cấu trúc điều khiển phản hồi trạng thái
luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc kalman cho hệ truyền khớp nối mềm
... Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.23b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.24a ... Chƣơng 3: Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái dùng lọc Kalman cho hệ truyền động khớp nối mềm 3.1 Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái LQR (Linear Quadratic Regulator - Bộ điều khiển bình phương ... điều khiển mờ, điều khiển PID Đề tài trình bày phương pháp thông thường để điều khiển giảm cộng hưởng học: PID, I_P, I_PD, lọc, phản hồi mô men xoăn chương 2, thiểt kế điều khiển phản hồi trạng...
- 110
- 455
- 0
thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc kalman cho hệ truyền khớp nối mềm
... Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.23b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.24a ... Chƣơng 3: Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái dùng lọc Kalman cho hệ truyền động khớp nối mềm 3.1 Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái LQR (Linear Quadratic Regulator - Bộ điều khiển bình phương ... điều khiển mờ, điều khiển PID Đề tài trình bày phương pháp thông thường để điều khiển giảm cộng hưởng học: PID, I_P, I_PD, lọc, phản hồi mô men xoăn chương 2, thiểt kế điều khiển phản hồi trạng...
- 110
- 905
- 2
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHẢN hồi TRẠNG THÁI DÙNG bộ lọc KALMAN CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm
... Kp=0.0786; Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường Hình 3.23b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG Hình 3.24a (α=0,1; ... ước lượng trạng thái Theo nguyên lý lọc Luenberger này, ước lượng tốc độ tải, mô men xoắn Các hệ điều khiển phản hồi trạng thái có đặc tính điều khiển tốt nhất, điều khiển nhiều trạng thái hệ thống ... điều khiển mờ, điều khiển PID Đề tài trình bày phương pháp thông thường để điều khiển giảm cộng hưởng học: PID, I_P, I_PD, lọc, phản hồi mô men xoăn chương 2, thiểt kế điều khiển phản hồi trạng...
- 109
- 445
- 1
Thiết kế đồng bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ quan sát LUENBERGER cho hệ tuyền động khớp nối mềm
... BỘ ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI DÙNG BỘ QUAN SÁT LUENBERGER CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM 42 3.1 Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái phương pháp áp đặt cực 42 3.1.1 Điều ... Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 3.1.4 Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái phương pháp áp đặt cực cho hệ truyền động khớp nối mềm 53 3.2 Hệ thống điều khiển phản hồi trạng thái ... hợp phản hồi mômen xoắn 34 2.5 Phương pháp dùng biến thể PID 38 2.5.1 Bộ điều khiển I-P 38 2.5.2 Bộ điều khiển I-PD 39 2.6 Hệ điều khiển phản hồi trạng thái...
- 27
- 524
- 0
Thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc Kalman cho hệ truyền khớp nối mềm
... Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.23b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.24a ... Chƣơng 3: Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái dùng lọc Kalman cho hệ truyền động khớp nối mềm 3.1 Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái LQR (Linear Quadratic Regulator - Bộ điều khiển bình phương ... điều khiển khớp mềm 3.3.1 Giải thuật thiết kế LQG 69 3.3.2 Thiết kế điều chỉnh phản hồi trạng thái LQR sử dụng ước lượng trạng thái Kalman điều khiển khớp mềm 70 3.3.3Thực mô điều khiển...
- 27
- 412
- 0
Các cấu trúc điều khiển (phần 1) potx
... lvman@hce.edu.vn Monday, October 22, 12 35 wind ≤ 4mph, 4mph < wind ≤ 45mph, wind > 45mph Các cấu trúc điều khiển Ví dụ - tính số ngày Tính số ngày từ đầu năm (dayNumber) theo giá trị đưa vào month ... 12), ngày tháng day năm year Lê Viết Mẫn - lvman@hce.edu.vn Monday, October 22, 12 36 Các cấu trúc điều khiển Selective structure Lệnh lựa chọn : switch Lê Viết Mẫn - lvman@hce.edu.vn Monday, October ... Tên giảng Cảm ơn ý Câu hỏi ? Lê Viết Mẫn - lvman@hce.edu.vn Monday, October 22, 12 43 Các cấu trúc điều khiển ...
