dieu khien hai dong co co thoi gian nghi va lap lai bang timer

chuyên để thiết kế họ vi xử lý điều khiển hai động cơ

... nên roto vị trí trục cuộn dây hai b Điều khiển nửa bớc: - Nếu ta cho F2 =0 F1 =F, roto vị trí trục cuộn dây1 - Tiếp theo cho F1=F2=F, cos = + cos 2(1 + cos ) = cos = roto vị trí góc 2 ... thực tế b Giới thiệu VXL 8051: INT1* INT0* Timer Timer Serial port Interrupt control Other registers Timer Timer 4K ROM 128 bytes RAM T1* T0* CPU Bus control Oscillatior EA RST Serial port I/O ports ... DO BO DINH THOI MOV IE,8AH;CHO PHEP NGAT DO CAC BO DINH THOI T1ISR: CLR TR1 MOV TH1,#25; THOI GIAN MUC CAO LA 0,25MS MOV TL1,#75; THOI GIAN MUC THAP la 0.75MS SETB TR1 RUN: MOV R3,#1 PUSH A PUSH...

16
448
0

hệ thống điều khiển phân tán phần xửlý thời gian thực và xử lý phân tán

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... đoán trước thời gian phản ứng tiêu biểu, thời gian phản ứng chậm trình tự đưa phản ứng Chương 7: Xử lý thời gian thực xử lý phân tán © 2005 - HMS Xử lý thời gian thực gì? Xử lý thời gian thực hình ... khiển công nghi p (PLC, DCS, ) hoạt động hệ điều hành thời gian thực (RTOS, Real-time Operating System) Bản thân hệ điều hành thời gian thực hệ thời gian thực Một hệ điều hành thời gian thực hệ ... lý thời gian thực xử lý phân tán © 2005 - HMS 7.1 Khái niệm thời gian thực Tại cần nghi n cứu xử lý thời gian thực Xử lý thời gian thực nguyên lý làm việc điều khiển, nhìn từ quan điểm tin học...

27
503
1

Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... KHƠNG GIAN VÀ BỘ NGHỊCH LƯU BA PHA I Vector khơng gian I.1 Biểu diễn vector khơng gian cho đại lượng ba pha Động khơng đồng (ĐCKĐB) ba pha có ba (hay bội số ba) cuộn dây stator bố trí khơng gian ... quanh dt gốc tọa độ chung, góc θs = ωat + ωa0 Khi tồn hai tọa độ cho vector khơng gian tương ứng với hai hệ tọa độ Hình vẽ sau mơ tả mối liên hệ hai tọa độ ωs jβ jq r us usβ d usd ωa = dθ s dt usq ... khơng gian u s từ hệ tọa độ αβ sang hệ tọa độ dq ngược lại Từ hình 1.5 dễ dàng rút cơng thức mối liên hệ hai tọa độ vector ứng với hai hệ tọa độ αβ dq Hay thực biến đổi đại số: (1.10a) usα = usdcosθs...

19
2,402
11

Tài liệu Bài giảng: Điều khiển vector động cơ không đồng bộ ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... không gian – Hệ tọa độ abc αβ Vector không gian – Hệ tọa độ abc αβ Sức từ động pha Vector không gian – Hệ tọa độ abc αβ Vector không gian – Hệ tọa độ abc αβ Vector sức từ động tổng Vector không gian ... hiệu hệ trục tọa độ abc Vector không gian – Hệ tọa độ abc αβ Vector không gian – Hệ tọa độ abc αβ Sức từ động hệ trục αβ Tín hiệu hệ trục αβ Vector không gian – Hệ tọa độ abc αβ Sức từ động pha ... hiệu hệ trục tọa độ abc Vector không gian – Hệ tọa độ abc αβ 10 Vector không gian – Hệ tọa độ abc αβ Sức từ động hệ trục αβ Tín hiệu hệ trục αβ 11 Vector không gian – Hệ tọa độ abc αβ 12 Phép chuyển...

52
626
3

Tài liệu Giáo trình kỹ thuật điện: Bảo vệ quá dòng có thời gian kiểu số loại 7SJ512 docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... (thí nghi m mẫu) sóng âm lần sóng dơng t = Các thí nghi m nhiễu loạn (đợc thực nhà chế tạo thí nghi m mẫu bao gồm: - Thí nghi m tần số tăng cao - Thí nghi m phóng điện tĩnh điện - Thí nghi m ... thời gian Bảo vệ dòng có thời gian sử dụng nh bảo vệ I có thời gian độc lập bảo vệ I có thời gian phụ thuộc Có ba đặc tính thời gian phụ thuộc theo tiêu chuẩn IEC 255 - sẵn có cho chế độ thời gian ... sau thời gian T-RECLAIM chức đặt trả vị trí ban đầu (đợc đặt lại), cố xuất sau thời gian phục hồi (ở thời gian kết thúc phục hồi) đợc coi cố hệ thống Khi có lệnh cắt đợc gửi với thời gian phục...

