0

cấu tạo và tính toán nút dàn 5 3 3 nút trung gian

Nghiên cứu khảo sát thiết bị CNC DMU 60T của hãng DECKEL MAHO chế tạo năm 1998.DOC

Nghiên cứu khảo sát thiết bị CNC DMU 60T của hãng DECKEL MAHO chế tạo năm 1998.DOC

Kiến trúc - Xây dựng

... vạn Với bàn máy NC 31 0 kg 630 x510 mm 50 H6 63 mm 714 H7 1 830 Nm 59 50 Nm 36 00o/phút 0,001o 35 0 kg 35 0 kg 35 0 kg 1 .3. 4 Phân tích động học máy: 1 .3. 4.1 Động học truyền dẫn chính: 25 Hình : Đồ thị quan ... the DEF cycle, 29 FN 3: Q200 = +Q200 * +Q30 skip negation 30 FN 3: Q204 = +Q204 * +Q30 31 LBL 32 LBL 192 33 L Z+Q20 R0 F MAX Move to pre-position in Z 48 34 35 36 37 38 39 L Z+Q24 R0 FQ206 CYCL ... - Góc PA: góc xác định vị trí điểm cuối cung tròn VD: 12 CC X+ 45 Y+ 35 13 L X+0 Y+ 35 RL F 250 M3 14 LP RP+ 25 PA+120 15 CTP RP +30 PA +30 16 L Y+0 d Chơng trình gia công đờng xoắn ốc 44 Ta ứng dụng...
  • 155
  • 654
  • 1
Cấu trúc máy tính và lập trình Assembly : LẬP TRÌNH XỬ LÝ MÀN HÌNH & BÀN PHÍM part 10 ppsx

Cấu trúc máy tính lập trình Assembly : LẬP TRÌNH XỬ LÝ MÀN HÌNH & BÀN PHÍM part 10 ppsx

Kỹ thuật lập trình

... TỪ HÀNG 5, CỘT 15 TỚI HÀNG 18 CỘT 68 VỚI THUỘC TÍNH THƯỜNG XUẤT KÝ TỰ A VỚI THUỘC TÍNH NHẤP NHÁY TẠI GIỮA WINDOW ĐI GỎ PHÍM, XÓA TOÀN BỘ MÀN HÌNH Chuoung 10 Lap trinh xu ly man hinh 58 BÀI TẬP ... Chuoung 10 Lap trinh xu ly man hinh 57 BÀI TẬP LẬP TRÌNH BÀI : VIẾT ĐOẠN CHƯƠNG TRÌNH LÀM CÁC VIỆC SAU : CUỘN WINDOW TỪ HÀNG 5, CỘT 10 TỚI HÀNG 20 CỘT 70 VỚI THUỘC TÍNH MÀN HÌNH ĐẢO ĐỊNH VỊ CURSOR ... KÝ TỰ XUẤT THÊM TRÊN MÀN HÌNH GIẢI THÍCH Chuoung 10 Lap trinh xu ly man hinh 59 Viết chương trình để : a Xố hình, tạo kích thước to cho trỏ di chuyển đến góc trái b Nếu nhấn phím Home : chuyển...
  • 6
  • 593
  • 2
Cấu trúc máy tính và lập trình Assembly : LẬP TRÌNH XỬ LÝ MÀN HÌNH & BÀN PHÍM part 9 ppt

Cấu trúc máy tính lập trình Assembly : LẬP TRÌNH XỬ LÝ MÀN HÌNH & BÀN PHÍM part 9 ppt

Kỹ thuật lập trình

... Lap trinh xu ly man hinh 50 BÀN PHÍM Chuoung 10 Lap trinh xu ly man hinh 51 BÀN PHÍM Chuoung 10 Lap trinh xu ly man hinh 52 BÀN PHÍM Chuoung 10 Lap trinh xu ly man hinh 53 BÀN PHÍM Chuoung 10 Lap ... 52 BÀN PHÍM Chuoung 10 Lap trinh xu ly man hinh 53 BÀN PHÍM Chuoung 10 Lap trinh xu ly man hinh 54 ...
  • 6
  • 447
  • 0
Cấu trúc máy tính và lập trình Assembly : LẬP TRÌNH XỬ LÝ MÀN HÌNH & BÀN PHÍM part 8 doc