- 43
- 374
- 1
Các cấu trúc điều khiển (phần 2) pdf
... October 28, 12 Câu lệnh if, switch Các cấu trúc điều khiển học Lặp Câu lệnh for, while, Lê Viết Mẫn - lvman@hce.edu.vn Sunday, October 28, 12 Các cấu trúc điều khiển Enum • Khai báo enum thành phần ... Sunday, October 28, 12 Các cấu trúc điều khiển Iteration structures Lệnh lặp : for, while, Lê Viết Mẫn - lvman@hce.edu.vn Sunday, October 28, 12 Các cấu trúc điều khiển for for (statement_1; ... Các cấu trúc điều khiển Ví dụ - tính giai thừa Viết chương trình tính n! (n giai thừa) ⎧ n=0 n! = ⎨ ⎩ 1* * * n n ≥ Lê Viết Mẫn - lvman@hce.edu.vn Sunday, October 28, 12 10 Các cấu trúc điều khiển...
- 30
- 327
- 0
Nghiên cứu một số đặc điểm cấu trúc của rừng phục hồi trạng thái IIB tại huyện đại từ, tỉnh thái nguyên
... dạng cấu trúc : cấu trúc sinh thái, cấu trúc không gian cấu trúc thời gian Cấu trúc thảm thực vật kết trình đấu tranh sinh tồn thực vật với thực vật thực vật với hoàn cảnh sống 5 + Cơ sở hình thái ... thích ứng lẫn thành phần hệ sinh thái với với môi trường sinh thái Cấu trúc rừng bao gồm cấu trúc sinh thái, cấu trúc hình thái cấu trúc tuổi + Loài ưu thế: Là loài nhóm có ảnh hưởng xác định lên ... điểm cấu trúc rừng phục hồi trạng thái IIB huyện Đại Từ, tỉnh Thái Nguyên” 1.2 Mục đích nghiên cứu Đánh giá cấu trúc trạng thái rừng IIB đề xuất số biện pháp kỹ thuật nhằm đẩy nhanh trình phục hồi...
- 52
- 962
- 1
Hệ thống điều khiển với cấu trúc điều khiển phân tán (DCS)
... thống điều khiển với cấu trúc điều khiển phân tán (DCS) DCS chữ viết tắt Distributed Control System – hệ thống điều khiển phân tán dùng để lớp hệ thống điều khiển sử dụng cấu trúc điều khiển ... Thiết kế sơ đồ cấu trúc điều khiển vòng trình điều khiển lò Hệ thống điều khiển lò nhà máy nhiệt điện hệ thống điều khiển phức tạp, giám sát điều khiển hàng trăm tham số Hệ thống có cấu trúc phức ... Ethernet…) Cấu trúc điều khiển phân tán DCS • Theo phân cấp chức • Theo kiến trúc lắp đặt Khối điều khiển cục (LCU), điều khiển: Chức điều khiển sở giám sát (chủ yếu cho biến tương tự), điều khiển...
- 16
- 824
- 0
Điều khiển động cơ không đồng bộ dùng phương pháp phản hồi trạng thái
... n ph n h i tr ng thái K K = −(t1 t2 tN )(a1 a2 aN ) −1 2.2.3 Phương pháp ph n h i tr ng thái cho h phi n Ta có c u trúc ph n h i tr ng thái (Hình 2.2) Xét phương trình tr ng thái h phi n có ... NG THÁI Đ i tư ng ph m vi nghiên c u 1.1 Gi i thi u v không gian tr ng thái Đ i tư ng nghiên c u: ĐCKĐB rotor l ng sóc 1.2 Các bi n tr ng thái c a m t h th ng ñ ng 1.3 Phương trình tr ng thái ... Đ tài “Đi u C u trúc lu n văn M ñ u Chương 1: T ng quan v không gian tr ng thái n ñ ng không ñ ng b b ng phương pháp ph n h i tr ng Chương 2: Phương pháp ph n h i tr ng thái thái” ñ làm ñ tài...