58
1,385
8

Tài liệu Hệ thống điều khiển số (động cơ không đồng bộ ba pha) pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... KHƠNG GIAN VÀ BỘ NGHỊCH LƯU BA PHA I Vector khơng gian I.1 Biểu diễn vector khơng gian cho đại lượng ba pha Động khơng đồng (ĐCKĐB) ba pha có ba (hay bội số ba) cuộn dây stator bố trí khơng gian ... quanh dt gốc tọa độ chung, góc θs = ωat + ωa0 Khi tồn hai tọa độ cho vector khơng gian tương ứng với hai hệ tọa độ Hình vẽ sau mơ tả mối liên hệ hai tọa độ ωs jβ jq r us usβ d usd ωa = dθ s dt usq ... khơng gian u s từ hệ tọa độ αβ sang hệ tọa độ dq ngược lại Từ hình 1.5 dễ dàng rút cơng thức mối liên hệ hai tọa độ vector ứng với hai hệ tọa độ αβ dq Hay thực biến đổi đại số: (1.10a) usα = usdcosθs...

19
581
4

Giáo trình Điều khiển tự động cơ bản

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... thuộc vào nghi m m ẫu số Q(s) Các nghi m nghi m đơn (nghi m thực riêng biệt), nghi m bội, nghi m phức Dưới khảo sát trường hợp cụ thể 1) Mẫu số Y(s) có nghi m đơn Giả sử Q(s) có n nghi m đơn ... α β α sin ωt ± β cos ω t = α + β  sinω t ± cosω t  (2-18)  α + β2  α + β2   α β = cos ϕ = sin ϕ Nếu đặt α + β2 α + β2 ⇒ α sin ωt ± β cos ω t = α + β ( sinω t cosϕ ± sinϕ cosω t ) = α + β2 ... hàm thời gian f(t) xác đònh với t ≥ 0, biến đổi Laplace f(t) là: ∞ F(s) = L[f (t)] = ∫ f (t)e−st dt (2-2) Trong đó: L -là ký hiệu phép biến đổi Laplace (toán tử Laplace) F(s) -gọi ảnh Laplace...

206
557
7

Slide khảo sát hệ thống điều khiển trên động cơ phun xăng điện tử EFI

Danh mục: Kỹ thuật

... ADC ( analog to digital converter) Bộ đếm (counter) Bộ nhớ trung gian (buffer) Bộ khuếch đại (amplifier) Bộ ổn áp (voltage regulator) Bộ chuyển đổi ADC ( analog to digital converter) Dùng để chuyển ... VËTRÊBỈ M GA M N ÅÏ C BIÃÚ NHIÃÛ ÂÄÜ ÅÏ M N T NỈ C Con trỉ t åü Näúâáú i t Tiãú âiãø khäng t p m i Điãû måíbỉ m ga n p åï Âiãû khäng âäø n p i Con trỉ t åü Âiãû tråí n 1 Giàõ càõ c m Cháúcạ h âiãû ... tiết kiệm khí thải ECU động cụm từ viết tắt Engine Control Units có nghĩa vi xử lý trung tâm động cơ( bắt gặp tên gọi ECM từ viết tắt Engine Control Module), não hệ thống phun xăng điện tử EFI...

28
1,341
8

Điều khiển mờ động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc

Danh mục: Kỹ thuật

... ng ñi u n M C ĐÍCH NGHI N C U + Nghi n c u mô hình c a ĐCKĐB ba pha rotor l ng sóc + Nghi n c u nguyên lý, c u trúc c a h th ng ñi u n vô hư ng ĐCKĐB ba pha rotor l ng sóc + Nghi n c u lý thuy ... Căn c vào m c tiêu nhi m v nghi n c u trên, ngư i nghi n c u ch n tên ñ tài: “Đi u n m ñ ng không ñ ng b pha rotor l ng sóc” Đ I TƯ NG VÀ PH M VI NGHI N C U a Đ i tư ng nghi n c u + Kh o sát ĐCKĐB ... sóc + Nghi n c u ng d ng ph n m m Matlab ñ mô ph ng h th ng b Ph m vi nghi n c u + Đi u n vô hư ng dùng b ñi u n m + Xây d ng b ñi u n mô ph ng Matlab PHƯƠNG PHÁP NGHI N C U a Phương pháp nghi n...