Cấu trúc máy tính lập trình Assembly : LẬP TRÌNH XỬ LÝ MÀN HÌNH & BÀN PHÍM part 8 doc

Kỹ thuật lập trình

... BIỆT CÓ MÃ TỪ ĐẾN 31 AH =9 ; BH = TRANG VIDEO AL = KÝ TỰ SẼ XUẤT ; BL = THUỘC TÍNH CỦA KÝ TỰ SẼ XUẤT CX = HỆ SỐ LẶP Chuoung 10 Lap trinh xu ly man hinh 45 GHI KÝ TỰ THUỘC TÍNH KÝ TỰ HÀM 0AH ... ĐƯC THUỘC TÍNH CỦA KÝ TỰ NÀY LOCATE : MOV AH, MOV BH, MOV DX, 050 1H INT 10H GETCHAR : MOV AH, MOV BH, INT 10H MOV CHAR, AL MOV ATTRIB , AH Chuoung 10 Lap trinh xu ly man hinh 44 GHI KÝ TỰ ... HÀM 08H INT 10H ĐỌC KÝ TỰ THUỘC TÍNH KÝ TỰ READ CHARACTER AND ATTRIBUTE AH =8 ; BH = TRANG MÀN HÌNH TRI TRẢ VỀ : AL = KÝ TỰ ĐÃ ĐỌC ĐƯC ; AH = THUỘC TÍNH CỦA KÝ TỰ EX : THIẾT LẬP CURSOR...
  • 6
  • 481
  • 0
Cấu trúc máy tính và lập trình Assembly : LẬP TRÌNH XỬ LÝ MÀN HÌNH & BÀN PHÍM part 7 pdf

Cấu trúc máy tính lập trình Assembly : LẬP TRÌNH XỬ LÝ MÀN HÌNH & BÀN PHÍM part 7 pdf

Kỹ thuật lập trình

... SANG_TRANG_1 : MOV AX, @DATA MOV AH, MOV DS,AX MOV AL, Chuoung 10 Lap trinh xu ly man hinh 38 HÀM 05H INT 10H INT 10H MOV AH, MOV DX, OFFSET TRANG1 INT 21H THIẾT LẬP TRANG MÀN HÌNH SET VIDEO ... HÀM 05H INT 10H THIẾT LẬP TRANG MÀN HÌNH SET VIDEO PAGE AH = ; AL = TRANG MÀN HÌNH SẼ LÀ TRANG HIỆN HÀNH ... ‘ DAY LA TRANG 1,$’ SANG_TRANG_0 : END MAIN MOV AH, MOV AL, Chuoung 10 Lap trinh xu ly man hinh 39 HÀM 06H, 07H INT 10H CUỘN MÀN HÌNH SCROLL WINDOW UP AND DOWN CUỘN MÀN HÌNH LÀ TÁC VỤ LÀM CHO...
  • 6
  • 473
  • 0
Cấu trúc máy tính và lập trình Assembly : LẬP TRÌNH XỬ LÝ MÀN HÌNH & BÀN PHÍM part 6 docx

Cấu trúc máy tính lập trình Assembly : LẬP TRÌNH XỬ LÝ MÀN HÌNH & BÀN PHÍM part 6 docx

Kỹ thuật lập trình

... ; trang INT 10H ; gọi BIOS Chuoung 10 Lap trinh xu ly man hinh 35 HÀM 03H INT 10H Lấy vò trí cursor hành GET CURSOR POSITION AH =3 ; BH= TRANG MÀN HÌNH MUỐN LẤY CURSOR Gía trò trả : CH= Dòng quét ... dạng trỏ : AH = CH = TOP (dòng đầu) CL = BOTTOM (dòng cuối) Chuoung 10 Lap trinh xu ly man hinh 33 Ex2: trả kích thước trỏ dạng mặc đònh trước thoát MOV AH, MOV AH , MOV BH, MOV CX, 0607H INT ... SAVECURSOR INT 10H Ex2: lưu kích thước trỏ hành vào biến trước thay đổi kích thước trỏ để sau phục hồi lại Chuoung 10 Lap trinh xu ly man hinh 34 Thiết lập vò trí hành HÀM 02H INT 10H SET CURSOR...
  • 6
  • 457
  • 0
Cấu trúc máy tính và lập trình Assembly : LẬP TRÌNH XỬ LÝ MÀN HÌNH & BÀN PHÍM part 5 pps

