... có ràng buộc thừa Giáo trình Ngun LýMáy Trường Đại học Nông Lâm Tp. HCM Khoa Cơ khí - Công nghệ 37 Chương 5: Động lực học máy (Tham khảo PL 5) Giáo trìnhNguyênLýMáy Trường Đại học ... TÀI LIỆU Tài liệu chính: + Bài giảng Nguyênlý máy. + Bài tập Nguyênlýmáy – Tạ Ngọc Hải – NXB KH & KT – 2003. Giáo trìnhNguyênLýMáy Trường Đại học Nông Lâm Tp. HCM Khoa Cơ khí ... thiệu về máy cân bằng động: Máy cân bằng động có nhiều loại rất khác nhau, nhưng về nguyên lý, loại đơn giản có cấu tạo như sơ đồ trên hình veõ. Giáo trìnhNguyênLýMáy Trường Đại học Nông...
... GIÁO TRÌNH NGUYÊN LÝMÁY PHẦN 1 – BÀI GIẢNG VƯƠNG THÀNH TIÊN - TRƯƠNG QUANG TRƯỜNG Tp. HCM 2012 Giáo trìnhNguyênLýMáy Trường Đại học ... TÀI LIỆU Tài liệu chính: + Bài giảng Nguyênlý máy. + Bài tập Nguyênlýmáy – Tạ Ngọc Hải – NXB KH & KT – 2003. Giáo trìnhNguyênLýMáy Trường Đại học Nông Lâm Tp. HCM Khoa Cơ khí ... = dpv x Kv. Giáo trìnhNguyênLýMáy Trường Đại học Nông Lâm Tp. HCM Khoa Cơ khí - Công nghệ 453. CÂN BẰNG MÁY Trong khi máy làm việc, nếu các lực tác dụng lên máy thay đổi, phản...
... mmộộttssốốcơcơccấấuuhohoạạttđđộộngngddựựaatrêntrên nguyên nguyên lý lýma ma ssááttnhưnhưphanhphanh, , đaiđai, , NghiNghiờnờnccuuttỏỏccddngngccaama ... thithiệệpptrtrựựcctitiếếppccủủaacon con ngưngườờii-- Nguyên Nguyên lý lýmmááyykhôngkhôngnghiênnghiênccứứuuttấấttccảảccááccloloạạiimmááyyvvààttấấttccảảccááccvvấấnnđđềềvvềềmmááyyHCM ... đđộộngngtrêntrênmmááyyvvààmmóóngngmmááyy → làm giảm độ chính xác của máy vàảnh hưởng đến các máy xung quanh, nếu cộng hưởng có thể phá hủy máy →PhPhảảiikhkhửửllựựccququáánnttíínhnh,...
... ν Máy học véc-tơ hỗ trợ - SVM (chương 3 giáotrình NLMH) ν Mô hình hoá bài toán SVM ν SVM cho bài toán nhiều lớp Chương 3 ν Đánh giá hiệu quả giải thuật học có giám sát (chương 4 giáotrình ... Tớnh o hm riờng theo tng tham số: 11 Vớ d ã D bỏo giỏ nh da vo din tích 4 Nguyênlýmáy học Chương 0 Phạm Nguyên Khang pnkhang@cit.ctu.edu.vn Nhim v tiờu biu ca DM ã Cho d liu: – ... (chương 5 giáotrình NLMH) ν Bài toán gom cụm ν Giải thuật k-means ν Bài toán ước lượng mật độ xác suất ν Kỹ thuật cực đại hoá kỳ vọng (EM) Chương 6 ν Ứng dụng (chương 6 giáotrình NLMH)...
... máy Chi tiết máy (gọi tắt là tiết máy) là phần tử cấu tạo hoàn chỉnh của máy, nó đ ợc chế tạo ra không kèm theo một nguyên công lắp ráp nào. Ví dụ: 1.2. Khâu1.2.1. Định nghĩa Trong máy ... phẳng?7. Thay thế khớp cao bằng khớp thấp?Bài tập 1. Tạ Ngọc Hải, Bài tập Nguyênlýmáy 2. Trần Văn Lầm, Bài tập Nguyênlýmáy ... tĩnh định. Mức độ phức tạp của cơ cấu phụ thuộc vào mức độ phức tạp của các nhóm tĩnh định. Nguyên lý tạo thành cơ cấu là cơ sở tạo nên cơ cấu mới. Các vấn đề thảo luận và bài tập1. Bậc tự...
