... cốt lõi hệthốngđiềukhiển công nghiệp 17 Chương Tổng quan điềukhiểntrình Hình Cấutrúc thiết bị điềukhiển Trên sở tín hiệu đo cấutrúcđiều khiển/ sách lược điềukhiển lựa chọn, điềukhiển ... bị điềukhiển tương tự, thiết bị điềukhiển số thiết bị điều logic 18 Chương Thiết kế cấutrúcđiềukhiểnbàn thí nghiệm điềukhiểntrình Chương THIẾT KẾ CẤUTRÚCĐIỀUKHIỂNBÀN THÍ NGHIỆM ĐIỀU ... quađiềukhiển độ mở van điềukhiển CV1 24 Chương Thiết kế cấutrúcđiềukhiểnbàn thí nghiệm điềukhiểntrình • Vòng điềukhiển mức L: điềukhiển giữ ổn định mức nước bình trộn Vòng điều khiển...
... Thuật Lập Trình C GS Phạm Văn Ất Giáo Trình C Nguyễn Hữu Tuấn Giáo trình BT Kỹ thuật lập trình C Đánh giá Thi kỳ : 20% Thi cuối kỳ : 80% CHƯƠNG CÁC LỆNH ĐiỀUKHIỂN VÀ VÒNG LẶP Nội dung chương 5.1 ... ngữ lập trình C Các thành phần kiểu liệu Các lệnh điềukhiển vòng lặp Hàm Lớp lưu trữ biến - Sự chuyển kiểu Mảng Pointer Tài liệu tham khảo Tài liệu: Tin Học Đặng Thành Tín Kỹ Thuật Lập Trình C ... Lệnh IF Lệnh if cócấutrúc sau: Câu lệnh điều kiện if if () { /* cac lenh thuc hien True neu dieu kien dung */ } statement(s) … expression False Next statement Lập trình C - CNTT2 2002...
... GOTO 34 LỆNH GOTO Mặc dù không ủng hộ cho việc lập trìnhcó goto C có lệnh rẽ nhánh không điều kiện goto, lệnh cho phép chuyển điềukhiển chương trình cho lệnh CBGD: ThS.Trần Anh Dũng CBGD: ThS.Tr ... 14 LỆNH DO - WHILE While kiểm tra điều kiện trước, thực thi lệnh sau từ đầu mà điều kiện sai lệnh while không thực thi Do-while thực thi lệnh trước, kiểm tra điều kiện sau CBGD: ThS.Tr Anh Dũng ... CONTINUE CBGD: ThS.Tr Anh Dũng rần CBGD: ThS.Tr Anh Dũng rần Continue có tác dụng chuyển điềukhiển chương trình đầu vòng lặp chuẩn bị cho chu kỳ lặp mới, bỏ qua lệnh lại nằm sau lệnh continue chu...
... khảo sát hai điềukhiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điềukhiển dead-beat v điềukhiển Dahlin 3.1 Bộ điềukhiển dead-beat Bộ điềukhiển dead-beat l điềukhiển m tín hiệu đầu ... ( z 1) 3.2 Bộ điềukhiển Dahlin Bộ điềukhiển Dahlin l biến cải điềukhiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điềukhiển dead-beat Phản ứng yêu cầuhệthống mặt phẳng p ... ứng đầu điềukhiển Dahlin Dạng tổng quát h m truyền điềukhiển Dahlin l : T z k 1 e q D( z) = HG ( z ) eT q z e T q z z k (3.7) Ví dụ 3.2: Thiết kế điềukhiển Dahlin cho hệ thống...
... Nguyên lý, cấutrúcđiềukhiển động từ kháng dòng tr nên k hông ch ngự có biên độ hài lớn, gây nên ế momen lắc phụ 2.6 CẤUTRÚCĐIỀUKHIỂNCÓ CẢM BIẾN VỊ TRÍ Cấutrúcđiềukhiểnhệthống truyền ... 37 ì 2.4 Phương pháp chung khiển SRM 38 ều 2.5 Cấutrúc nghịch lưu 41 2.6 Cấutrúcđiềukhiểncó cảm biến vị trí 44 2.7 Cấutrúcđiềukhiển không cần cảm biến vị trí ... Chương II: Nguyên lý, cấutrúcđiềukhiển động từ kháng CHƯƠNG NGUYÊN LÝ, CẤUTRÚCĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ TỪ KHÁNG Cũng loại máy điện quay khác, SRM tuân theo nguyên tắc vật lý m quan hệ điện từ máy điện...
