
5
Đỉnh có cung tới x
5
đợc đánh số 1 là x
6
Đỉnh có cung về ... nhất trong mạng thông tin Dùng thuật giải đờng đi
ngắn nhất trong đồ thị giải quyết bài toán sửa gói tin sai trong việc truyền tin dới
đây ta xét một số thuật toán để tìm đờng đi ngắn nhất trong ... số bởi m, đi u này chứng tỏ đờng đi từ a đến
b có m cạnh (cung) và là đờng ngắn nhất đi từ a đến b. Để tìm tất cả các đờng có
độ dài m ngắn nhất đi từ a đến b, ta xuất phát từ b đi ngợc về...
- 14
- 1.5K
- 6
CHU TRÌNH, ĐƯỜNG ĐI EULER VÀ HAMILTON TRONG ĐỒ THỊ.DOC
Ngày tải lên :
24/08/2012, 15:42
... trình Euler cần tìm.
2. Đờng đi Euler
2.1 Định nghĩa
Đờng Euler trong đồ thị G = <X, U> là đờng đi qua tất cả các cạnh của đồ thị,
mỗi cạnh đi qua đúng một lần.
Đinh lý 3: Cho G = <X, ...
cạnh đi vào nó, giả sử đó là các cạnh (x
i
, x
k
), (x
i
, x
j
) và (x
i
, x
1
) U. Chu trình
Euler sẽ đi qua 3 cạnh đó. Khi đó một trong 3 cạnh trên có ít nhất một cạnh mà
chu trình Euler đi ... 3
Chu trình, đờng đi Euler và
Hamilton trong đồ thị
Lý thuyết về chu trình, đờng đi Euler và Hamilton đà có từ lâu và đợc nghiên
cứu nhiều. Ta có thể bắt gặp nhiều bài toán trong thực tiễn mà...
- 7
- 1.3K
- 13
Lý luận hình thái kinh tế xã hội với sự nhận thức con đường đi lên chủ nghĩa xã hội ở nước ta trong thời đại mới.doc.DOC
Ngày tải lên :
10/09/2012, 09:23
... giới vật chất.
Việc xem xét lịch sử loài ngời theo quan đi m duy vật để giúp C.Mác
tìm ra những nét chung, cơ bản, lặp đi, lặp lại trong các chế độ xà hội của các
nớc khác nhau. C.Mác đà chỉ ... ta trong thời đại mới.
25
lịch sử- tự nhiện của sự phát triển. Do đo cần có sự phát triển nhất định nhân
tố t bản chủ nghĩa trong thời kỳ quá độ la môt yêu càu khách quan.
2. Những quan đi m ... tắch phơng pháp luận nói trên là tổng hợp các quan đi m
cơ bản nhằem xây dựng chủ nghà xà hội ở nớc ta. Trong đó cần chú trọng
23
III. Quan đi m về mối quan hệ biện chứng cơ sở hạ tầng
và kiến...
- 21
- 2K
- 13
Thuật toán tìm đường đi ngắn nhất trong lý thuyết đồ thị
Ngày tải lên :
13/11/2012, 09:04
... tại đường đi từ s đến t thì ta đặt d(s,t)=
∞
từ đó ta
thấy chu trình trong đồ thị có độ dài dương,thì trong đường đi ngắn nhất không có
đỉnh nào lặp lại (đường đi như thế gọi là đường đi cơ ... ,n
trong đó d[i,j] cho độ dài đường di ngắn nhất từ i đến j.
Ma trận ghi nhận đường đi
p[i,j], i, j=1,2, ,n.
trong đó p[i,j] ghi nhận đỉnh đi trước j trong đường đi ngắn nhất từ i
đến j.
http://vuson.tk ... có hướng cho trong hình 1: a,d,c,f,e là đường đi đơn độ dài 4.
Còn d,e,c,a không là đường đi do (e,c) không phải là cung của đồ thị. Dãy b,c,f,e,b
là chu trình độ dài 4. Đường đi a,b,e,d,a,b...
- 25
- 6.2K
- 39
con đường đi lên chủ nghĩa xã hội nước ta trong thế kỷ XXI
Ngày tải lên :
11/04/2013, 10:22
... Và về con đường đi lên chủ
nghĩa xã hội nước ta trong thế kỷ XXI.Có vai trò vô cùng quan trọng đòi hỏi
chúng ta phải đi sâu nghiên cứu . Nhất là trong bối cảnh nước ta đang nỗ lực đi lên
chủ ... trong những bức thư và
những bài báo của Mác đăng trong tạp chí Niên giám Pháp - Đức.
c. Tác phẩm bản thảo kinh tế - triết học năm 1844 giữ vị trí quan trọng trong việc
hình thành CNXHKH. Trong ...
thấy rõ từng luận đi m của các nhà sáng lập ra CNXHKH đã xuất hiện trong hoàn
cảnh lịch sử - cụ thể nào; phải đấu tranh ra sao để bảo vệ quan đi m của mình;
những luận đi m nào đã được bổ...
- 25
- 576
- 1
Cài đặt thuật toán Floyd-warshall tìm đường đi ngắn nhất giữa mọi cạp đỉnh trong đồ thị có hướng có trọng số.
Ngày tải lên :
03/07/2013, 21:50
... có tồn tại đường
đi ngắn nhất, tìm đường đi ngắn nhất đó và lưu vào tệp
FLOYD-WARSHALL.OUT có cấu trúc:
D ma trận độ dài đường đi ngắn nhất giữa
mọi cặp đỉnh
…
P ma trận định đường đi ngắn nhất ... FLOYD-WARSHALL TÌM
ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT GIỮA MỌI CẶP ĐỈNH
TRONG ĐỒ THỊ CÓ HƯỚNG CÓ TRỌNG SỐ BẰNG
CHƯƠNG TRÌNH PASCAL.
Thuật toán Floyd-warshall.
Chương trình dùng thuật toán Floyd-warshall tìm đường
đi ngắn ... n,m,w:integer;
procedure input;
var i,k,x,trongso:integer;
begin
assign(f,'floydwar.inp');reset(f);
readln(f,n,m);
for i:=1 to m do
begin
readln(f,k,x,trongso);
d[k,x]:=trongso;
end;
close(f);
end;
procedure...
- 4
- 5.9K
- 80