Cấu trúc máy tính lập trình Assembly : LẬP TRÌNH XỬ LÝ MÀN HÌNH & BÀN PHÍM part 5 pps

Kỹ thuật lập trình

... = 6, ngắt 10H Vào : AH = 6, AL = số dòng (= tồn hình) Ra : BH = thuộc tính dòng trống , CH, CL = dòng, cột góc trái DH, DL = dòng, cột góc phải cửa sổ Ví dụ : Xố đen hình 80 x 25 MOV AH, XOR ... xoá hình Ex : thiết lập 80x 25 color text mode MOV AH, MOV AL, ; mode , có xoá hình INT 10h LƯU Ý : Không muốn xoá hình AL = 83H Chuoung 10 Lap trinh xu ly man hinh 30 ... cuộn cửa sổ hành lên, dòng cuộn ktrống cuộn cửa sổ hành xuống đọc ký tự thuộc tính ký tự vò trí trỏ hành ghi ký tự thuộc tính ký tự vò trí trỏ hành Chuoung 10 Lap trinh xu ly man hinh 28 CÁC HÀM...
  • 6
  • 695
  • 6
Cấu trúc máy tính và lập trình Assembly : LẬP TRÌNH XỬ LÝ MÀN HÌNH & BÀN PHÍM part 4 doc

Cấu trúc máy tính lập trình Assembly : LẬP TRÌNH XỬ LÝ MÀN HÌNH & BÀN PHÍM part 4 doc

Kỹ thuật lập trình

... THÍ DỤ VỀ TRANG MH ĐỂ HIỂN THỊ KÝ TỰ VỚI THUỘC TÍNH CỦA NÓ TẠI VỊ TRÍ BẤT KỲ  CHỨA KÝ TỰ THUỘC TÍNH VÀO TỪ TƯƠNG ỨNG TRONG TRANG HIỂN THỊ HOẠT ĐỘNG G EX : Lấp đầy hình ... trinh xu ly man hinh 23 DỊCH CHUYỂN CON TRỎ Chức AH = 2, ngắt 10H Vào : AH = 2, DH = dòng (0-24), DL = cột (0-79) BH = số hiệu trang Ví dụ : Di chuyển trỏ đến hình 80 x 25 trang MOV AH, XOR BH, ... MÀN HÌNH Chức AH = 1, ngắt 10H Vào : AH = 1, CH = dòng qt đầu, CL = dòng qt cuối Ví dụ : thiết lập trỏ với kích thước lớn MOV AH, MOV CH, ; dòng bắt đầu MOV CL, 13 ; dòng kết thúc INT 10H Chuoung...
  • 6
  • 448
  • 0
Cấu trúc máy tính và lập trình Assembly : LẬP TRÌNH XỬ LÝ MÀN HÌNH & BÀN PHÍM part 3 ppt

Cấu trúc máy tính lập trình Assembly : LẬP TRÌNH XỬ LÝ MÀN HÌNH & BÀN PHÍM part 3 ppt

Kỹ thuật lập trình

... Mode Mô tả 02h 80x 25 black and white text 03h 80x 25 color text 04h 32 0x400 color graphics 06h 640x200 color graphics 07h 80x 25 black and white text, monochrome adaptor only 0Dh 32 0x200 16 color ... hinh 15 CÁC MODE MÀN HÌNH Có chế độ làm việc hình : text đồ họa Màn hình hình ảnh Video Ram Chế độ hình : 25 dòng 80 cột 25 dòng 40 cột Ởû chế độ text trang hình cân tối thiểu byte VIDEO Ram 25X80X2 ... 16 color graphics 0Eh 640x200 16 colors graphics, EGA, VGA only 0Fh 640x 35 0 monochrome graphics, EGA, VGA only 10h 640x 35 0 16 colors graphics, EGA, VGA only Chuoung 10 Lap trinh xu ly man hinh...
  • 6
  • 479
  • 0
Cấu trúc máy tính và lập trình Assembly : LẬP TRÌNH XỬ LÝ MÀN HÌNH & BÀN PHÍM part 2 potx

