... có ràng buộc thừa
Giáo trình Ngun LýMáy
Trường Đại học Nông Lâm Tp. HCM Khoa Cơ khí - Công nghệ
37
Chương 5: Động lực học máy
(Tham khảo PL 5)
Giáo trìnhNguyênLýMáy
Trường Đại học ... TÀI LIỆU
Tài liệu chính:
+ Bài giảng Nguyênlý máy.
+ Bài tập Nguyênlýmáy – Tạ Ngọc Hải – NXB KH & KT – 2003.
Giáo trìnhNguyênLýMáy
Trường Đại học Nông Lâm Tp. HCM Khoa Cơ khí ... thiệu về máy cân bằng động:
Máy cân bằng động có nhiều loại rất khác nhau, nhưng về nguyên lý, loại đơn giản
có cấu tạo như sơ đồ trên hình veõ.
Giáo trìnhNguyênLýMáy
Trường Đại học Nông...
...
GIÁO TRÌNH
NGUYÊN LÝMÁY
PHẦN 1 – BÀI GIẢNG
VƯƠNG THÀNH TIÊN - TRƯƠNG QUANG TRƯỜNG
Tp. HCM 2012
Giáo trìnhNguyênLýMáy
Trường Đại học ... TÀI LIỆU
Tài liệu chính:
+ Bài giảng Nguyênlý máy.
+ Bài tập Nguyênlýmáy – Tạ Ngọc Hải – NXB KH & KT – 2003.
Giáo trìnhNguyênLýMáy
Trường Đại học Nông Lâm Tp. HCM Khoa Cơ khí ... =
dp
v
x K
v
.
Giáo trìnhNguyênLýMáy
Trường Đại học Nông Lâm Tp. HCM Khoa Cơ khí - Công nghệ
45
3. CÂN BẰNG MÁY
Trong khi máy làm việc, nếu các lực tác dụng lên máy thay đổi, phản...
...
m
m
ộ
ộ
t
t
s
s
ố
ố
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
ho
ho
ạ
ạ
t
t
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
d
d
ự
ự
a
a
trên
trên
nguyên
nguyên
lý
lý
ma
ma
s
s
á
á
t
t
như
như
phanh
phanh
,
,
đai
đai
,
,
Nghi
Nghi
ờn
ờn
c
c
u
u
t
t
ỏ
ỏ
c
c
d
d
ng
ng
c
c
a
a
ma ...
thi
thi
ệ
ệ
p
p
tr
tr
ự
ự
c
c
ti
ti
ế
ế
p
p
c
c
ủ
ủ
a
a
con
con
ngư
ngư
ờ
ờ
i
i
-
-
Nguyên
Nguyên
lý
lý
m
m
á
á
y
y
không
không
nghiên
nghiên
c
c
ứ
ứ
u
u
t
t
ấ
ấ
t
t
c
c
ả
ả
c
c
á
á
c
c
lo
lo
ạ
ạ
i
i
m
m
á
á
y
y
v
v
à
à
t
t
ấ
ấ
t
t
c
c
ả
ả
c
c
á
á
c
c
v
v
ấ
ấ
n
n
đ
đ
ề
ề
v
v
ề
ề
m
m
á
á
y
y
HCM ...
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
trên
trên
m
m
á
á
y
y
v
v
à
à
m
m
ó
ó
ng
ng
m
m
á
á
y
y → làm giảm độ chính xác của máy và
ảnh hưởng đến các máy xung quanh, nếu cộng hưởng có thể phá hủy máy
→
Ph
Ph
ả
ả
i
i
kh
kh
ử
ử
l
l
ự
ự
c
c
qu
qu
á
á
n
n
t
t
í
í
nh
nh
,...
...
ν Máy học véc-tơ hỗ trợ - SVM (chương 3 giáotrình NLMH)
ν Mô hình hoá bài toán SVM
ν SVM cho bài toán nhiều lớp
Chương 3
ν Đánh giá hiệu quả giải thuật học có giám sát (chương 4 giáotrình ... Tớnh o hm riờng theo tng tham số:
11
Vớ d
ã D bỏo giỏ nh da vo din tích
4
Nguyênlýmáy học
Chương 0
Phạm Nguyên Khang
pnkhang@cit.ctu.edu.vn
Nhim v tiờu biu ca DM
ã Cho d liu:
– ... (chương 5 giáotrình NLMH)
ν Bài toán gom cụm
ν Giải thuật k-means
ν Bài toán ước lượng mật độ xác suất
ν Kỹ thuật cực đại hoá kỳ vọng (EM)
Chương 6
ν Ứng dụng (chương 6 giáotrình NLMH)...
