de bai dien ky thuat cao dang

...

...

...

...

...

...

... trình (1) , (2) , (3) bằng Matlab : To get started, type one of these commands: helpwin, helpdesk, or demo. For information on all of the MathWorks products, type tour. » A=[2 0 4-1j » b=[12...

... NGHIỆP TP - HCM GIẢI BÀI TẬP ĐKTCĐ GIẢI 156 BÀI TẬP ĐIỆN KỸ THUẬT CAO ĐẲNG ( Tài liệu dùng kèm với giáo trình ĐIỆN KỸ THUẬT Cao Đẳng ) BÀI TẬP CHƯƠNG 1 – NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ MẠCH ... KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ GIẢI BÀI TẬP ĐIỆNKỸTHUẬT CAO ĐẲNG BIÊN SOẠN : NGÔ NGỌC THỌ F 2005 G TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP - HCM GIẢI BÀI TẬP...

... )đểxxxxááááccccđịđịđịđịnhnhnhnhkhikhikhikhinnnnààààoooodaodaodaodaođộđộđộđộngngngngccccủủủủaaaabbbbộộộộA/DA/DA/DA/Dđượđượđượđượccccthaythaythaythayđổđổđổđổiiii.Vídụ21-3thểhiệnsựsosososossssáááánhnhnhnhththththờờờờiiiigiangiangiangianđểđểđểđểththththựựựựcccchihihihiệệệệnnnnchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/Dvvvvớớớớiiiiđộđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiii4444bitbitbitbitvvvvààààđộđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiii8888bitbitbitbit.Vídụchothiếtbịhoạtđộngởtầnsố20Mhz(xungclockchoA/Dđượclậptrìnhlà32Tosc)vàgiảthiếtrằngsau5Tadthìngaylậptứcchuyểnxungclocksang2Tosc.Nhưvậy2ToscđãviphạmthờigiantốithiểuTADnhưvậytừbitthứ4trởđisẽkhôngđượcchuyểnđổiđúnggiátrị.Vídụ21-3:Thờigianchuyểnđổicho4bitvà8bitanalogđượchiểnthịtrongHình21-3.TrTrTrTrởởởởkhkhkhkháááángngngngngungungunguồồồồnnnn(RS)(RS)(RS)(RS)vàllllấấấấyyyymmmmẫẫẫẫuuuuchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiitrtrtrtrởởởởkhkhkhkháááángngngng(RSS)(RSS)(RSS)(RSS)nnnnộộộộiiiibbbbộộộộtrựctiếpảảảảnhnhnhnhhhhhưởưởưởưởngngngngđếnththththờờờờiiiigiangiangiangianccccầầầầnnnnđểđểđểđểssssạạạạccccttttụụụụđđđđiiiiệệệệnnnnCHOLDCHOLDCHOLDCHOLD.TrTrTrTrởởởởkhkhkhkháááángngngngchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiillllấấấấyyyymmmmẫẫẫẫuuuu(RSS)(RSS)(RSS)(RSS)thayđổitrênthithithithiếếếếttttbbbbịịịịđđđđiiiiệệệệnnnnáááápppp(VDD)(VDD)(VDD)(VDD)(hình21-3).Trởkhángtốiđađượcđềnghịđốivớiccccááááccccngungungunguồồồồnnnnttttươươươươngngngngttttựựựựlà10101010kWkWkWkW.Saukhicáckênhđầuvàoanalogđượcchọn(thayđổi)thìviệcthuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnnphảiđượcthựchiệntrtrtrtrướướướướcccckhikhikhikhichuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiccccóóóóththththểểểểđượđượđượđượccccbbbbắắắắttttđầđầđầđầuuuu.Tínhtoánthờigiantốithiểuviệcthunhận,phươngtrình21-1cóthểđượcsửdụng.Phươngtrìnhnàygiảđịnh1/2LSblỗiđólàđượcsửdụng(512bướcchoA/D).1/2LSblàlỗitốiđađượcphépchoA/Dđểđápứngvấnđềđãchỉđịnh.Vídụ21-1chothấycáctínhtoánthờigiantốithiểuyêucầuđạtđượcTACQ.Tínhtoánnàydựatrêncácgiảđịnhsauhệthống.LLLLưưưưuuuuýýýý1:1:1:1:ĐĐĐĐiiiiệệệệnnnnááááppppthamthamthamthamchichichichiếếếếuuuu(VREF)(VREF)(VREF)(VREF)khôngcóhihihihiệệệệuuuullllựựựựccccvàophươngtrình,kkkkểểểểttttừừừừkhikhikhikhinnnnóóóóhhhhủủủủyyyybbbbỏỏỏỏchchchchíííínhnhnhnhnnnnóóóóra.ra.ra.ra.LLLLưưưưuuuuýýýý2:2:2:2:PhPhPhPhíííígigigigiữữữữttttụụụụđđđđiiiiệệệệnnnn(CHOLD)(CHOLD)(CHOLD)(CHOLD)khkhkhkhôôôôngngngngththththảảảảiiiirarararasaummmmỗỗỗỗiiiichuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổi.i.i.i.LLLLưưưưuuuuýýýý3:3:3:3:NguNguNguNguồồồồnnnnđềđềđềđềnghnghnghnghịịịịttttốốốốiiiiđđđđaaaachotrtrtrtrởởởởkhkhkhkháááángngngngttttươươươươngngngngttttựựựựlà10101010kWkWkWkW.ĐiềunàylàccccầầầầnnnnthithithithiếếếếttttđểđápĐènnềnLCDcóthểkíchhoạtbằngcáchnốitắtjumperbacklight.ĐểtruyxuấtđượcLCD,tacầnphảichọnChipSelectchoLCDbằngcáchxuấttínhiệuRC1=0vàRC0=1.DữliệuxuấtrathôngquaportDcủaviđiềukhiểnvàđitớiICđệm74HC245,trướckhitớiLCD.TínhiệuRE2,RC2đượckếtnốivớichânEN,RScủaLCD,chânR/Wđượcnốisẵnmức0.KhKhKhKhốốốốiiiiUSBUSBUSBUSBKhốigiaotiếpUSB,đượckếtnốivớichânRC4,RC5đốivớicácviđiềukhiểnPiccóchứcnăngUSBnhưPic18F4550.Khikhôngsửdụngchứcnăngnày,hăygỡbỏcácjumperđểcáchlycácchânnàyvớiviđiềukhiểnKhKhKhKhốốốốiiiiADCADCADCADCGhiGhiGhiGhichchchchúúúú::::CCCCááááccccôôôôbbbbóóóóngngngngmmmmờờờờllllààààbbbbêêêênnnnngongongongoààààiiiittttầầầầmmmmhohohohoạạạạttttđộđộđộđộng.ng.ng.ng.LLLLưưưưuuuuýýýý1:1:1:1:NguồnRCcómộtthờigianTADtiêubiểucủa4us.2:2:2:2:CácgiátrịnàyviphạmthờigiantốithiểuTAD.3:3:3:3:ChoChoChoChochuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiththththờờờờiiiigiangiangiangiannhanhnhanhnhanhnhanhhhhhơơơơnnnn,việcllllựựựựaaaachchchchọọọọnnnnmmmmộộộộttttngungungunguồồồồnnnnbbbbộộộộđịđịđịđịnhnhnhnhththththờờờờiiiiđượckhuykhuykhuykhuyếếếếnnnnkhkhkhkhíííích.ch.ch.ch.4:4:4:4:Chothithithithiếếếếttttbbbbịịịịttttầầầầnnnnssssốốốốtrtrtrtrêêêênnnn1111MHzMHzMHzMHz,ThiThiThiThiếếếếttttbbbbịịịịphphphphảảảảiiiiởởởởSLEEPSLEEPSLEEPSLEEPdànhchoviệcchuyhuyhuyhuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiitotototoàààànnnnbbbbộộộộ,hoặcđộđộđộđộchchchchíííínhnhnhnhxxxxááááccccA/DA/DA/DA/Dcóthểrarararakhkhkhkhỏỏỏỏiiiiđặđặđặđặccccđđđđiiiiểểểểmmmmkkkkỹỹỹỹthuthuthuthuậậậật.t.t.t.Ghichú:Cácôbóngmờlàbênngoàitầmhoạtđộng.Lưuý1:NguồnRCcómộtthờigianTADtiêubiểucủa6us.2:CácgiátrịnàyviphạmthờigiantốithiểuTAD.3:ChoChoChoChochuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiththththờờờờiiiigiangiangiangiannhanhnhanhnhanhnhanhhhhhơơơơnnnn,việcllllựựựựaaaachchchchọọọọnnnnmmmmộộộộttttngungungunguồồồồnnnnbbbbộộộộđịđịđịđịnhnhnhnhththththờờờờiiiiđượckhuykhuykhuykhuyếếếếnnnnkhkhkhkhíííích.ch.ch.ch.4:Chothithithithiếếếếttttbbbbịịịịttttầầầầnnnnssssốốốốtrtrtrtrêêêênnnn1111MHzMHzMHzMHz,ThiThiThiThiếếếếttttbbbbịịịịphphphphảảảảiiiiởởởởSLEEPSLEEPSLEEPSLEEPdànhchoviệcchuyhuyhuyhuