... vòng dây 6.4 Cảmbiếnđolực dựa phép đo dịch chuyển Trong cảmbiến loại này, lực cần đotácdụng lên vật trung gian gây nên thay đổi kích thớc l Sự thay đổi kích thớc đợc đocảmbiến dịch chuyển ... Tuỳ theo điều kiện sử dụng sử dụng nhiều loại cảmbiến dịch chuyển khác nh: - Điện kế điện trở - Cảmbiến từ trở biến thiên - Cảmbiến tụ điện 6.5 Cảmbiến xúc giác Phầncảmbiến đế cách điện có ... cần đo F: R L = = = K. R L F F Hình 6.10 Cảmbiến từ giảo có từ thẩm biến thiên 6.3.3 Cảmbiến từ d biến thiên Phần tử cảmbiến từ d biến thiên lõi từ làm Ni tinh khiết cao, có từ d Br Dới tác dụng...
... vòng dây 6.4 Cảmbiếnđolực dựa phép đo dịch chuyển Trong cảmbiến loại này, lực cần đotácdụng lên vật trung gian gây nên thay đổi kích thớc l Sự thay đổi kích thớc đợc đocảmbiến dịch chuyển ... Tuỳ theo điều kiện sử dụng sử dụng nhiều loại cảmbiến dịch chuyển khác nh: - Điện kế điện trở - Cảmbiến từ trở biến thiên - Cảmbiến tụ điện 6.5 Cảmbiến xúc giác Phầncảmbiến đế cách điện có ... cần đo F: R L = = = K. R L F F Hình 6.10 Cảmbiến từ giảo có từ thẩm biến thiên 6.3.3 Cảmbiến từ d biến thiên Phần tử cảmbiến từ d biến thiên lõi từ làm Ni tinh khiết cao, có từ d Br Dới tác dụng...
... vòng dây 6.4 Cảmbiếnđolực dựa phép đo dịch chuyển Trong cảmbiến loại này, lực cần đotácdụng lên vật trung gian gây nên thay đổi kích thớc l Sự thay đổi kích thớc đợc đocảmbiến dịch chuyển ... Tuỳ theo điều kiện sử dụng sử dụng nhiều loại cảmbiến dịch chuyển khác nh: - Điện kế điện trở - Cảmbiến từ trở biến thiên - Cảmbiến tụ điện 6.5 Cảmbiến xúc giác Phầncảmbiến đế cách điện có ... cần đo F: R L = = = K. R L F F Hình 6.10 Cảmbiến từ giảo có từ thẩm biến thiên 6.3.3 Cảmbiến từ d biến thiên Phần tử cảmbiến từ d biến thiên lõi từ làm Ni tinh khiết cao, có từ d Br Dới tác dụng...
... vòng dây 6.4 Cảmbiếnđolực dựa phép đo dịch chuyển Trong cảmbiến loại này, lực cần đotácdụng lên vật trung gian gây nên thay đổi kích thớc l Sự thay đổi kích thớc đợc đocảmbiến dịch chuyển ... Tuỳ theo điều kiện sử dụng sử dụng nhiều loại cảmbiến dịch chuyển khác nh: - Điện kế điện trở - Cảmbiến từ trở biến thiên - Cảmbiến tụ điện 6.5 Cảmbiến xúc giác Phầncảmbiến đế cách điện có ... cần đo F: R L = = = K. R L F F Hình 6.10 Cảmbiến từ giảo có từ thẩm biến thiên 6.3.3 Cảmbiến từ d biến thiên Phần tử cảmbiến từ d biến thiên lõi từ làm Ni tinh khiết cao, có từ d Br Dới tác dụng...
... ∆l F Cảmbiếnđolực dựa phép đo dịch chuyển 4 .2 Cấu tạo: Vật trung gian: v Vòng đo lực; v Các dầm dạng console; v Lò xo Cảmbiếnđo dịch chuyển: v Điện kế điện trở; v Cảmbiến từ trở biến ... thiên; v Cảmbiến tụ điện 5 Cảmbiến xúc giác 5.1 Cấu tạo và nguyên lý làm việc: TácdụnglựcCảmbiến xúc giác • Khi có lực nén tácdụng lên phần cao su, khoảng cách hạt dẫn điện phần ngắn ... Nguyên lý: Trong cảmbiến loại này, lực cần đotácdụng lên vật trung gian gây nên thay đổi kích thước ∆l Sự thay đổi kích thước đocảmbiến dịch chuyển Khi tín hiệu Vm lựctácdụng biểu diễn biểu...