... máy
Chi tiết máy (gọi tắt là tiết máy) là phần tử cấu tạo hoàn chỉnh
của máy, nó đ ợc chế tạo ra không kèm theo một nguyên công lắp ráp
nào.
Ví dụ:
1.2. Khâu
1.2.1. Định nghĩa
Trong máy ... phẳng?
7. Thay thế khớp cao bằng khớp thấp?
Bài tập
1. Tạ Ngọc Hải, Bài tập Nguyênlýmáy
2. Trần Văn Lầm, Bài tập Nguyênlýmáy
... tĩnh định. Mức độ phức tạp của cơ cấu phụ
thuộc vào mức độ phức tạp của các nhóm tĩnh định.
Nguyên lý tạo thành cơ cấu là cơ sở tạo nên cơ cấu mới.
Các vấn đề thảo luận và bài tập
1. Bậc tự...
... toàn vòng. Cu lít 3 quay toàn
vòng khi l
1
l
o
.
5. Tng hợp cơ cấu 4 khâu phẳng
Quá trình thiết kế máy mới gồm:
- Chọn lợc đồ cơ cấu;
- Xác định các kích thớc động học của các khâu;
- Tính ... khâu đối diện là giao điểm
của hai đờng tâm của hai khâu còn lại.
Chứng minh:
k
j
i
=
jk
Định lý Willis 1800-1875
Trong cơ cấu 4 khâu bản lề, đờng thanh truyền chia đ
ờng giá thành hai đoạn ... đợc toàn
vòng khi và chỉ khi quỹ tích của
nó nằm trong miền với của thanh truyền kề nó.
Định lý Grashop 1826-1893
Cơ cấu bốn khâu bản lề có khâu quay đợc toàn vòng khi
và chỉ khi tổng chiều...
... bằng máy tính cao
hơn hẳn khả năng chế tạo chính xác của máy công cụ vì thế
có lợi khi thiết kế cam chuyển động với tốc độ cao.
c. Thiết kế bằng máy tính làm dễ dàng quá trính điều khiển
máy ...
pháp toán học hay phơng pháp giải tích với sự trợ giúp của
máy tính.
a. Sau khi đợc lập trình biên dạng cam có thể vẽ dễ dàng
trên máy tính và hiện thị các thông số kỹ thuật khác trong
thời ... trên đờng bao cần tìm. Vì thế giải hệ ph
ơng trình (4-1) và (4-2) sẽ đợc phơng trình của đờng bao
là biên dạng cam.
4.1.3. Ví dụ về thiết lập phơng trình biên dạng của cơ cấu
cam cần đẩy đáy...
...
2.3. CHU TRÌNH THỰC CỦA ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
Chu trìnhlý tưởng của động cơ đốt trong trình bày ở phần trên là một loại chu
trình nhiệt động kín và thuận nghịch. Trong khi thực hiện chu trình không ... phân biệt ba loại
chu trìnhlý tưởng của động cơ đốt trong sau đây:
a) b) c)
Hình 2-1. Chu trìnhlý tưởng của động cơ đốt trong
- Chu trình otto (chu trình cấp nhiệt đẳng tích, ... động học.
Chu trình công tác thực tế của động cơ đốt trong (gọi tắt là chu trình công tác hay
chu trình thực) gồm có 4 quá trình cơ bản: nạp, nén, cháy- giãn nở và thải. Các quá trình
này hợp...
... theo
gia công yêu cầu quản
lý
003 Hàng hoá nhận bán hộ, nhận ký gửi,
ký cược
004 Nợ khó đòi đã xử lý
007 Ngoại tệ các loại
008 Dự toán chi sự nghiệp, dự án
60
GiáotrìnhNguyênlý kế toán
Kế toán ghi: ... cược ngắn hạn
57
GiáotrìnhNguyênlý kế toán
14 144 Cầm cố, ký quỹ, ký cược ngắn hạn
15 151 Hàng mua đang đi đường
16 152 Nguyên liệu, vật liệu Chi tiết theo
yêu cầu quản
lý
17 153 Công cụ, ... 338)
53
GiáotrìnhNguyênlý kế toán
CHƯƠNG 3: TÀI KHOẢN KẾ TOÁN VÀ GHI SỔ KÉP
Mục tiêu:
Học xong chương này, sinh viên phải hiểu được:
- Khái niệm tài khoản
- Phương pháp kế toán kép và nguyên...