... iu hnh no ci trờn partion active s c chn ng Resize Clusters: thay i kớch thc ca cluster Cài đặt hệđiều hành bt u ci t, a a CD Win XP vo v ng li mỏy (Chỳ ý:Bn phi m bo ó bt ch Boot t CD trc thỡ...
... 2.4.1 Khái niệm Công dụng điềukhiển Option button tương tự điềukhiển Check Box Điểm khác chủ yếu hai loại điềukhiển là: Các Option Button nhóm thời điểm cóđiềukhiển định chọn Biểu tượng ... (shortcut) hộp công cuï Việc đưa điềukhiển Timer vào biểu mẫu tương tự điềukhiển khác Ở đây, ta quan sát vị trí điềukhiển Timer giai đoạn thiết kế, chạy ứng dụng điềukhiển Timer coi không biểu ... Jpeg, Gif Tuy nhiên khác với điềukhiển Picture Box điềukhiển Image sử dụng tài nguyên hệthống nạp ảnh nhanh hơn; số lượng thuộc tính phương thức áp dụng điềukhiển Picture box Biểu tượng Shortcut...
... QUẢN TRỊ CÁC TRÌNHĐIỀUKHIỂN THIẾT BỊ BÀI TẬP 11-1: CẤU HÌNH CÁC LỰA CHỌN TRÌNHĐIỀUKHIỂN ĐÃ ĐƯỢC XÁC NHẬN Thời gian dự kiến: phút Trưởng phòng yêu cầubạn đảm bảo không trìnhđiềukhiển chưa ... dự kiến: phút Tại cần thiết lập lựa chọn trìnhđiềukhiển xác nhận Block (khóa)? Bạn cần thêm trìnhđiềukhiển thiết bị vào hệthống lần bạn đăng nhập hệthống bị treo Bạn làm để sửa lỗi này? Hai ... 11-2: CÀI ĐẶT MỘTTRÌNHĐIỀUKHIỂN CHƯA ĐƯỢC XÁC NHẬN Thời gian dự kiến: 10 phút Bạn yêu cầu cài đặt trìnhđiềukhiển thiết bị chưa xác nhận máy chủ bạn theo dõi ảnh hưởng lên hệthống Lựa chọn...
... (4) Điềukhiển hỗ trợ VSC Chức điềukhiển góc mở bướm ga điềukhiển kết hợp với ECU điềukhiển trượt để tận dụng tối đa hiệu điềukhiểnhệthống VSC (5) Điềukhiển chạy tự động Trong điềukhiển ... ngừng Hệthốngđiềukhiển EHPS (Electro-Hydraulic Power steering Hệthống lái trợ lực thủy lực - điện) Hệthốngcó xe cóhệthống EHPS sử dụng môt tõ điện để dẫn động bơm cánh gạt Hệthốngđiềukhiển ... -8- Cấu tạo Các phận cấu thành hệthống VVTL-i gần giống phận hệthống VVT-i Những phận đặc biệt cho hệthống VVTL-i van điềukhiển dầu cho VVTL, trục cam cò mổ Van điềukhiển dầu cho VVTL Van điều...
... lệnh> +Sơ đồ hoạt động: 17 +Cấu trúc đoạn mã thực thi: +Assembly: 18 TÀI LIỆU THAM KHẢO: -Ngôn ngữ lập trình nguyên lý mô hình – Cao Hoàng Trụ -Sách nhập môn CấuTrúc Dữ Liệu Giải Thuật - Dương ... hoạt động: +Cấu trúc đoạn mã thực thi: +Assembly: 2.4 Vòng lập foreach: +Cú pháp: foreach( in ) u n u n p { } 11 +Sơ đồ hoạt động: +Cấu trúc đoạn ... +Sơ đồ hoạt động: +Cấu trúc đoạn mã thực thi: +Assembly: 1.2 Lệnh if else: +Cú pháp: if () { Khối lệnh 1; } else { Khối lệnh 2; } +Sơ đồ hoạt động: +Cấu trúc đoạn mã thực thi:...