25
773
1

Khảo sát hệ thống điều khiển trên động cơ phun xăng điện tử EFI

Danh mục: Kỹ thuật

... biến bao gồm hai đĩa silicon đặt cách tạo thành buồng kín Trên đĩa có điện cực nối hai silicon với Áp suất đường ống nạp thay đổi làm cong hai đĩa vào hướng bên trong, làm khoảng cách hai đĩa giảm ... phun 1.2.4.4 Điều khiển thời gian phun Thời gian phun nhiên liệu thực tế động xác định hai yếu tố:  Thời gian phun bản: Được xác định lượng khí nạp tốc độ động  Thời gian phun hiệu chỉnh: xác ... thời gian phun góc đánh lửa sớm dựa vào tín hiệu PIM Cảm biến bao gồm silicon nhỏ (hay gọi màng ngăn) dày hai mép ngồi (khoảng 0,25 mm) mỏng (khoảng 0,025 mm) Hai mép làm kín với mặt silicon tạo...

92
1,995
8

Nghiên cứu tổng quan về máy xúc gầu thuận và mô phỏng truyền động điện điều khiển cho động cơ chuyển động nâng hạ cần gầu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thời gian nghĩ gầu di chuyển vào đất đá •t2: thời gian tăng tốc gầu đầy tải •t3: thời gian quay tay gầu đầy tải với tốc độ không đổi •t4: thời gian hãm •t5: thời gian nghĩ đổ tải •t6: thời gian ... • t9: thời gian hãm di chuyển tay gầu • t10: thời gian nghĩ đổ tải • t11: thời gian tăng tốc để kéo tay gàu vào • t12: thời gian kéo tay gầu vào với tốc độ không đổi • t13: thời gian hãm tay ... giai đoạn sau: • t1: thời gian tăng tốc đưa tay gầu vào đất kết hợp với cấu nâng • t2: thời gian gầu lên để xúc đất đá • t3: thời gian đảo chiều để lùi tay gầu • t4: thời gian tay gàu di chuyển...

22
2,757
22

Nghiên cứu thiết kế hệ truyền động điện T-Đ có đảo chiều điều khiển chungcho động cơ một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Tài liệu khác

... dθ = τ π an = τ Ta có : ∫ 6U cos(θ − π + α ) cos 6kθ dθ ; 6 (−2) π ( −2) U .2 sin cos α = U2 cos α ; π π (6 k ) − (6 k ) − *bn = ∫ U d cos 6kθ dθ = τ π bn = τ τ ∫ 6U cos(θ − π + α ) sin 6kθ dθ ... NSVTH:Nhóm 5-TĐH_K4 18 Đồ án môn học TĐĐ GVHD:Th.s.Nguyễn Đăng Toàn Ud2 = Ud0.cosα2 ; Vậy : Ud0.cosα1 = Ud0.cosα2 ; Hay : cosα1 + cosα2 = ; suy α1 + α2 = 1800 ; Nếu α1 góc mở G1 , α2 góc mở G2 phối hợp ... 2.2.1 Bảo vệ nhiệt cho van bán dẫn Khi làm việc với dòng điện chạy qua , van có sụt áp , có tổn hao công suất ∆P , tổn hao sinh nhiệt đốt nóng van bán dẫn Mặt khác van bán dẫn phép làm việc...

77
5,654
111

Tài liệu Bảo vệ quá dòng có thời gian kiểu số loại 7SJ512 docx

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... (thí nghi m mẫu) sóng âm lần sóng dơng t = Các thí nghi m nhiễu loạn (đợc thực nhà chế tạo thí nghi m mẫu bao gồm: - Thí nghi m tần số tăng cao - Thí nghi m phóng điện tĩnh điện - Thí nghi m ... thời gian Bảo vệ dòng có thời gian sử dụng nh bảo vệ I có thời gian độc lập bảo vệ I có thời gian phụ thuộc Có ba đặc tính thời gian phụ thuộc theo tiêu chuẩn IEC 255 - sẵn có cho chế độ thời gian ... sau thời gian T-RECLAIM chức đặt trả vị trí ban đầu (đợc đặt lại), cố xuất sau thời gian phục hồi (ở thời gian kết thúc phục hồi) đợc coi cố hệ thống Khi có lệnh cắt đợc gửi với thời gian phục...

58
875
5

Luận văn:Điều khiển sensorless động cơ không đồng bộ ba pha

Danh mục: Kỹ thuật

... methods to control the IM are divided into three main groups: - Vector Control - Direct Torque Control C H - Scalar Control In the Vector Control Method (it is called also Field Oriental Control ... widely in the electrical drives because of its advantages Studying and proposing optimum control methods with basic are electrical theories, controlling theories as well as the development of ... thông 43/44 c C H ti tuc nghi n c xây d thu toán d thích nghi thông s tr stator rotor thay theo nhi H U TE C nh 44/44 C H H U TE XIN CHÂN THÀNH C S VÀ CÁC B i L ình nghi n c qu trình khác C H...