Cấu trúc máy tính lập trình Assembly : LẬP TRÌNH XỬ LÝ MÀN HÌNH & BÀN PHÍM part 2 potx

Kỹ thuật lập trình

... THUỘC TÍNH MÀN HÌNH Chuoung 10 Lap trinh xu ly man hinh THUỘC TÍNH MÀN HÌNH Mỗi vò trí hình lưu ký tự đơn với thuộc tính riêng ký tự chẳng hạn đảo màu, nhấp nháy, chiếu sáng, gạch Thuộc tính ... ký tự lưu byte gọi byte thuộc tính HIGHT/LOW BIT BLINK 0 0 BACKGROUND BITS 1 FOREGROUND BITS Chuoung 10 Lap trinh xu ly man hinh THUỘC TÍNH MÀN HÌNH Ex : ký tự màu vàng chanh nhấp nháy màu nâu ... hinh 11 THUỘC TÍNH MÀN HÌNH Các thuộc tính chuẩn hình Monochrome : HEX VALUE 07H 87H 0FH 70H 01H 09H ATTRIBUTE Normal – thường Blinking – nhấp nháy Bright – sáng Reverse – đảo thuộc tính Underline...
  • 6
  • 476
  • 0
Cấu trúc máy tính và lập trình Assembly : LẬP TRÌNH XỬ LÝ MÀN HÌNH & BÀN PHÍM part 1 doc

Cấu trúc máy tính lập trình Assembly : LẬP TRÌNH XỬ LÝ MÀN HÌNH & BÀN PHÍM part 1 doc

Kỹ thuật lập trình

... điểm dọc x số màu (số bit màu) CHẾ ĐỘ ĐỒ HỌA 800x600x16 bits = 960 000 bytes  1Mb 1024x 768x32 bits 3. 1 45. 728 bytes  4Mb RAM MÀN HÌNH Dung lượng Chuoung 10 Lap trinh xu ly man hinh Địa (i,j) =...
  • 6
  • 478
  • 0
Các PS / 2 Bàn phím và chuột Giao diện pot

Các PS / 2 Bàn phím chuột Giao diện pot

Cao đẳng - Đại học

... Mouse Interface – p 3/ 10 The PS/2 Mini-DIN Connector The PS/2 Keyboard and Mouse Interface – p 4/10 Synchronous Serial Interface The PS/2 Keyboard and Mouse Interface – p 5/ 10 Codes (Keyboard...
  • 10
  • 251
  • 0
Bảng tra cứu các phần tử bán dẫn và linh kiện điện tử potx

Bảng tra cứu các phần tử bán dẫn linh kiện điện tử potx

Điện - Điện tử

... 1 15 130 130 130 150 150 150 250 250 250 250 2 75 2 75 2 75 2 75 2 75 420 480 51 0 57 5 1 53 1 75 1 75 1 75 200 200 200 33 0 33 0 33 0 33 0 36 9 36 9 36 9 36 9 36 9 56 0 640 6 75 730 2 95 34 0 34 0 34 0 3 95 3 95 3 95 650 ... 65 3 ,5 irf 831 4 ,5 1 ,5 75 450 450 250 50 0 30 30 2 ,5 irf 830 4 ,5 1 ,5 75 500 50 0 250 50 0 30 30 2 ,5 buz 35 7 1 25 - 1000 100 35 140 2 ,5 irf 330 5, 5 75 400 400 250 100 35 35 irf 730 5, 5 75 400 400 250 ... - 150 250 - 2n3904 0,2 0 35 40 60 100 - 30 0 30 0 2n3906 ztx3 13 0 ,5 03 15 40 40 - 120 50 0 - ztx300 0 ,5 03 25 25 50 - 30 0 150 ztx500 2n37 05 0 ,5 036 30 50 50 - 150 100 2n37 03 ztx302 0 ,5 03 35 35 100...
  • 51
  • 1,219
  • 9
Xây dựng hệ thống bài tập thực hành cho hệ thống phun xăng và đánh lửa điện tử trên mô hình tích hợp hệ thống phun xăng và đánh lửa điện tử của động cơ Toyota 5AFE