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiitotototoàààànnnnbbbbộộộộ,hoặcđộđộđộđộchchchchíííínhnhnhnhxxxxááááccccA/DA/DA/DA/Dcóthểrarararakhkhkhkhỏỏỏỏiiiiđặđặđặđặccccđđđđiiiiểểểểmmmmkkkkỹỹỹỹthuthuthuthuậậậật.t.t.t.21.621.621.621.6CCCCấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhchchchchâââânnnnportportportportttttươươươươngngngngttttựựựựADCON1ADCON1ADCON1ADCON1vàthanhghiđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnTRISTRISTRISTRIShohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngngphphphphùùùùhhhhợợợợppppchocácchchchchâââânnnnccccổổổổngngngngA/DA/DA/DA/D.CácchâncổngđượcxxxxááááccccđịđịđịđịnhnhnhnhnhnhnhnhưưưưđầđầđầđầuuuuvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựựphảicóbitbitbitbitTRISTRISTRISTRISphphphphùùùùhhhhợợợợppppđểđểđểđểthithithithiếếếếttttllllậậậậpppp((((đầđầđầđầuuuuvvvvàààào)o)o)o).NếucácbitbitbitbitTRISTRISTRISTRISbbbbịịịịxxxxóóóóaaaa((((đầđầđầđầuuuura)ra)ra)ra),thìmmmmứứứứccccđầđầđầđầuuuurarararassssốốốố(VOH(VOH(VOH(VOHhohohohoặặặặccccVOL)VOL)VOL)VOL)sẽđượcchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổi.i.i.i.QuQuQuQuáááátrtrtrtrììììnhnhnhnhA/DA/DA/DA/DhohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngnglàkhkhkhkhôôôôngngngngphphphphụụụụthuthuthuthuộộộộccccvàotrtrtrtrạạạạngngngngththththááááiiiicủacácbitCHS2:CHS0CHS2:CHS0CHS2:CHS0CHS2:CHS0vàccccááááccccbitbitbitbitTRIS.TRIS.TRIS.TRIS.LLLLưưưưuuuuýýýý1:1:1:1:Khiđọccáccổngthanhghi,ttttấấấấttttccccảảảảccccááááccccchchchchâââânnnnccccóóóóccccấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhnhnhnhnhưưưưkkkkêêêênhnhnhnhvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựựsẽđọđọđọđọcccckhikhikhikhixxxxóóóóaaaa(m(m(m(mứứứứccccththththấấấấp)p)p)p).NhNhNhNhữữữữngngngngcccchhhhâââânnnnđượcđặtcấuhìnhnhnhnhnhưưưưngngngngõõõõvvvvààààoooossssốốốố,,,,sẽchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiithànhmộtngngngngõõõõvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựự.CáccấptươngtựtrênmộtccccấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhngngngngõõõõvvvvààààoooossssốốốốsẽkhkhkhkhôôôôngngngngảảảảnhnhnhnhhhhhưởưởưởưởngngngngđếnviệcchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiichchchchíííínhnhnhnhxxxxááááccccLLLLưưưưuuuuýýýý2:2:2:2:MMMMứứứứccccttttươươươươngngngngttttựựựựtrtrtrtrêêêênnnnbbbbấấấấttttkkkkììììchchchchâââânnnnnnnnààààoooođượcđịnhnghĩanhưmmmmộộộộttttngngngngõõõõvvvvààààoooossssốốốố(baogồmcảchânAN7:AN0AN7:AN0AN7:AN0AN7:AN0),cóthểgâyracácvùngđệmđầuvàotiêuthụhiệntạilànằmngoàiđặcđiểmthiếtbịkỹthuật.21.721.721.721.7ChuyChuyChuyChuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DVídụ21-2chothấylàmthếnàođểthựchiệnmộtchuyểnđổiA/D.CácchânI/Ođượcđặtcấuhìnhnhưngõvàotươngtự.Tàiliệuthamkhảotươngtự(VREF)làthiếtbịVDD.NgắtA/Dđượcchophép,vàA/DchuyểnđổibộđịnhthờilàFRC.CôngviệcchuyểnđổiđượcthựchiệntrêncáckênhAN0.LLLLưưưưuuuuýýýý::::CácbitbitbitbitGO/GO/GO/GO/DONEDONEDONEDONEkhkhkhkhôôôôngngngngnnnnêêêênnnnđặtlầnlượttrongtrongtrongtrongccccùùùùngngngngmmmmộộộộttttchchchchươươươươngngngngtrtrtrtrììììnhnhnhnhtrtrtrtrêêêênnnnA/DA/DA/DA/D,docầnphảithuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnnđđđđiiiiềềềềuuuukikikikiệệệệnnnnththththờờờờiiiigiangiangiangianccccầầầầnnnnthithithithiếếếếtttt.ViViViViệệệệccccxoxoxoxoáááábitbitbitbitGO/DONEGO/DONEGO/DONEGO/DONEtrongmộtchuyểnđổissssẽẽẽẽhhhhủủủủyyyybbbbỏỏỏỏviviviviệệệệccccchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiihihihihiệệệệnnnnttttạạạạiiii.CCCCááááccccthanhthanhthanhthanhghighighighiADRESADRESADRESADRESsẽkhkhkhkhôôôôngngngngđượđượđượđượccccccccậậậậppppnhnhnhnhậậậậttttvớibộphậnhohohohoàààànnnnththththàààànhnhnhnhchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiimmmmẫẫẫẫuuuuA/DA/DA/DA/D.Cónghĩalà,cácthanhthanhthanhthanhghighighighiADRESADRESADRESADRESsẽtiếptụcchứaccccááááccccgigigigiáááátrtrtrtrịịịịccccủủủủaaaaviviviviệệệệccccchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiđãđãđãđãhohohohoàààànnnnththththàààànhnhnhnhcucucucuốốốốiiiiccccùùùùngngngng(hoặcgiátrịcuốicùngbằngvănbảnđếnthanhghiADRESADRESADRESADRES).SaukhichuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/Dbbbbịịịịhhhhủủủủyyyybbbbỏỏỏỏ,mộtchchchchờờờờđợđợđợđợiiii2TAD2TAD2TAD2TADđượđượđượđượccccyyyyêêêêuuuuccccầầầầuuuutrtrtrtrướướướướcccckhikhikhikhibbbbắắắắttttđầđầđầđầuuuuthuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnntitititiếếếếpppptheotheotheotheo.SauSauSauSaukhikhikhikhichchchchờờờờđợđợđợđợiiii2TAD2TAD2TAD2TADnnnnààààyyyy,việcthuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnnsẽđượcbắtđầuttttựựựựđộđộđộđộngngngngtrtrtrtrêêêênnnnkkkkêêêênhnhnhnhđãđãđãđãchchchchọọọọn.n.n.n.VVVVííííddddụụụụ21-2:21-2:21-2:21-2:LLLLààààmmmmmmmmộộộộttttchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DHHHHììììnhnhnhnh21-4:21-4:21-4:21-4:CCCChuyhuyhuyhuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DtheotheotheotheochuchuchuchukkkkỳỳỳỳTADTADTADTADKhKhKhKhốốốốiiiihihihihiểểểểnnnnththththịịịịLEDLEDLEDLED7777đđđđooooạạạạnnnnKhốihiểnthịLed7đoạngồmbốnled7đoạncỡnhỏ,đượctruyxuấtthôngquaportDbằngcáchchọnchipselectnhưbảng1.ĐểdiềukhiểntắtmởtừngLed,Epic3sửdụngchânRA2,RA3,RA4,RA5củaViđiềukhiểnPIC,cáctínhiệuđiềukhiểnđềulàmứcthấp.KhKhKhKhốốốốiiiihihihihiểểểểnnnnththththịịịịLCDLCDLCDLCD16161616****2222Boardtrênchota3lựachọncungcấpnguồnchoboard.BoardcóthểcấpnguồnbằngcổngUSB,bằngmạchnạppickit,hoặcbằngnguồnbênngoài.LưachọnthongquaconnectorCN3.Ngoàira,Boardcóthểcấpnguồnquamạchnạppickit2thôngquaconnectorCN5(progICSPconnector).NếusửdụngnguồnADAPTER,thìđiệnáptốithiểuphảilà7VDCv cao nhấtlà15VDCđểtránhlàmhưhỏngmạch.Mạchkhôngcódiodebảovệ,vìvậy,cầnđảmbảocựccủaadapterđúngtrướckhicắmnguồn.MạchnguồnđượcthiếtkếsửdụngICổnápxung,chokhảnăngchịudòngtảitốthơnvàổnđịnhhơnsovớicácICổnáptuyếntínhthôngthường.PhPhPhPhầầầầnnnnthithithithiếếếếttttkkkkếếếếnnnnààààyyyyememememtrtrtrtrííííchchchchttttừừừừttttààààiiiililililiệệệệuuuutrtrtrtrêêêênnnnmmmmạạạạng.ng.ng.ng.