... củakhâu.XácđịnhgiatốccủađiểmtrênkhâuvàgiatốcgóccủakhâuPTĐHcơcấucóýnghĩatolớntrongviệctìmhiểutínhnăngcủacơcấumáycũngnhthiếtk máy( phốihợpchuyểnđộng,tính công suất của máy, tính sức bền cho khâu, khử daođộng).PTĐHcơcấucóthểsửdụngphơngphápgiảitíchhoặcphơngphápvẽ.Giảitích:Độchínhxáccao,biếtđợcsaisố,quanhệgiữacác ... Vẽ(đồthị):Đơngiản,trựcquan,dễhiểu.Khicácthôngsốchodớidạngbảnghoặcđồthịthìphảidùngphơngphápnàyhoặcphơngpháptínhbằngsố.2.Phântíchđộnghọccơcấuloại2bằngphơngpháphọađồvéctơ2.1.MộtsốphéptínhvéctơHaidạngphơngtrìnhvéctơthờnggặp:2.2.Liênhệvậntốc,giatốcgiữahaiđiểmthuộcmộtkhâu2.3.Liênhệvậntốc,giatốcgiữahaiđiểmthuộchaikhâu,trùngnhautạithờiđiểmkhảosátnm3m2m1mm ... 2.5.Bitoỏnvntc,giatcVhovntc,giatccaccubitlcccungvimtvtrớxỏcnhcakhõudn1v1=const2.5.1.Vớd1Ccu4khõubnl2.5.1.1.Bitoỏnvntc-Thnhlpcỏcphngtrỡnhvộctvntc-Vhovntc-Nhnxột-nhlýngdngthunhovntc:Hỡnhnicỏcimthuccựngmtkhõungdngthunvihỡnhnicỏcmỳtvộctvntctuyticacỏcimútrờnhovntc.Khibitvntc2imtrờnkhõuvntcimth3btk.2.5.1.2.Bitoỏngiatc-Thnhlpcỏcphngtrỡnhvộctgiatc-Vhogiatc-Nhnxột...
... toàn vòng. Cu lít 3 quay toàn vòng khi l1 lo. 5. Tng hợp cơ cấu 4 khâu phẳng Quá trình thiết kế máy mới gồm:- Chọn lợc đồ cơ cấu;- Xác định các kích thớc động học của các khâu; - Tính ... khâu đối diện là giao điểm của hai đờng tâm của hai khâu còn lại. Chứng minh: kji=jk Định lý Willis 1800-1875 Trong cơ cấu 4 khâu bản lề, đờng thanh truyền chia đờng giá thành hai đoạn ... đợc toàn vòng khi và chỉ khi quỹ tích của nó nằm trong miền với của thanh truyền kề nó. Định lý Grashop 1826-1893 Cơ cấu bốn khâu bản lề có khâu quay đợc toàn vòng khi và chỉ khi tổng chiều...
... bằng máy tính cao hơn hẳn khả năng chế tạo chính xác của máy công cụ vì thế có lợi khi thiết kế cam chuyển động với tốc độ cao. c. Thiết kế bằng máy tính làm dễ dàng quá trính điều khiển máy ... pháp toán học hay phơng pháp giải tích với sự trợ giúp của máy tính. a. Sau khi đợc lập trình biên dạng cam có thể vẽ dễ dàng trên máy tính và hiện thị các thông số kỹ thuật khác trong thời ... trên đờng bao cần tìm. Vì thế giải hệ phơng trình (4-1) và (4-2) sẽ đợc phơng trình của đờng bao là biên dạng cam. 4.1.3. Ví dụ về thiết lập phơng trình biên dạng của cơ cấu cam cần đẩy đáy...
... chu trình công tác đợc thực hiện sau bốn hành trình của piston hay hai vòng quay của trục khuỷu. Sau đây sẽ khảo sát một cách khái quát diễn biến các quá trình lý- hoá xảy ra trong từng hành trình ... một góc 4 ở hành trình nạp của chu trình tiếp theo. Sau khi khảo sát, ta rút ra một số nhận xét nh sau: - Trong bốn hành trình chỉ có một hành trình sinh công. Các hành trình còn lại đều tiêu ... thực hiện chu trình - Động cơ bốn kỳ: là động cơ có chu trình công tác thực hiện sau bốn hành trình của piston hay hai vòng quay của trục khuỷu. - Động cơ hai kỳ: là động có chu trình công tác...
... đến hiệu suất nhiệt và áp suất trung bình của chu trìnhlý tởng Để thuận lợi, ta xét chu trình đẳng tích là chu trình đơn giản trớc. 2.3.1 Chu trình đẳng tích 2.3.1.1 t,v Từ (2-22), ta ... một thông số vật lý của môi chất phụ thuộc vào số nguyên tử chứa trong một phân tử. Đối với khí 1 nguyên tử, k = 1,6; khí 2 nguyên tử (có thể coi không khí gần đúng là khí 2 nguyên tử) k = ... hai chu trìnhlý tởng ứng với động cơ cháy cỡng bức và cháy do nén là chu trình đẳng tích và chu trình hỗn hợp. Sau đây, ta sẽ tính toán các thông số cơ bản là t và pt của mỗi chu trình...