Xây dựng hệ thống bài tập thực hành cho hệ thống phun xăng đánh lửa điện tử trên mô hình tích hợp hệ thống phun xăng đánh lửa điện tử của động cơ Toyota 5AFE

Cơ khí - Vật liệu

... không ) 22 1 .3. 3 Tín hiệu điều khiển . 23 1 .3. 3.1 Khối xử lý (ECU) . 23 1 .3. 3.2 Một số tín hiệu 24 1 .3. 3 .3 Điều khiển tốc độ không tải (ISC) 27 1 .3. 3.4 Một số tín ... TOYOTA 5A-FE dùng học tập phục vụ công 54 3. 2.2 Các phương án thiết kế mô hình 54 3. 2.2.1 Phương án thứ nhất: 54 55 3. 2.2.2 Phương án thứ hai: 55 3. 2.2 .3 ... 39 2 .3 .5 Điều khiển đánh lửa sớm 43 2 .3 .5. 1 Mô tả chung 43 2 .3 .5. 2 Chức ESA 44 PHẦN III: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ XÂY DỰNG MÔ HÌNH 51 3. 1 Các...
  • 77
  • 1,299
  • 2
Xây dựng hệ thống bài tập thực hành cho hệ thống phun xăng và đánh lửa điện tử trên mô hình tích hợp hệ thống phun xăng và đánh lửa điện tử của động cơ Toyota 5AFE

Xây dựng hệ thống bài tập thực hành cho hệ thống phun xăng đánh lửa điện tử trên mô hình tích hợp hệ thống phun xăng đánh lửa điện tử của động cơ Toyota 5AFE

Cơ khí - Vật liệu

... Sau thời gian làm đồ án tốt nghiệp, đề tài định hướng nghiên cứu nhằm mục đích tìm hiểu sâu kết cấu chế tạo mô hình hoàn chỉnh để hiểu rõ “hệ thống phun xăng đánh lửa điện tử” phục vụ đào tạo Đến ... nổ KHỐI TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN Cảm biến G,Ne đặt chia điện ECU Tín hiệu IGT CƠ CẤU CHẤP HÀNH Hoạt động bôbin Hoạt động IC đánh lửa Dây cao áp Bugi ĐIỀU KHIỂN ĐÁNH LỬA SỚM Kết Cấu Của ESA Điều ... HỆ THỐNG ĐÁNH LỬA PHẦN III: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ XÂY DỰNG MÔ HÌNH PHẦN IV: XÂY DỰNG HỆ THỐNG BÀI TẬP THỰC HÀNH PHẦN V: KẾT LUẬN KIẾN NGHỊ K P.δ T KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ THỐNG PHUN XĂNG...
  • 19
  • 671
  • 5
TÌNH HÌNH ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ THƯƠNG MẠI ĐIỆN TỬ CỦA CÔNG TY Nước sạch Hà Nội

TÌNH HÌNH ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THÔNG TIN THƯƠNG MẠI ĐIỆN TỬ CỦA CÔNG TY Nước sạch Hà Nội

Kinh tế - Quản lý

... 20 13 Tuyệt đối Tương đối (Số tiền) (%) Tổng Doanh thu Lợi nhuận Lợi nhuận sau thuế Tuyệt đối Tương đối (Số tiền) (%) 147 .3 95 190.6 45 250 .179 43. 250 129 59 .54 3 5. 35 2 7.2 45 9.6 85 1.8 93 1 35 2.44 134 ... 2.44 134 4.014 5. 433 7.2 63 1.419 1 35 1. 830 134 130 Nguồn Công ty TNHH KNiC Qua bảng số liệu doanh nghiệp thấy được: - Doanh thu Công ty từ năm 2012 đạt 147 ,3 95 tỷ đồng, sang năm 20 13 mức doanh thu ... đồng, sang năm 20 13 lợi nhuận sau thuế tăng 1,419 tỷ đồng đạt 5, 433 tỷ đồng tương ứng với mức tăng 35 % , Sang năm 2014 lợi nhuận sau thuế đạt 7,2 63 tăng 1, 830 tỷ đồng tương ứng với 34 % Dù năm 2014...
  • 14
  • 335
  • 0
tiểu luận mô hình hóa robot và hệ cơ điện tử