ỞỞỞỞcucucucuốốốốiiiiphphphphầầầầnnnnbbbbááááooooccccááááooooememememccccóóóóthithithithiếếếếttttkkkkếếếếmmmmộộộộttttssssốốốốcodecodecodecodeđơđơđơđơnnnngigigigiảảảảnnnnththththểểểểhihihihiệệệệnnnnchchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngngccccủủủủaaaaADC,ADC,ADC,ADC,ccccóóóógigigigiảảảảiiiiththththííííchchchchmmmmộộộộttttssssốốốốnguynguynguynguyêêêênnnnttttắắắắccccmmmmààààememememnnnnắắắắmmmmđượđượđượđược,c,c,c,xinxinxinxinththththầầầầyyyyxemxemxemxemqua,qua,qua,qua,vvvvààààchochochochoýýýýkikikikiếếếến.n.n.n.VideoVideoVideoVideohhhhììììnhnhnhnhảảảảnhnhnhnhccccááááccccssssảảảảnnnnphphphphẩẩẩẩmmmmđãđãđãđãccccóóóótrtrtrtrêêêênnnnththththựựựựccccttttếếếếCCCCááááccccứứứứngngngngddddụụụụngngngngccccủủủủaaaaADCADCADCADCThiThiThiThiếếếếttttkkkkếếếếmmmmạạạạchchchchđđđđoooonhinhinhinhiệệệệttttđộđộđộđộssssửửửửddddụụụụngngngngsensorsensorsensorsensornhinhinhinhiệệệệttttLM335.LM335.LM335.LM335.CCCCááááccccứứứứngngngngddddụụụụngngngngđđđđoooollllườườườườngngngngvvvvààààđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểển.n.n.n.ĐĐĐĐoooottttốốốốccccđộđộđộđộđộđộđộđộngngngngccccơơơơ((((độđộđộđộngngngngccccơơơơservo,servo,servo,servo,độđộđộđộngngngngccccơơơơbbbbướướướước,c,c,c,vv ... )đểxxxxááááccccđịđịđịđịnhnhnhnhkhikhikhikhinnnnààààoooodaodaodaodaođộđộđộđộngngngngccccủủủủaaaabbbbộộộộA/DA/DA/DA/Dđượđượđượđượccccthaythaythaythayđổđổđổđổiiii.Vídụ21-3thểhiệnsựsosososossssáááánhnhnhnhththththờờờờiiiigiangiangiangianđểđểđểđểththththựựựựcccchihihihiệệệệnnnnchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/Dvvvvớớớớiiiiđộđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiii4444bitbitbitbitvvvvààààđộđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiii8888bitbitbitbit.Vídụchothiếtbịhoạtđộngởtầnsố20Mhz(xungclockchoA/Dđượclậptrìnhlà32Tosc)vàgiảthiếtrằngsau5Tadthìngaylậptứcchuyểnxungclocksang2Tosc.Nhưvậy2ToscđãviphạmthờigiantốithiểuTADnhưvậytừbitthứ4trởđisẽkhôngđượcchuyểnđổiđúnggiátrị.Vídụ21-3:Thờigianchuyểnđổicho4bitvà8bitanalogđượchiểnthịtrongHình21-3.TrTrTrTrởởởởkhkhkhkháááángngngngngungungunguồồồồnnnn(RS)(RS)(RS)(RS)vàllllấấấấyyyymmmmẫẫẫẫuuuuchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiitrtrtrtrởởởởkhkhkhkháááángngngng(RSS)(RSS)(RSS)(RSS)nnnnộộộộiiiibbbbộộộộtrựctiếpảảảảnhnhnhnhhhhhưởưởưởưởngngngngđếnththththờờờờiiiigiangiangiangianccccầầầầnnnnđểđểđểđểssssạạạạccccttttụụụụđđđđiiiiệệệệnnnnCHOLDCHOLDCHOLDCHOLD.TrTrTrTrởởởởkhkhkhkháááángngngngchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiillllấấấấyyyymmmmẫẫẫẫuuuu(RSS)(RSS)(RSS)(RSS)thayđổitrênthithithithiếếếếttttbbbbịịịịđđđđiiiiệệệệnnnnáááápppp(VDD)(VDD)(VDD)(VDD)(hình21-3).Trởkhángtốiđađượcđềnghịđốivớiccccááááccccngungungunguồồồồnnnnttttươươươươngngngngttttựựựựlà10101010kWkWkWkW.Saukhicáckênhđầuvàoanalogđượcchọn(thayđổi)thìviệcthuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnnphảiđượcthựchiệntrtrtrtrướướướướcccckhikhikhikhichuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiccccóóóóththththểểểểđượđượđượđượccccbbbbắắắắttttđầđầđầđầuuuu.Tínhtoánthờigiantốithiểuviệcthunhận,phươngtrình21-1cóthểđượcsửdụng.Phươngtrìnhnàygiảđịnh1/2LSblỗiđólàđượcsửdụng(512bướcchoA/D).1/2LSblàlỗitốiđađượcphépchoA/Dđểđápứngvấnđềđãchỉđịnh.Vídụ21-1chothấycáctínhtoánthờigiantốithiểuyêucầuđạtđượcTACQ.Tínhtoánnàydựatrêncácgiảđịnhsauhệthống.LLLLưưưưuuuuýýýý1:1:1:1:ĐĐĐĐiiiiệệệệnnnnááááppppthamthamthamthamchichichichiếếếếuuuu(VREF)(VREF)(VREF)(VREF)khôngcóhihihihiệệệệuuuullllựựựựccccvàophươngtrình,kkkkểểểểttttừừừừkhikhikhikhinnnnóóóóhhhhủủủủyyyybbbbỏỏỏỏchchchchíííínhnhnhnhnnnnóóóóra.ra.ra.ra.LLLLưưưưuuuuýýýý2:2:2:2:PhPhPhPhíííígigigigiữữữữttttụụụụđđđđiiiiệệệệnnnn(CHOLD)(CHOLD)(CHOLD)(CHOLD)khkhkhkhôôôôngngngngththththảảảảiiiirarararasaummmmỗỗỗỗiiiichuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổi.i.i.i.LLLLưưưưuuuuýýýý3:3:3:3:NguNguNguNguồồồồnnnnđềđềđềđềnghnghnghnghịịịịttttốốốốiiiiđđđđaaaachotrtrtrtrởởởởkhkhkhkháááángngngngttttươươươươngngngngttttựựựựlà10101010kWkWkWkW.ĐiềunàylàccccầầầầnnnnthithithithiếếếếttttđểđápĐènnềnLCDcóthểkíchhoạtbằngcáchnốitắtjumperbacklight.ĐểtruyxuấtđượcLCD,tacầnphảichọnChipSelectchoLCDbằngcáchxuấttínhiệuRC1=0vàRC0=1.DữliệuxuấtrathôngquaportDcủaviđiềukhiểnvàđitớiICđệm74HC245,trướckhitớiLCD.TínhiệuRE2,RC2đượckếtnốivớichânEN,RScủaLCD,chânR/Wđượcnốisẵnmức0.KhKhKhKhốốốốiiiiUSBUSBUSBUSBKhốigiaotiếpUSB,đượckếtnốivớichânRC4,RC5đốivớicácviđiềukhiểnPiccóchứcnăngUSBnhưPic18F4550.Khikhôngsửdụngchứcnăngnày,hăygỡbỏcácjumperđểcáchlycácchânnàyvớiviđiềukhiểnKhKhKhKhốốốốiiiiADCADCADCADCGhiGhiGhiGhichchchchúúúú::::CCCCááááccccôôôôbbbbóóóóngngngngmmmmờờờờllllààààbbbbêêêênnnnngongongongoààààiiiittttầầầầmmmmhohohohoạạạạttttđộđộđộđộng.ng.ng.ng.LLLLưưưưuuuuýýýý1:1:1:1:NguồnRCcómộtthờigianTADtiêubiểucủa4us.2:2:2:2:CácgiátrịnàyviphạmthờigiantốithiểuTAD.3:3:3:3:ChoChoChoChochuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiththththờờờờiiiigiangiangiangiannhanhnhanhnhanhnhanhhhhhơơơơnnnn,việcllllựựựựaaaachchchchọọọọnnnnmmmmộộộộttttngungungunguồồồồnnnnbbbbộộộộđịđịđịđịnhnhnhnhththththờờờờiiiiđượckhuykhuykhuykhuyếếếếnnnnkhkhkhkhíííích.ch.ch.ch.4:4:4:4:Chothithithithiếếếếttttbbbbịịịịttttầầầầnnnnssssốốốốtrtrtrtrêêêênnnn1111MHzMHzMHzMHz,ThiThiThiThiếếếếttttbbbbịịịịphphphphảảảảiiiiởởởởSLEEPSLEEPSLEEPSLEEPdànhchoviệcchuyhuyhuyhuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiitotototoàààànnnnbbbbộộộộ,hoặcđộđộđộđộchchchchíííínhnhnhnhxxxxááááccccA/DA/DA/DA/Dcóthểrarararakhkhkhkhỏỏỏỏiiiiđặđặđặđặccccđđđđiiiiểểểểmmmmkkkkỹỹỹỹthuthuthuthuậậậật.t.t.t.Ghichú:Cácôbóngmờlàbênngoàitầmhoạtđộng.Lưuý1:NguồnRCcómộtthờigianTADtiêubiểucủa6us.2:CácgiátrịnàyviphạmthờigiantốithiểuTAD.3:ChoChoChoChochuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiththththờờờờiiiigiangiangiangiannhanhnhanhnhanhnhanhhhhhơơơơnnnn,việcllllựựựựaaaachchchchọọọọnnnnmmmmộộộộttttngungungunguồồồồnnnnbbbbộộộộđịđịđịđịnhnhnhnhththththờờờờiiiiđượckhuykhuykhuykhuyếếếếnnnnkhkhkhkhíííích.ch.ch.ch.4:Chothithithithiếếếếttttbbbbịịịịttttầầầầnnnnssssốốốốtrtrtrtrêêêênnnn1111MHzMHzMHzMHz,ThiThiThiThiếếếếttttbbbbịịịịphphphphảảảảiiiiởởởởSLEEPSLEEPSLEEPSLEEPdànhchoviệcchuyhuyhuyhuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiitotototoàààànnnnbbbbộộộộ,hoặcđộđộđộđộchchchchíííínhnhnhnhxxxxááááccccA/DA/DA/DA/Dcóthểrarararakhkhkhkhỏỏỏỏiiiiđặđặđặđặccccđđđđiiiiểểểểmmmmkkkkỹỹỹỹthuthuthuthuậậậật.t.t.t.21.621.621.621.6CCCCấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhchchchchâââânnnnportportportportttttươươươươngngngngttttựựựựADCON1ADCON1ADCON1ADCON1vàthanhghiđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnTRISTRISTRISTRIShohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngngphphphphùùùùhhhhợợợợppppchocácchchchchâââânnnnccccổổổổngngngngA/DA/DA/DA/D.CácchâncổngđượcxxxxááááccccđịđịđịđịnhnhnhnhnhnhnhnhưưưưđầđầđầđầuuuuvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựựphảicóbitbitbitbitTRISTRISTRISTRISphphphphùùùùhhhhợợợợppppđểđểđểđểthithithithiếếếếttttllllậậậậpppp((((đầđầđầđầuuuuvvvvàààào)o)o)o).NếucácbitbitbitbitTRISTRISTRISTRISbbbbịịịịxxxxóóóóaaaa((((đầđầđầđầuuuura)ra)ra)ra),thìmmmmứứứứccccđầđầđầđầuuuurarararassssốốốố(VOH(VOH(VOH(VOHhohohohoặặặặccccVOL)VOL)VOL)VOL)sẽđượcchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổi.i.i.i.QuQuQuQuáááátrtrtrtrììììnhnhnhnhA/DA/DA/DA/DhohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngnglàkhkhkhkhôôôôngngngngphphphphụụụụthuthuthuthuộộộộccccvàotrtrtrtrạạạạngngngngththththááááiiiicủacácbitCHS2:CHS0CHS2:CHS0CHS2:CHS0CHS2:CHS0vàccccááááccccbitbitbitbitTRIS.TRIS.TRIS.TRIS.LLLLưưưưuuuuýýýý1:1:1:1:Khiđọccáccổngthanhghi,ttttấấấấttttccccảảảảccccááááccccchchchchâââânnnnccccóóóóccccấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhnhnhnhnhưưưưkkkkêêêênhnhnhnhvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựựsẽđọđọđọđọcccckhikhikhikhixxxxóóóóaaaa(m(m(m(mứứứứccccththththấấấấp)p)p)p).NhNhNhNhữữữữngngngngcccchhhhâââânnnnđượcđặtcấuhìnhnhnhnhnhưưưưngngngngõõõõvvvvààààoooossssốốốố,,,,sẽchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiithànhmộtngngngngõõõõvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựự.CáccấptươngtựtrênmộtccccấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhngngngngõõõõvvvvààààoooossssốốốốsẽkhkhkhkhôôôôngngngngảảảảnhnhnhnhhhhhưởưởưởưởngngngngđếnviệcchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiichchchchíííínhnhnhnhxxxxááááccccLLLLưưưưuuuuýýýý2:2:2:2:MMMMứứứứccccttttươươươươngngngngttttựựựựtrtrtrtrêêêênnnnbbbbấấấấttttkkkkììììchchchchâââânnnnnnnnààààoooođượcđịnhnghĩanhưmmmmộộộộttttngngngngõõõõvvvvààààoooossssốốốố(baogồmcảchânAN7:AN0AN7:AN0AN7:AN0AN7:AN0),cóthểgâyracácvùngđệmđầuvàotiêuthụhiệntạilànằmngoàiđặcđiểmthiếtbịkỹthuật.21.721.721.721.7ChuyChuyChuyChuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DVídụ21-2chothấylàmthếnàođểthựchiệnmộtchuyểnđổiA/D.CácchânI/Ođượcđặtcấuhìnhnhưngõvàotươngtự.Tàiliệuthamkhảotươngtự(VREF)làthiếtbịVDD.NgắtA/Dđượcchophép,vàA/DchuyểnđổibộđịnhthờilàFRC.CôngviệcchuyểnđổiđượcthựchiệntrêncáckênhAN0.LLLLưưưưuuuuýýýý::::CácbitbitbitbitGO/GO/GO/GO/DONEDONEDONEDONEkhkhkhkhôôôôngngngngnnnnêêêênnnnđặtlầnlượttrongtrongtrongtrongccccùùùùngngngngmmmmộộộộttttchchchchươươươươngngngngtrtrtrtrììììnhnhnhnhtrtrtrtrêêêênnnnA/DA/DA/DA/D,docầnphảithuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnnđđđđiiiiềềềềuuuukikikikiệệệệnnnnththththờờờờiiiigiangiangiangianccccầầầầnnnnthithithithiếếếếtttt.ViViViViệệệệccccxoxoxoxoáááábitbitbitbitGO/DONEGO/DONEGO/DONEGO/DONEtrongmộtchuyểnđổissssẽẽẽẽhhhhủủủủyyyybbbbỏỏỏỏviviviviệệệệccccchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiihihihihiệệệệnnnnttttạạạạiiii.CCCCááááccccthanhthanhthanhthanhghighighighiADRESADRESADRESADRESsẽkhkhkhkhôôôôngngngngđượđượđượđượccccccccậậậậppppnhnhnhnhậậậậttttvớibộphậnhohohohoàààànnnnththththàààànhnhnhnhchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiimmmmẫẫẫẫuuuuA/DA/DA/DA/D.Cónghĩalà,cácthanhthanhthanhthanhghighighighiADRESADRESADRESADRESsẽtiếptụcchứaccccááááccccgigigigiáááátrtrtrtrịịịịccccủủủủaaaaviviviviệệệệccccchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiđãđãđãđãhohohohoàààànnnnththththàààànhnhnhnhcucucucuốốốốiiiiccccùùùùngngngng(hoặcgiátrịcuốicùngbằngvănbảnđếnthanhghiADRESADRESADRESADRES).SaukhichuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/Dbbbbịịịịhhhhủủủủyyyybbbbỏỏỏỏ,mộtchchchchờờờờđợđợđợđợiiii2TAD2TAD2TAD2TADđượđượđượđượccccyyyyêêêêuuuuccccầầầầuuuutrtrtrtrướướướướcccckhikhikhikhibbbbắắắắttttđầđầđầđầuuuuthuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnntitititiếếếếpppptheotheotheotheo.SauSauSauSaukhikhikhikhichchchchờờờờđợđợđợđợiiii2TAD2TAD2TAD2TADnnnnààààyyyy,việcthuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnnsẽđượcbắtđầuttttựựựựđộđộđộđộngngngngtrtrtrtrêêêênnnnkkkkêêêênhnhnhnhđãđãđãđãchchchchọọọọn.n.n.n.VVVVííííddddụụụụ21-2:21-2:21-2:21-2:LLLLààààmmmmmmmmộộộộttttchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DHHHHììììnhnhnhnh21-4:21-4:21-4:21-4:CCCChuyhuyhuyhuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DtheotheotheotheochuchuchuchukkkkỳỳỳỳTADTADTADTADKhKhKhKhốốốốiiiihihihihiểểểểnnnnththththịịịịLEDLEDLEDLED7777đđđđooooạạạạnnnnKhốihiểnthịLed7đoạngồmbốnled7đoạncỡnhỏ,đượctruyxuấtthôngquaportDbằngcáchchọnchipselectnhưbảng1.