- 13
- 638
- 0
Luận văn:Điều khiển động cơ không đồng bộ dùng phương pháp phản hồi trạng thái potx
... n ph n h i tr ng thái K K = −(t1 t2 tN )(a1 a2 aN ) −1 2.2.3 Phương pháp ph n h i tr ng thái cho h phi n Ta có c u trúc ph n h i tr ng thái (Hình 2.2) Xét phương trình tr ng thái h phi n có ... NG THÁI Đ i tư ng ph m vi nghiên c u 1.1 Gi i thi u v không gian tr ng thái Đ i tư ng nghiên c u: ĐCKĐB rotor l ng sóc 1.2 Các bi n tr ng thái c a m t h th ng ñ ng 1.3 Phương trình tr ng thái ... Đ tài “Đi u C u trúc lu n văn M ñ u Chương 1: T ng quan v không gian tr ng thái n ñ ng không ñ ng b b ng phương pháp ph n h i tr ng Chương 2: Phương pháp ph n h i tr ng thái thái” ñ làm ñ tài...
- 13
- 552
- 0
Báo cáo khoa học: "Thiết kế bộ điều khiển phản hồi đầu ra cho cầu trục" docx
... ) K d = K dxl mt l(1 + + + + ) Dới sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển cầu trục dựa nguyên lý phản hồi trạng thái Bộ điều khiển phản hồi trạng thái đợc đa thêm vào thành phần tích phân nhằm ... kế điều khiển Theo nguyên lý điều khiển phản hồi trạng thái [7], điều khiển đợc chọn cho hệ (2.4) có dạng u = Fx = K x CT [ với K = K px K dx K p (3.1) ] K d ; Ki số Ta thấy, luật điều khiển phản ... f(u) s a f2 Kda a.ref Hình Bộ điều khiển phản hồi trạng thái hệ cầu trục Với thông số cầu trục nh trên, từ (3.6) ta tính đợc hệ số khuếch đại điều khiển phản hồi trạng thái nh sau: [Kix Kpx Kdx Kpa...
- 8
- 515
- 0
thiết kế điều khiển bộ biến đổi dc-dc giảm áp sử dụng phương pháp cận tuyến tính nhờ phản hồi trạng thái
... mạch giảm áp có phần tử phi tuyến lựa chọn ph-ơng pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi trạng thái phù hợp cho việc điều khiển biến đổi Trong phm vi bn lun ny, vi ti Thit k iu khin b bin i Dc-DC ... đặc biệt hệ thống phát điện sử dụng l-ợng tái tạo (sức gió, mặt trời) Cấu trúc mạch vốn không phức tạp nh-ng vấn đề điều khiển nhằm đạt đ-ợc hiệu suất biến đổi cao bảo đảm ổn định mục tiêu công...
- 72
- 830
- 3
thiết kế bộ điều khiển dc-dc tăng áp bằng phương pháp tuyến tính hóa phản hồi trạng thái
... Bộ điều khiển phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái ĐKu: Điều khiển điện áp ĐKi: Điều khiển dòng TTH: Tuyến tính hoá Trong sơ đồ điều khiển phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái ... hoá nhờ phản hồi trạng thái Cấu trúc điều khiển biến đổi DC-DC tăng áp 3.1 Đặt vấn đề 3.2 Phương pháp điều khiển 3.2.1 Điều khiển trực tiếp 3.2.2 Điều khiển gián tiếp 3.3 Tạo xung điều khiển modul ... converter Hình 3.3 Bộ điều khiển gián tiếp Áp dụng sơ đồ điều khiển phương pháp điều khiển gián tiếp, ta có sơ đồ điều khiển cho đối tượng DC-DC phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái sau: Uv...