202
857
6

thiết kế mạch công suất cho hệ thống điều khiển tiristor - động cơ một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Trng HBK H Ni = ỏn tt nghip U m cos sin ( o )sin ( o + ) exp( cot g ) k dm exp( cot g ) Khi lm vic ch dũng in giỏn on, ng c tớnh c khụng l ng thng, l ng cong cú cng thp hn Biờn ... HBK H Ni ỏn tt nghip TTN 01 02 U1 U2 Mc SV Lu Vn Thng - 23 - M Lp K9C- TH Trng HBK H Ni ỏn tt nghip H5 c tớnh c ca ng c thay i in ỏp phng phỏp ny: U = var; m = const; Rf = Khi thay ... dũng giỏn on +Phng trỡnh c tớnh c = U m Cos sin(o )Sin(o + ) exp( cot g) K m exp( cot g) đ -Khi lm vic ch dũng giỏn on ng c tớnh c khụng l ng thng m l ng cong cú cng thp hn -Biờn gii vựng...

63
798
0

xây dựng cấu trúc điều khiển vector động cơ không đồng bộ không dùng cảm biến tốc độ. mô phỏng trên matlab

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... -Mr Lr1 -Mr -Mr -Mr Lr1 cos cos(+2/3) [Lm()]=M cos(-2/3) cos cos(+2/3) cos(-2/3) s r us ur [LS] [Lm()] t = [Lm()] [Lr] R S + LS = d dt d t Lm( ) dt cos(-2/3) cos(+2/3) cos is x ir d Lm( ) dt d ... cC =L Aa = L Bb =L Cc =Mcos L aB =L bC =L cA =L Ba = L Cb =L Ac =Mcos(+2/3) L aC =L bA =L cB =L Ca = L Ab =L Bc =Mcos( -2/3) a b c A B C 13 a b c A B C Đồ án tốt nghi p Đặng Thiên Quỳnh ... 1959 Kôvacs(Liên Xô) đề xuất phép biến đổi tuyến tính không gian vectơ Park (Mỹ) đa phép biến đổi d, q 15 Đồ án tốt nghi p Đặng Thiên Quỳnh TĐH3K42 2-2 Phép biến đổi tuyến tính không gian vectơ...

74
1,941
6

hệ thống điều khiển số động cơ không đồng bộ 3 pha

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... KHƠNG GIAN VÀ BỘ NGHỊCH LƯU BA PHA I Vector khơng gian I.1 Biểu diễn vector khơng gian cho đại lượng ba pha Động khơng đồng (ĐCKĐB) ba pha có ba (hay bội số ba) cuộn dây stator bố trí khơng gian ... quanh dt gốc tọa độ chung, góc θa = ωat + ωa0 Khi tồn hai tọa độ cho vector khơng gian tương ứng với hai hệ tọa độ Hình vẽ sau mơ tả mối liên hệ hai tọa độ ωs jβ jq r us usβ d ωa = usd dθ a dt usq ... khơng gian u s từ hệ tọa độ αβ sang hệ tọa độ dq ngược lại Từ hình 1.5 dễ dàng rút cơng thức mối liên hệ hai tọa độ vector ứng với hai hệ tọa độ αβ dq Hay thực biến đổi đại số: (1.10a) usα = usdcosθa...

105
474
0

thiết kế bộ điều khiển van - động cơ sử dụng chỉnh lưu cầu 3 pha

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

105
1,436
1

Luận văn:Điều khiển mờ động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc doc

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... ng ñi u n M C ĐÍCH NGHI N C U + Nghi n c u mô hình c a ĐCKĐB ba pha rotor l ng sóc + Nghi n c u nguyên lý, c u trúc c a h th ng ñi u n vô hư ng ĐCKĐB ba pha rotor l ng sóc + Nghi n c u lý thuy ... Căn c vào m c tiêu nhi m v nghi n c u trên, ngư i nghi n c u ch n tên ñ tài: “Đi u n m ñ ng không ñ ng b pha rotor l ng sóc” Đ I TƯ NG VÀ PH M VI NGHI N C U a Đ i tư ng nghi n c u + Kh o sát ĐCKĐB ... sóc + Nghi n c u ng d ng ph n m m Matlab ñ mô ph ng h th ng b Ph m vi nghi n c u + Đi u n vô hư ng dùng b ñi u n m + Xây d ng b ñi u n mô ph ng Matlab PHƯƠNG PHÁP NGHI N C U a Phương pháp nghi n...

25
668
1