ĐểdiềukhiểntắtmởtừngLed,Epic3sửdụngchânRA2,RA3,RA4,RA5củaViđiềukhiểnPIC,cáctínhiệuđiềukhiểnđềulàmứcthấp.KhKhKhKhốốốốiiiihihihihiểểểểnnnnththththịịịịLCDLCDLCDLCD16161616****2222Boardtrênchota3lựachọncungcấpnguồnchoboard.BoardcóthểcấpnguồnbằngcổngUSB,bằngmạchnạppickit,hoặcbằngnguồnbênngoài.LưachọnthongquaconnectorCN3.Ngoàira,Boardcóthểcấpnguồnquamạchnạppickit2thôngquaconnectorCN5(progICSPconnector).NếusửdụngnguồnADAPTER,thìđiệnáptốithiểuphảilà7VDCv cao nhấtlà15VDCđểtránhlàmhưhỏngmạch.Mạchkhôngcódiodebảovệ,vìvậy,cầnđảmbảocựccủaadapterđúngtrướckhicắmnguồn.MạchnguồnđượcthiếtkếsửdụngICổnápxung,chokhảnăngchịudòngtảitốthơnvàổnđịnhhơnsovớicácICổnáptuyếntínhthôngthường.PhPhPhPhầầầầnnnnthithithithiếếếếttttkkkkếếếếnnnnààààyyyyememememtrtrtrtrííííchchchchttttừừừừttttààààiiiililililiệệệệuuuutrtrtrtrêêêênnnnmmmmạạạạng.ng.ng.ng.ỞỞỞỞcucucucuốốốốiiiiphphphphầầầầnnnnbbbbááááooooccccááááooooememememccccóóóóthithithithiếếếếttttkkkkếếếếmmmmộộộộttttssssốốốốcodecodecodecodeđơđơđơđơnnnngigigigiảảảảnnnnththththểểểểhihihihiệệệệnnnnchchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngngccccủủủủaaaaADC,ADC,ADC,ADC,ccccóóóógigigigiảảảảiiiiththththííííchchchchmmmmộộộộttttssssốốốốnguynguynguynguyêêêênnnnttttắắắắccccmmmmààààememememnnnnắắắắmmmmđượđượđượđược,c,c,c,xinxinxinxinththththầầầầyyyyxemxemxemxemqua,qua,qua,qua,vvvvààààchochochochoýýýýkikikikiếếếến.n.n.n.VideoVideoVideoVideohhhhììììnhnhnhnhảảảảnhnhnhnhccccááááccccssssảảảảnnnnphphphphẩẩẩẩmmmmđãđãđãđãccccóóóótrtrtrtrêêêênnnnththththựựựựccccttttếếếếCCCCááááccccứứứứngngngngddddụụụụngngngngccccủủủủaaaaADCADCADCADCThiThiThiThiếếếếttttkkkkếếếếmmmmạạạạchchchchđđđđoooonhinhinhinhiệệệệttttđộđộđộđộssssửửửửddddụụụụngngngngsensorsensorsensorsensornhinhinhinhiệệệệttttLM335.LM335.LM335.LM335.CCCCááááccccứứứứngngngngddddụụụụngngngngđđđđoooollllườườườườngngngngvvvvààààđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểển.n.n.n.ĐĐĐĐoooottttốốốốccccđộđộđộđộđộđộđộđộngngngngccccơơơơ((((độđộđộđộngngngngccccơơơơservo,servo,servo,servo,độđộđộđộngngngngccccơơơơbbbbướướướước,c,c,c,vv ... ).MMMMạạạạchchchchđđđđoooollllườườườườngngngngchochochochoRobot.Robot.Robot.Robot.ĐĐĐĐiiiiềềềềuuuuchchchchỉỉỉỉnhnhnhnhvvvvààààổổổổnnnnđịđịđịđịnhnhnhnhvvvvịịịịtrtrtrtrííííccccủủủủaaaammmmộộộộttttvvvvậậậậttttPHPHPHPHẦẦẦẦNNNN3333::::PhPhPhPhụụụụllllụụụụccccchochochochoADCADCADCADC(N(N(N(NóóóóiiiivvvvềềềềmmmmộộộộttttssssốốốốttttíííínhnhnhnhchchchchấấấấttttchungchungchungchungchochochochokhkhkhkhốốốốiiiiADC)ADC)ADC)ADC)TTTTíííínnnnHiHiHiHiệệệệuuuuThamThamThamThamChiChiChiChiếếếếuuuuVr:Vr:Vr:Vr:Cácngõvào,rachínhcủabộADCchothấyđầuvàovàđầuracủabộADC.MọiADCđềuyêucầucótínhiệuVr.BấtkỳmộtsaisốnàotrênVrđềugâyralỗiđộlợiởđặctínhcủaAD.VìvậyVrlàtínhiệuđảmbảođộchínhxácvàổnđịnhcủabộAD.DùngICổnápcóthểthỏamãnđiềunày.CCCCủủủủaaaathanhthanhthanhthanhghighighighiADCON1ADCON1ADCON1ADCON1PCFG2:PCFG0PCFG2:PCFG0PCFG2:PCFG0PCFG2:PCFG0::::bitbitbitbitnnnnààààyyyyccccóóóóchchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngngđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnccccấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhccccổổổổngngngngbitbitbitbitA/DA/DA/DA/DChChChChúúúúththththíííích:ch:ch:ch:AAAA====NgNgNgNgõõõõvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựựDDDD====NgNgNgNgõõõõvvvvààààoooorararara(I/O)(I/O)(I/O)(I/O)ssssốốốốLLLLưưưưuuuuýýýý::::KhiAN3đượcchọnnhưVREF,SựquyếtđịnhcủaA/DlàđiệnápvàochânAN3.KhiAN3đượcchọnnhưmộtđầuvàotươngtự(A),sauđóđiệnápthamchiếuchoA/DlàVDD.PHPHPHPHẦẦẦẦNNNN2:2:2:2:NhNhNhNhữữữữngngngngkikikikiếếếếnnnnththththứứứứccccvvvvềềềềhohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngngADCADCADCADC(T(T(T(TààààiiiililililiệệệệuuuuttttừừừừReferenceReferenceReferenceReferenceManual_PIC_Mid_Range)Manual_PIC_Mid_Range)Manual_PIC_Mid_Range)Manual_PIC_Mid_Range)21.321.321.321.3HoHoHoHoạạạạttttđộđộđộđộngngngngKhichuyểnđổihoànthànhkếtquảsẽđượclưuvàothanhghiADRES,bitGO/DONE(ADCON0<2>)sẽbịxóavàcờngắtA/D,ADIFđượcđặt.SaukhicấuhìnhhoànthànhchomoduleA/D,taphảichọnkênhcầnchuyểnđổitrướckhibắtđầumộtsựchuyểnđổimới.KênhtươngtựnàothìphảitươngứngvớiviệcđặtbittươngứngtrongthanhghiTRISđểnólàkênhđầuvàotươngtự.Phảixácđịnhđượcthờigianthunhậntínhiệu,sauthờigianthunhậntínhiệuthìmộtquátrìnhchuyểnđổiđượcphépbắtđầu.Sauđâylàtừngbướclàmviệcvớibộchuyểnđổi.1.1.1.1.ĐặĐặĐặĐặttttccccấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhmmmmôôôô----đđđđununununA/D:A/D:A/D:A/D:•Cấuhìnhchântươngtự/điệnápthamchiếu/vàsốI/O(ADCON1)•ChọnđầuvàokênhA/D(ADCON0)•ChọnchuyểnđổixungclockA/D(ADCON0)•Bậtmô-đunA/D(ADCON0)2.2.2.2.CCCCấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhngngngngắắắắttttA/DA/DA/DA/D(n(n(n(nếếếếuuuumumumumuốốốốn):n):n):n):•XXXXóóóóaaaabitADIFADIFADIFADIF•SetSetSetSetbitADIEADIEADIEADIERE3/MCLR/VPP1RA1/AN1/C12IN1-3RA2/AN2/VREF-/CVREF/C2IN+4RA4/T0CKI/C1OUT6RA5/AN4/SS/C2OUT7RB0/AN12/INT33RB1/AN10/C12IN3-34RB2/AN835RA7/OSC1/CLKIN13RA6/OSC2/CLKOUT14RD5/P1B28RD6/P1C29RD7/P1D30RC4/SDI/SDA23RC5/SDO24RC3/SCK/SCL18RC2/P1A/CCP117RC1/T1OSI/CCP216RC0/T1OSO/T1CKI15RB7/ICSPDAT40RB6/ICSPCLK39RB5/AN13/T1G38RB4/AN1137RD322RD221RD120RD019RC7/RX/DT26RC6/TX/CK25RE2/AN710RE1/AN69RE0/AN58RA3/AN3/VREF+/C1IN+5RD427RB3/AN9/PGM/C12IN2-36RA0/AN0/ULPWU/C12IN