tiểu luận mô hình hóa robot hệ cơ điện tử

Hệ thống thông tin

... -1.121 633 011 -1.069 233 033 -1.0142 939 08 -0. 956 624 Gia tri z=1: 10, y=x=10 0.89 35 3 130 8 0.90 35 5 1422 0.91 231 27 93 0.920 03 850 3 0.926886648 0. 932 9 732 35 0. 938 3 85 -0 .39 6889792 -0 .34 746 858 3 -0 .30 03 2 53 82 -0. 254 884486 ... 0.69 438 3498 0. 731 932 698 0.76681 6 53 9 0.79924 656 4 0.82940 858 0. 857 4 6 53 78 0.88 35 5 3. 4 754 9E-17 -3. 00105E-17 2.91218E-17 8.84476E-18 -1.12917E-17 -3. 26125E-17 3. 42611E -1.2647 158 32 -1.21 930 81 95 -1.171628879 ... 1. 1 53 8984 95 1.10108 2.46883E-17 -1.8123E-17 1 .33 909E-17 -1. 633 17E-17 2.0 934 2E-18 3. 36073E-17 -9.20402E -1.4 752 0 65 -1 .38 655 733 7 -1 .30 27848 05 -1.222462711 -1.14 4 53 056 8 -1.068142911 -0.99 257 7 Gia tri y=1:...
  • 14
  • 918
  • 8
Tiểu luận Mô hình hóa Robot và hệ Cơ điện tử -đề 28

Tiểu luận Mô hình hóa Robot hệ Cơ điện tử -đề 28

Hệ thống thông tin

... = K 0.8 13 750 0000 sin(4 C 4. 650 000000 sin(2 t ) C t ) C 0.8 13 750 0000 sin( K K 4. 650 000000 sin( t ) C t ) K 1. 251 250 000 sin(14 C 7. 150 000000 sin(2 t ) C t ) C 1. 251 250 000 sin(K 14 K 7. 150 000000 ... Robot hệ Cơ điện tử  5 π  q = q 30 + 0, 35 ⋅ q 30 ⋅ sin ( ω ⋅ t ) = + 0, 35 ⋅ ⋅ sin  ⋅t   xp = 0.1 750 000000 cos ( C 4. 650 000000 sin( t ) ) C 0.1 750 000000 cos (14 C 7. 150 000000 sin( t ) ) C ... (3. 17), trang 1 35 , tài liệu [1] ứng với khâu robot cho bảng DH ta có: H1 = C1 S1 S − C  0  0 H2 = C2 S  0  0 − S2 C2 0 C a2  S a2      C3 S  0  0 − S3 C3 0 C3a3  S3a3...
  • 23
  • 570
  • 0
Tiểu luận Môn học MÔ HÌNH HÓA ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ

Tiểu luận Môn học MÔ HÌNH HÓA ROBOT HỆ CƠ ĐIỆN TỬ

Hệ thống thông tin

... = K 0.8 13 750 0000 sin(4 C 4. 650 000000 sin(2 t ) C t ) C 0.8 13 750 0000 sin( K K 4. 650 000000 sin(2 t ) C t ) K 1. 251 250 000 sin( 14 C 7. 150 000000 sin( t ) C t ) C 1. 251 250 000 sin( K 14 K 7. 150 000000 ... = 1. 251 250 000 cos (K 14 K 7. 150 000000 sin(2 t ) C t ) C 1. 251 250 000 cos (14 C 7. 150 000000 sin(2 t ) C t ) K 0.8 13 750 0000 cos (K K 4. 650 000000 sin(2 t ) C t ) K 0.8 13 750 0000 cos (4 C 4. 650 000000 ... t ) K 0. 730 0000000 sin( C 3. 650 000000 sin( t ) C t ) C 0. 730 0000000 sin( K K 3. 650 000000 sin( t ) C t ) K 1. 230 000000 sin( 12 C 6. 150 000000 sin( t ) C t ) C 1. 230 000000 sin( K 12 K 6. 150 000000...
  • 26
  • 633
  • 1

Xem thêm