- 47
- 608
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế điều KHIỂN bộ BIẾN đổi DC DC GIẢM áp sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP cận TUYẾN TÍNH NHỜ PHẢN hồi TRẠNG THÁI
... - Tập phơng pháp tổng hợp điều khiển tuyến tính phong phú không tốn nhiều thời gian để thực - Cấu trúc đơn giản mô hình cho phép dễ dàng theo dõi đợc kết điều khiển điều chỉnh lại mô hình cho ... chất mạch giảm áp có phần tử phi tuyến lựa chọn phơng pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi trạng thái phù hợp cho việc điều khiển biến đổi Trong phm vi bn lun ny, vi ti Thit k iu khin b bin i Dc-DC ... thuyết điều khiển tuyến tính, nên nhiều trờng hợp, điều kiện cho phép, ngời ta thờng tìm cách chuyển thể mô hình phi tuyến sang dạng áp dụng đợc phơng pháp phân tích thiết kế điều khiển lý thuyết điều...
- 70
- 530
- 2
Thiết kế bộ điều khiển DC-DC tăng áp bằng phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái.
... tạp trạng thái M 10 Hình 3.1 Bộ biến đổi tăng áp 11 Hình 3.2 Bộ điều khiển trực tiếp 12 Hình 3.3 Bộ điều khiển gián tiếp 13 Hình3 Bộ điều khiển phương pháp tuyến tính hóa phản hồi trạng thái ... SimpowerSystems 24 Hình 4.8 Điều khiển phản hồi trạng thái cho biến đổi tăng áp 25 Hình 4.9 Sơ đồ khối điều khiển dòng 26 Hình 4.10 Bộ điều khiển dòng Simulink 27 Hình 4.11 Bộ điều chỉnh PI cửa sổ nhập ... nhờ phản hồi trạng thái phù hợp cho việc điều khiển biến đổi Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài a Ý nghĩa khoa học: Bộ biến đổi DC – DC tăng áp biến đổi sử dụng nhiều thường điều khiển cấu trúc...
- 27
- 372
- 0
Thiết kế điều khiển bộ biến đổi Dc-DC giảm áp sử dụng phương pháp cận tuyến tính nhờ phản hồi trạng thái
... mạch giảm áp có phần tử phi tuyến lựa chọn ph-ơng pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi trạng thái phù hợp cho việc điều khiển biến đổi Trong phm vi bn lun ny, vi ti Thit k iu khin b bin i Dc-DC ... đặc biệt hệ thống phát điện sử dụng l-ợng tái tạo (sức gió, mặt trời) Cấu trúc mạch vốn không phức tạp nh-ng vấn đề điều khiển nhằm đạt đ-ợc hiệu suất biến đổi cao bảo đảm ổn định mục tiêu công...
- 27
- 338
- 0
kỹ thuật phân tích mã nguồn và xây dựng ứng dụng chuyển đổi mã nguồn java sang cấu trúc điều khiển
... .28 Đây giai đoạn quan trọng mang tính định hệ thống Nếu xây dựng cấu trúc tốt dễ dàng thực bước vẽ sơ đồ khối 28 a Cấu trúc cú pháp trừu tượng 30 Dưới định nghĩa nút cây: ... grammar) Ngữ pháp chất miêu tả cấu trúc phân cấp ngôn ngữ lập trình sử dụng[3] Ví dụ: câu lệnh if-else ngôn ngữ lập trình Java: If (biểu thức) câu lệnh else câu lệnh Cấu trúc ngữ pháp thể câu lệnh ... tượng xây dựng dựa kết hợp cấu trúc mã nguồn chương trình luật sản xuất ngữ pháp Ví dụ việc sử dụng phân tích ngữ pháp để phân tích ngữ pháp trừu tượng để phân tích cấu trúc ngữ pháp câu lệnh if-then-else...
- 63
- 1,372
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25