0-2U1PIC16F887D714D613D512D411D310D29D18D07E6RW5RS4VSS1VDD2VEE3LCD1LM016L77%RV110kVídụtrênchothấy1sốchứcnăngcủakhốiADC,khiđiềuchỉnhbiếntrở,giátrịđiệnápđượchiểnthịtrênLCD.Giátrịđiệnápnàyđượclấytừnguồn5Vnhânvớigiátrịadcđượcđiềuchỉnhbởibiếntrởrồichialạicho1mứcgigigigiáááátrtrtrtrịịịịccccủủủủaaaađộđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiii("gigigigiáááátrtrtrtrịịịịđộđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiii"ởcodetrênthuộcADC10bit=>10bit<=>2^10=1024mức)Lưuý:Điệnáp5Vnàychínhlàđiệnápsosánh(Vref)VD:Vớibiếntrở10Ktrênkhiđiềuchỉnh77%=>giátrịADC=[(77.256)/100]=197Vậytacó[(5V.197)/2^10]=0.961914VBBBBààààiiiibbbbááááooooccccááááooooccccủủủủaaaaememememttttớớớớiiiiđâđâđâđâyyyyxinxinxinxinđượđượđượđượcccckkkkếếếếttttththththúúúúccccMongMongMongMongththththầầầầyyyyvvvvààààccccááááccccbbbbạạạạnnnnđóđóđóđóngngngngggggóóóóppppýýýýkikikikiếếếến,n,n,n,đểđểđểđểbbbbààààiiiibbbbááááooooccccááááoooollllầầầầnnnnsausausausauhohohohoàààànnnnthithithithiệệệệnnnnhhhhơơơơnnnnXinXinXinXinccccảảảảmmmmơơơơnnnnvvvvààààhhhhẹẹẹẹnnnnggggặặặặppppllllạạạạiiii!!!!!!!!!!!!HHHHììììnhnhnhnh21212121––––5:5:5:5:SSSSơơơơđồđồđồđồhohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngngccccủủủủaaaaA/DA/DA/DA/D21.7.121.7.121.7.121.7.1ChuyChuyChuyChuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiinhanhnhanhnhanhnhanh----độđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiiiththththấấấấppppKhKhKhKhôôôôngngngngphphphphảảảảiiiittttấấấấttttccccảảảảccccááááccccứứứứngngngngddddụụụụngngngngđềuyêucầuđộđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiiiccccủủủủaaaabbbbộộộộchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiillllàààà8bit8bit8bit8bitnhưngvìyyyyêêêêuuuuccccầầầầuuuuththththờờờờiiiigiangiangiangianchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiinhanhnhanhnhanhnhanhnênmodulemodulemodulemoduleAAAA////DDDDchochochochophphphphééééppppngườidùngthựchiệnnhữngđáđáđáđánhnhnhnhđổđổđổđổiiiigigigigiữữữữaaaattttốốốốccccđộđộđộđộchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiivvvvààààphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiii.BBBBấấấấttttkkkkểểểểđộđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiiillllàààànhnhnhnhưưưưththththếếếếnnnnààààoooothìTTTTììììmmmm5555vvvvííííddddụụụụứứứứngngngngddddụụụụngngngngththththựựựựccccttttếếếếThiThiThiThiếếếếttttkkkkếếếếssssơơơơđồđồđồđồkhkhkhkhốốốốiiiiThiThiThiThiếếếếttttkkkkếếếếnguynguynguynguyêêêênnnnllllýýýýCCCCááááccccngongongongoạạạạiiiiviviviviLCD,LCD,LCD,LCD,8888ledledledledđơđơđơđơn,n,n,n,LedLedLedLed7777đđđđooooạạạạnnnnssssửửửửddddụụụụngngngngchungchungchungchungportportportportD,D,D,D,vvvvààààđượđượđượđượccccchchchchọọọọnnnntruytruytruytruyxuxuxuxuấấấấttttbbbbằằằằngngngngccccááááchchchchđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnccccááááccccchchchchâââânnnnRA0,RA0,RA0,RA0,RA1RA1RA1RA1theotheotheotheobbbbảảảảngngngngsausausausau::::cácgigigigiáááátrtrtrtrịịịịttttươươươươngngngngttttựựựự----rrrrờờờờiiiirrrrạạạạccccbằngcáchliêntụcsosánhgiátrịtươngtựccccầầầầnnnnchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiivớicácgiátrịttttươươươươngngngngttttựựựựđượcsinhratrongququququáááátrtrtrtrììììnhnhnhnhchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiii....Khihaihaihaihaigigigigiáááátrtrtrtrịịịịnnnnààààyyyyxxxxấấấấppppxxxxỉỉỉỉnhaunhaunhaunhauthìmộtttttíííínnnnhihihihiệệệệuuuuđượđượđượđượccccsinhsinhsinhsinhrarararabáohiệuququququáááátrtrtrtrììììnhnhnhnhllllượượượượngngngngttttửửửửhohohohoááááđãđãđãđãxongxongxongxong.LogicLogicLogicLogicđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnn::::chophépkhởiđộngvàbáokếtthúcquátrìnhchuyểnđổi.ThanhThanhThanhThanhghighighighiđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnn::::thựchiệnchứcnăngmãhoá,tạogiátrịsốtrongquátrìnhchuyểnđổi.CCCCááááccccmodemodemodemodessssửửửửddddụụụụngngngng8888bitbitbitbit10101010bitbitbitbitVVVVààààmmmmộộộộttttssssốốốốddddạạạạngngngngmodemodemodemodekhkhkhkhááááccccnnnnữữữữaaaaChChChChứứứứccccnnnnăăăăngngngngccccááááccccbit,bit,bit,bit,thanhthanhthanhthanhghighighighiThanhThanhThanhThanhghighighighivvvvààààchchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngngKhKhKhKhốốốốiiiiADCADCADCADCccccóóóó4444thanhthanhthanhthanhghighighighiADRESADRESADRESADRESADCON0ADCON0ADCON0ADCON0ADCON1ADCON1ADCON1ADCON1VVVVààààmmmmộộộộttttssssốốốốthanhthanhthanhthanhghighighighiphphphphụụụụlilililiêêêênnnnquanquanquanquanhhhhỗỗỗỗtrtrtrtrợợợợchochochochoviviviviệệệệccccchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiADCADCADCADCbaobaobaobaoggggồồồồm:m:m:m:INTCONINTCONINTCONINTCON::::chochochochophphphphééééppppccccááááccccngngngngắắắắtttt(c(c(c(cááááccccbitbitbitbitGIE,GIE,GIE,GIE,PEIEPEIEPEIEPEIE))))PIR1PIR1PIR1PIR1::::chchchchứứứứaaaaccccờờờờngngngngắắắắttttADADADAD(bit(bit(bit(bitADIFADIFADIFADIF))))PIE1PIE1PIE1PIE1::::chchchchứứứứaaaabitbitbitbitđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnADADADAD((((ADIEADIEADIEADIE))))TRISATRISATRISATRISAvvvvààààTRISETRISETRISETRISE::::ThanhThanhThanhThanhghighighighihhhhướướướướngngngngddddữữữữlilililiệệệệuuuuPORTAPORTAPORTAPORTAvvvvààààPORTEPORTEPORTEPORTE::::ChChChChốốốốttttddddữữữữlilililiệệệệuuuukhikhikhikhighighighighivvvvààààđọđọđọđọccccTrongTrongTrongTrongđóđóđóđó::::ThanhThanhThanhThanhghighighighiADRESADRESADRESADRESchchchchứứứứaaaakkkkếếếếttttququququảảảả10101010bitbitbitbitccccủủủủaaaachuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổi.i.i.i.KhiKhiKhiKhichuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiADCADCADCADCđượđượđượđượcccchohohohoàààànnnnththththàààành,knh,knh,knh,kếếếếttttququququảảảảđượđượđượđượccccnnnnạạạạppppvvvvààààooooccccặặặặppppthanhthanhthanhthanhghighighighikkkkếếếếttttququququảảảả....KhiKhiKhiKhikhkhkhkhôôôôngngngngssssửửửửddddụụụụngngngngbbbbộộộộchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiADC,ADC,ADC,ADC,ccccááááccccthanhthanhthanhthanhghighighighinnnnààààyyyyccccóóóóththththểểểểđượđượđượđượccccssssửửửửddddụụụụngngngngnhnhnhnhưưưưccccááááccccthanhthanhthanhthanhghighighighiththththôôôôngngngngththththườườườườngngngngkhkhkhkháááác.c.c.c.KhiKhiKhiKhiququququáááátrtrtrtrììììnhnhnhnhchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiihohohohoàààànnnnttttấấấất,t,t,t,kkkkếếếếttttququququảảảảssssẽẽẽẽđượđượđượđượccccllllưưưưuuuuvvvvààààoooohaihaihaihaithanhthanhthanhthanhghighighighiADRESHADRESHADRESHADRESH::::ADRESL__(HayADRESL__(HayADRESL__(HayADRESL__(HaynnnnóóóóiiiiccccááááchchchchkhkhkhkháááácccchaihaihaihaithanhthanhthanhthanhghighighighinnnnààààyyyychchchchứứứứaaaakkkkếếếếttttququququảảảảchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiAD)AD)AD)AD)ThanhThanhThanhThanhghighighighiADCON0ADCON0ADCON0ADCON0::::ccccóóóóchchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngngđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnhohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngngccccủủủủaaaakhkhkhkhốốốốiiiiADCADCADCADCCCCCááááccccbitbitbitbittrongtrongtrongtrongthanhthanhthanhthanhghighighighiADCON0ADCON0ADCON0ADCON0ThanhThanhThanhThanhghighighighiADCON1ADCON1ADCON1ADCON1::::thithithithiếếếếttttllllậậậậppppchchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngngchochochochoccccááááccccchchchchâââânnnnccccủủủủaaaaportportportportllllààààccccááááccccngngngngõõõõvvvvààààoooonhnhnhnhậậậậnnnnttttươươươươngngngngttttựựựựhohohohoặặặặccccchchchchâââânnnnxuxuxuxuấấấấttttnhnhnhnhậậậậppppIOIOIOIO(Hay(Hay(Hay(HaynnnnóóóóiiiiccccááááchchchchkhkhkhkháááácccchaihaihaihaithanhthanhthanhthanhghighighighinnnnààààyyyyccccóóóóýýýýnghnghnghnghĩĩĩĩaaaaxxxxááááccccllllậậậậppppccccááááccccththththôôôôngngngngssssốốốốchochochochobbbbộộộộchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiAD)AD)AD)AD)CCCCááááccccbitbitbitbittrongtrongtrongtrongthanhthanhthanhthanhghighighighiADCON1ADCON1ADCON1ADCON1RE3/MCLR/VPP1RA1/AN1/C12IN1-3RA2/AN2/VREF-/CVREF/C2IN+4RA4/T0CKI/C1OUT6RA5/AN4/SS/C2OUT7RB0/AN12/INT33RB1/AN10/C12IN3-34RB2/AN835RA7/OSC1/CLKIN13RA6/OSC2/CLKOUT14RD5/P1B28RD6/P1C29RD7/P1D30RC4/SDI/SDA23RC5/SDO24RC3/SCK/SCL18RC2/P1A/CCP117RC1/T1OSI/CCP216RC0/T1OSO/T1CKI15RB7/ICSPDAT40RB6/ICSPCLK39RB5/AN13/T1G38RB4/AN1137RD322RD221RD120RD019RC7/RX/DT26RC6/TX/CK25RE2/AN710RE1/AN69RE0/AN58RA3/AN3/VREF+/C1IN+5RD427RB3/AN9/PGM/C12IN2-36RA0/AN0/ULPWU/C12IN0-2U1PIC16F887D1LED-GREEND2LED-GREEND3LED-GREEND4LED-GREEND5LED-GREEND6LED-GREEND7LED-GREEND8LED-GREENR1220R2220R3220R4220R5220R6220R7220R8220X1CRYSTALC11nFC21nFR910kC31nF40%RV11kC41nFKhiđiềuchỉnhbiếntrở,cácconLEDsẽsángtheosựđiềutiếtđiệnápnguồnlàmthayđổixunglênport,dẫntới"hệthốngled"sẽsángcóquytắt,vàvớimỗikiểusángsẽứngvới1giátrịbiếntrở.NútnhấnngaychânMCLRtrêncóchứcnăngresetchoconPIC.ThThThThứứứứ2:2:2:2:HiHiHiHiểểểểnnnnththththịịịịgigigigiáááátrtrtrtrịịịịđđđđiiiiệệệệnnnnááááppppquaquaquaquaLCDLCDLCDLCD#include"D:\ADC\viduchuhoanthanh\main.h"#FUSESINTRC_IO,NOWDT,nomclr#usedelay(clock=8000000)#include<lcd.c>HHHHììììnhnhnhnh1:1:1:1:SSSSơơơơđồđồđồđồkhkhkhkhốốốốiiiiccccủủủủaaaaADCADCADCADCSSSSơơơơđồđồđồđồkhkhkhkhốốốốiiiiADCADCADCADC8888bitbitbitbitGiGiGiGiảảảảiiiiththththííííchchchchchchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngngccccáááácccckhkhkhkhốốốốiiiiMMMMạạạạchchchchADCADCADCADCthựchiệnhaithaotáccơbảnlà:LLLLượượượượngngngngttttửửửửhhhhóóóóaaaavàMMMMããããhhhhóóóóaaaaLLLLượượượượngngngngttttửửửửhohohohoáááá::::Làggggáááánnnngigigigiáááátrtrtrtrịịịịcủatínhiệuttttươươươươngngngngttttựựựự-lilililiêêêênnnnttttụụụụccccvvvvààààoooovvvvùùùùngngngngccccááááccccgigigigiáááátrtrtrtrịịịịttttươươươươngngngngttttựựựự----rrrrờờờờiiiirrrrạạạạcccc.Vùnggiátrịnàycónhiềumức,phphphphụụụụthuthuthuthuộộộộccccchchchchấấấấttttllllượượượượngngngngccccủủủủaaaaADC,ADC,ADC,ADC,mmmmỗỗỗỗiiiimmmmứứứứccccttttươươươươngngngngttttựựựự----rrrrờờờờiiiirrrrạạạạcccccáchnhaumộtkhokhokhokhoảảảảngngngngllllượượượượngngngngttttửửửử....MMMMããããhohohohoáááá::::Làggggáááánnnnmmmmộộộộttttmmmmããããnhnhnhnhịịịịphphphphâââânnnnchotừnggigigigiáááátrtrtrtrịịịịttttươươươươngngngngttttựựựự----rrrrờờờờiiiirrrrạạạạccccđóđóđóđó.BBBBộộộộsosososossssáááánhnhnhnhthựchiệnchứcnăngllllượượượượngngngngttttửửửửhohohohoáááá,gángigigigiáááátrtrtrtrịịịịttttươươươươngngngngttttựựựựtạiththththờờờờiiiiđđđđiiiiểểểểmmmmllllấấấấyyyymmmmẫẫẫẫuuuuvàovùngCCCCááááccccbitbitbitbitchochochochoviviviviệệệệccccchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiivvvvààààchchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngngCCCCủủủủaaaathanhthanhthanhthanhghighighighiADCON0ADCON0ADCON0ADCON0ADCS1ADCS1ADCS1ADCS1vvvvààààADCS0ADCS0ADCS0ADCS0::::ccccóóóónhinhinhinhiệệệệmmmmvvvvụụụụđặđặđặđặttttttttầầầầnnnnssssốốốốchochochochobbbbộộộộchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiADCADCADCADC((((đượđượđượđượccccchiachiachiachiattttừừừừclockclockclockclockccccủủủủaaaahhhhệệệệththththốốốốngngngnghohohohoặặặặccccssssửửửửddddụụụụngngngngbbbbộộộộdaodaodaodaođộđộđộđộngngngngRCRCRCRCnnnnộộộội).i).i).i).VVVVììììvvvvậậậậyyyykhikhikhikhichchchchúúúúngngngngtatatatassssửửửửddddụụụụngngngngttttầầầầnnnnssssốốốố20MHz20MHz20MHz20MHzclockclockclockclockththththììììchchchchúúúúngngngngtatatataphphphphảảảảiiiissssửửửửddddụụụụngngngngFOSC/32,FOSC/32,FOSC/32,FOSC/32,xemxemxemxemởởởởbbbbảảảảngngngngbbbbêêêênnnnddddướướướưới.i.i.i.CHS2CHS2CHS2CHS2,,,,CHS1CHS1CHS1CHS1vvvvààààCHS0CHS0CHS0CHS0::::llllààààccccááááccccbitbitbitbitchchchchọọọọnnnnkkkkêêêênhnhnhnhchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiichochochochoADC,ADC,ADC,ADC,khikhikhikhissssửửửửddddụụụụngngngngchchchchúúúúngngngngtatatataphphphphảảảảiiiililililiêêêênnnnkkkkếếếếttttccccááááccccchchchchâââânnnnnnnnààààyyyyvvvvớớớớiiiibbbbộộộộchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiii(5(5(5(5kkkkêêêênhnhnhnhchochochocho16F87616F87616F87616F876[AN0[AN0[AN0[AN0=>AN4]=>AN4]=>AN4]=>AN4]vvvvàààà8888kkkkêêêênhnhnhnhchochochocho16F877A,16F877A,16F877A,16F877A,16F88716F88716F88716F887ththththêêêêmmmmAN5AN5AN5AN5vvvvààààAN7)AN7)AN7)AN7)....