... dụng hệ thống, ví dụ hệthốngđiềukhiển phân tán, điềukhiển giám sát chuẩn đoán lỗi từ xa qua Internet H1.1 Nối dây truyền thống( a) nối mạng công nghiệp(b) 1.3 PHÂN LOẠI VÀ ĐẶC TRƯNG CÁC HỆTHỐNG ... pháp : hỏi lập trình - Điềukhiển : có phƣơng pháp Điềukhiển tham số Điềukhiển khoá liên động - Báo động : Bộ điềukhiển gửi tới clinet có cố, Clinet thông báo lại xác nhận tới điềukhiển 48 - ... hỏng hệthống ngừng hoạt động - Cấutrúc đƣờng thẳng lien kết đa điểm cố hữu nên khó áp dụng công nghệ Một số mạng công nghiệp sử dụng cấutrúc bus nhƣ PROFIBUS, CAN, WorldFIP… 1.6.2 Cấu trúc...
... tham số bảo mật cấp 2.3.2 Tổng thể hệthốngđiềukhiển logic điềukhiển 50 Trên hình trình bày tổng thể hệthốngđiềukhiển logic Tín hiệu tốc độ cần điềukhiển đ-ợc đặt tốc độ tham chiếu ( đặt ... đ-ợc bên logic điều khiển, ví dụ: dòng, áp đầu tình trạng yêu cầuhệthống logic vài giai đoạn Hệthống logic yêu cầu dẫn cho phép thực trình thăm dò, xử lý, phát tín hiệu điềukhiển mở thyristor ... tính điều khiển, giám sát, bảo vệ truyền tin nối tiếp cho tất cỡ dòng Tất khối lựa chọn cho cấu hình đầu đơn góc phần t- Điềukhiển đầu đơn xung huy cung cấp cho việc chạy thuận chiều Điều khiển...
... hiệu điềukhiển vào sóng hồng ngoại H2.3 giải pháp truyền tín hiệu điềukhiển H 2.3 Một giải pháp trộn sóng H 2.3 Mạch trộn tín hiệu điềukhiển vào sóng mang hồng ngoại Trong sơ đồ RX xung điềukhiển ... Chơng II điềukhiển từ xa thiết bị nghe nhìn Điềukhiển từ xa có vai trò quan trọng công nghiệp đời sống, Trong đào tạo kỹ thuật điềukhiển từ xa khẳng định đợc vị trí Về mặt kỹ thuật, điềukhiển ... Trong chu kỳ xung điềukhiển 1.728 às Để trộn tín hiệu điềukhiển với sóng mang ta chọn biên độ sóng mang có giá trị nhỏ so với biên độ xung điềukhiển Khi nhận tín hiệu điềukhiển cần xử lí vấn...
... hóa cấp hệthốngMột ưu điểm lớn mà đặc điểm xử lí công suất cao điềukhiển nhỏ gọn đem lại khả lập trình Các điềukhiển nhỏ gọn có nguồn cung ứng hoàn toàn lập trình theo ngôn ngữ lập trình IEC ... yêu cầuhệthống tự động hóa truyền thống Bằng việc cung cấp điềukhiển nhỏ gọn, với cấu hình HMI nối mạng tích hợp gói phần mềm hiệu chỉnh kỹ thuật, hệthống giúp OEM, nhà tích hợp hệthống người ... cao, điềukhiển nhỏ gọn chạy chương trình người sử dụng tích hợp cung cấp điều khiển, HMI khả kết nối mạng Phần mềm dựa tiêu chuẩn hệthống tự động hóa tích hợp (IAS) áp dụng toàn mạng điều khiển...
... chúng ta phải thiết kế bộ điều khiển, có thể là một máy tính hoặc một mạch điềukhiển giao tiếp lập trình được, với phần mềm trực tiếp phát tín hiệu điềukhiển đóng mở, nhưng trong một số trường hợp khác mạch điềukhiển được thiết kế ... Trên Hình 3.3, cũng như Hình 3.1, hộp biểu diễn các công tắc và một bộ điềukhiển (không thể hiện trên hình) chịu trách nhiệm cung cấp tín hiệu điềukhiển đóng mở công tắc vào thời điểm thích hợp để quay động cơ. Bộ điềukhiển thường là máy tính hay một mạch điềukhiển lập trình được, với phần mềm trực ... Ngõ vào X, Y của mạch này có thể được điềukhiển bởi ngõ ra của bộ góp điện mở TTL như trong mạch điềukhiển đơn cực dựa trên darlington trên Hình 3.7. Cuộn dây của động cơ sẽ được cung cấp năng lượng nếu trong hai tín hiệu vào ...