ĐểĐểĐểĐểchchchchọọọọnnnnđúđúđúđúngngngngkkkkêêêênhnhnhnhththththììììccccầầầầnnnnccccààààiiiiđặđặđặđặtttt3333bitbitbitbit(CHS2:(CHS2:(CHS2:(CHS2:CHS1:CHS1:CHS1:CHS1:CHS0)CHS0)CHS0)CHS0)theotheotheotheoththththứứứứttttựựựựhhhhợợợợppppllllýýýýsaosaosaosaochochochochođúđúđúđúng.ng.ng.ng.LLLLưưưưuuuuýýýý::::Thiếtbịmàkhkhkhkhôôôôngngngngththththựựựựcccchihihihiệệệệnnnnđầđầđầđầyyyyđủđủđủđủ8888kkkkêêêênhnhnhnhA/DA/DA/DA/D,cáclựachọnunimplementedunimplementedunimplementedunimplementedđangđượcddddàààànhnhnhnhririririêêêêngngngng.KhKhKhKhôôôôngngngngchchchchọọọọnnnnbbbbấấấấttttkkkkỳỳỳỳkkkkêêêênhnhnhnhunimplementedunimplementedunimplementedunimplementedGO/DONEGO/DONEGO/DONEGO/DONE::::bitbitbitbitnnnnààààyyyyccccóóóó2222chchchchứứứứccccnnnnăăăăng:ng:ng:ng:CCCCààààiiiiđặđặđặđặtttt(set)(set)(set)(set)đểđểđểđểchochochochophphphphééééppppbbbbắắắắttttđầđầđầđầuuuuququququáááátrtrtrtrììììnhnhnhnhchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổi.i.i.i.BBBBááááooooququququáááátrtrtrtrììììnhnhnhnhchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiikkkkếếếếttttththththúúúúc.c.c.c.ADONADONADONADON::::ccccààààiiiiđặđặđặđặttttON/OFFON/OFFON/OFFON/OFFddddùùùùngngngngđểđểđểđểchochochochophphphphéééépppphohohohoặặặặcccckhkhkhkhôôôôngngngngchochochochophphphphééééppppADCADCADCADChohohohoạạạạttttđộđộđộđộng.ng.ng.ng.LuLuLuLuôôôônnnnlulululuôôôônnnnmmmmặặặặccccđịđịđịđịnhnhnhnhADONADONADONADON=0=0=0=0llllààààđểđểđểđểtitititiếếếếttttkikikikiệệệệmmmmnnnnăăăăngngngngllllượượượượng.ng.ng.ng.voidmain(){setup_adc_ports(NO_ANALOGS|VSS_VDD);setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_2);setup_spi(SPI_SS_DISABLED);setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);setup_timer_1(T1_DISABLED);setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);setup_comparator(NC_NC_NC_NC);//TODO:USERCODE!!set_adc_channel(0);int16adc;floatvol;lcd_init();printf(lcd_putc,"CDT10BVODICH");delay_ms(1500);setup_adc_ports(san0);setup_adc(adc_clock_internal);while(1){set_adc_channel(0);delay_us(20);adc=read_adc();vol=(5.0*adc)/1024.0;printf(lcd_putc,"\fadc=%4ld",adc);printf(lcd_putc,"\nvol=%01.4fV",vol);}}TTTTíííínnnnHiHiHiHiệệệệuuuuĐĐĐĐiiiiềềềềuuuuKhiKhiKhiKhiểểểển:n:n:n:MọibộADCđềucótínhxungClockvàtínhiệuđiềukhiểnđểhoạtđộng.ThiếtbịngoàigiaotiếpvớiADCsẽkhởiđộngquátrìnhADbằngcáchphátmộtxungStartvàođầuvàoStartcủaADC,ADCsẽnhậnbiếtcạnhlêncủaxungStartvàngaysauđónósẽkéođườngEOC(EndofConversion)xuốngthấp(khôngtíchcực).LúcnàyADCđangthựchiệnquátrìnhbiếnđổi,tươngứngvớimỗixungClockđưavàoADCsẽthựchiệnđượcmộtbướcbiếnđổi,saumộtbướcnhấtđịnhtùytheobộADC,thìquátrìnhbiếnđổihoànthành.Khibiếnđổixong,ADsẽnângđườngEOClênmứccao,tínhiệunàycóthểdùngđểkíchmộtngắtcứngcủamáytính(nếudùnggiaotiếpvớimáytính).ĐểđọcđượcdữliệuđầuracủabộADCthìphảinângđườngOE(OutputEnable)củaADClênmứccao,saukhiđọcxongthìlạitrảđườngnàyvềmứcthấp.MMMMộộộộttttssssốốốốthithithithiếếếếttttkkkkếếếếmmmmôôôôphphphphỏỏỏỏngngngngđơđơđơđơnnnngigigigiảảảảnnnnchochochochokhkhkhkhốốốốiiiiADCADCADCADC(c(c(c(cóóóócodecodecodecodebbbbêêêênnnnddddướướướưới)i)i)i)ThThThThểểểểhihihihiệệệệnnnnmmmmộộộộttttssssốốốốttttíííínhnhnhnhnnnnăăăăngngngngADCADCADCADCđượđượđượđượccccllllậậậậpppptrtrtrtrììììnhnhnhnhquaquaquaquaCCSCCSCCSCCSThThThThứứứứ1:1:1:1:XuXuXuXuấấấấttttgigigigiáááátrtrtrtrịịịịrarararaPortPortPortPortBBBBđđđđiiiiềềềềuuuuchchchchỉỉỉỉnhnhnhnhbibibibiếếếếnnnntrtrtrtrởởởởchochochochoLEDLEDLEDLEDthaythaythaythayđổđổđổđổiiii#include"D:\ADC\viduchuhoanthanh\ADC_xuatraportB.h"#fusesHS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP#usedelay(clock=10000000)int8adc;voidmain(){setup_adc(adc_clock_internal);setup_adc_ports(sAN0|VSS_VDD);set_adc_channel(0);delay_ms(10);while(true){adc=read_adc();output_B(adc);}}KhKhKhKhốốốốiiiiviviviviđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnvvvvààààllllậậậậpppptrtrtrtrììììnhnhnhnhBoardmạchtrênthiếtkếđểhoạtđộngvớiPic40chândạngdip.Boardsửdụngthạchanh20Mhz,vàđãkếtnốisẵn,cóthểhoạtđộngngaymàkhôngcầncấuhìnhthêmbấtcứthứgì.NguNguNguNguồồồồnnnncungcungcungcungccccấấấấpppp...

...

... cosα0) và TC = mg(3cosα – 2cosα0) 7. Con lắc ñơn có chu kỳ ñúng T ở ñộ cao h1, nhiệt ñộ t1. Khi ñưa tới ñộ cao h2, nhiệt ñộ t2 thì ta có: 2T h tT Rλ∆ ∆ ∆= + Với R = 6400km ... ở ñộ cao h, nhiệt ñộ t1. Khi ñưa xuống ñộ sâu d, nhiệt ñộ t2 thì ta có: 2 2T d h tT R Rλ∆ ∆= − + 10. Con lắc ñơn có chu kỳ ñúng T ở ñộ sâu d, nhiệt ñộ t1. Khi ñưa lên ñộ cao h, ... xo không biến dạng) Lực ñẩy (lực nén) ñàn hồi cực ñại: FNmax = k(A - ∆l) (lúc vật ở vị trí cao nhất) Lưu ý: Khi vật ở trên: * FNmax = FMax = k(∆l + A) * Nếu A < ∆l ⇒ FNmin =...

... Tổng trở của đoạn mạch làA. LR22ω+B. 22LRω+C. 222LRω−D. 222LRω+II. ĐỀ THI CAO ĐẲNG - ĐẠI HỌCBÀI TẬP CHƯƠNG 3Câu 1(CĐ2007): Một máy biến thế có số vòng của cuộn sơ cấp là...

...