... BSM Hình 2.6 Cấu trtúc tổng thể trạm đa xử lý SM 4.2.1.3.2 Cấutrúc trạm điềukhiển chính: Một trạm điềukhiển bao gồm: - Một đấu nối (CMP) - Một xử lý (PUP) - Một nhớ chung (MC) - Một đến bốn ... cảnh báo : ACALA Trạm điềukhiển SMC gồm tối đa 17 bảng mạch in bảng cung cấp nguồn 4.2.1.5 Cấutrúc phần mềm trạm điềukhiển SMC: Mỗi trạm có phần mềm sau đây: - Mộthệthốngđiều hành gọi HYPERVISOR ... Một đến bốn đấu nối phụ (CMS) MIS CMP PUP MS BL PUS1 PUS4 Bus BSM CMS1 CMS4 MAS1 MAS4 Hình 2.7 Cấutrúc chức trạm điềukhiển SMC 4.2.1.4 Cấutrúc phần cứng trạm điềukhiển chính: Trạm điều khiển...
... hệthốngđiềukhiển 243 5.4.3 Các cấuhệthốngđiềukhiển 243 5.4.3.1 Sơ đồ khối hệthốngđiềukhiển 244 5.4.3.2 Các phận hệthốngđiềukhiển 244 5.4.3.3 Sơ đồ nguyên lý 246 5.5 Thiết kế hệthống ... nghi Điềukhiển dùng Neural Điềukhiển dùng Fuzzy Điềukhiển giám sát Cấutrúchệthống gia công thông minh bao gồm hệthống gia công CNC điềukhiểnđiềukhiểnthông minh Bộ điềukhiểnthông ... công cụ điềukhiển theo chương trình số Trước hệđiềukhiển NC hệđiềukhiển theo chương trình số có nhược điểm linh hoạt Điều làm tăng thời gian phụ (Thời gian dừng máy ) Ngày hệthốngđiều khiển...
... dụng hệ thống, ví dụ hệthốngđiềukhiển phân tán, điềukhiển giám sát chuẩn đoán lỗi từ xa qua Internet H1.1 Nối dây truyền thống( a) nối mạng công nghiệp(b) 1.3 PHÂN LOẠI VÀ ĐẶC TRƯNG CÁC HỆTHỐNG ... pháp : hỏi lập trình - Điềukhiển : có phƣơng pháp Điềukhiển tham số Điềukhiển khoá liên động - Báo động : Bộ điềukhiển gửi tới clinet có cố, Clinet thông báo lại xác nhận tới điềukhiển 48 - ... hỏng hệthống ngừng hoạt động - Cấutrúc đƣờng thẳng lien kết đa điểm cố hữu nên khó áp dụng công nghệ Một số mạng công nghiệp sử dụng cấutrúc bus nhƣ PROFIBUS, CAN, WorldFIP… 1.6.2 Cấu trúc...
... thiết bị bảo vệ tủ điềukhiển chưa trọng, đa số trang bị cho vài tủ điềukhiển trung tâm lớn, trọng điểm Còn trạm trung, nhỏ tủ điềukhiển cho máy công nghiệp chưa có trang bị hệthống bảo vệ chuyên ... LÀM MÁT CHO HỆTHỐNG TRUNG TÂM ĐIỀUKHIỂNCỠ VỪA VÀ NHỎ THEO TRUYỀN THỐNG: Thực tế nước ta sử dụng phương pháp truyền thống bảo vệ thiết bị sau: - Quạt làm mát: Hình ảnh: Tủ điềukhiển nhà máy ... cho phép Sau khởi động máy lạnh xác hệthống cảm biến điều chỉnh tự động phần trăm độ ẩm từ cao xuống dao động mức cho phép Điều độ ẩm bên tủ điềukhiển trì điều kiện làm việc tốt linh kiện điện...