... vòng dây 6.4 Cảmbiếnđolực dựa phép đo dịch chuyển Trong cảmbiến loại này, lực cần đotácdụng lên vật trung gian gây nên thay đổi kích thớc l Sự thay đổi kích thớc đợc đocảmbiến dịch chuyển ... cần đo F: R L = = = K. R L F F Hình 6.10 Cảmbiến từ giảo có từ thẩm biến thiên 6.3.3 Cảmbiến từ d biến thiên Phần tử cảmbiến từ d biến thiên lõi từ làm Ni tinh khiết cao, có từ d Br Dới tácdụng ... dòng điện tăng lên xác định vị trí lựctácdụng giá trị xác định giá trị lực F I0 a) I0 I2 I1 b) Hình 6.11 Cảmbiến xúc tác a) Hệ thống cực đo b) Tácdụnglực lên điện cực - 107 - I0 ...
... vòng dây 6.4 Cảmbiếnđolực dựa phép đo dịch chuyển Trong cảmbiến loại này, lực cần đotácdụng lên vật trung gian gây nên thay đổi kích thớc l Sự thay đổi kích thớc đợc đocảmbiến dịch chuyển ... Tuỳ theo điều kiện sử dụng sử dụng nhiều loại cảmbiến dịch chuyển khác nh: - Điện kế điện trở - Cảmbiến từ trở biến thiên - Cảmbiến tụ điện 6.5 Cảmbiến xúc giác Phầncảmbiến đế cách điện có ... cần đo F: R L = = = K. R L F F Hình 6.10 Cảmbiến từ giảo có từ thẩm biến thiên 6.3.3 Cảmbiến từ d biến thiên Phần tử cảmbiến từ d biến thiên lõi từ làm Ni tinh khiết cao, có từ d Br Dới tác dụng...
... cách tạo lực nén đặt trớc (dùng bulông xiết chặt vòng đệm), lực kéo đợc đo nh sụt giảm lực nén Tuy nhiên, độ nhạy giảm - 10% - 101 - 6 .2. 3 Cảmbiến thạch anh nhiều thành phần Trong cảmbiến loại ... 6 .2 Cảmbiến áp điện 6 .2. 1 Cấu tạo nguyên lý hoạt động Cảmbiến áp điện hoạt động dựa nguyên lý hiệu ứng áp điện Phần tử cảmbiến áp điện có cấu tạo tơng tự tụ ... định lực z y x b) a) c) Hình 6.4 Cảmbiến thạch anh nhiều thành phần a) Ký hiệu trục b) Các phiến cắt đặc biệt c) Cảmbiến ba thành phần vuông góc Thạch anh có năm hệ số điện áp d11, d 12, d14, d25,...
... Chương 1: Mạng cảmbiến không dây (Wireless Sensor Networks) - Đặt vấn đề 2- Tổng quan mạng cảmbiến không dây 2. 1 Khái niệm 2.2 Cấu tạo nút cảmbiến2. 3 Đặc điểm mạng cảmbiến không dây 2. 4 Kiến trúc ... AODV 4- Một số sản phẩm ứng dụng công nghệ Zigbee Tài liệu tham khảo 3 4 4 9 10 16 19 18 18 19 20 21 21 22 25 25 27 32 35 36 39 41 MỞ ĐẦU Trong vài năm gần mạng cảmbiến không dây trở nên quan ... mạng cảmbiến không dây 3.1 Định tuyến mạng cảmbiến không dây 3 .2 Tối ưu lượng mạng cảmbiến không dây 3.3 Giao thức mạng cảmbiến không dây Chương 2: Chuẩn truyền thông Zigbee IEEE 8 02. 15.4...
... loại cảmbiếnphân loại theo thuộc tính vật lý mà cảmbiến thiết kế ứng dụngcảmbiến nhiệt độ, cảmbiến áp suất, cảmbiến chuyển động, vv … Như vậy, theo nguyên lý biến đổi phân loại cảmbiến ... Hình 2. 14 – Đặc tuyến V-A phần tử cảmbiến quang-điện 2.2 .2 – Các phần tử cảm quang Trong ứng dụng kỹ thuật thường phải đặc biệt ý thông số phần tử cảmbiến quang như: kích thước cấu trúc phần ... với toàn hệ đo lường môi trường 25 Tập Bài giảng “Kỹ thuật CảmbiếnĐo lường Điều khiển”, Đào TháiDiệu, TS., ĐHCN TP.HCM, 20 06 BÀI 2: KỸ THUẬT CẢMBIẾN ÁNH SÁNG CHƯƠNG – CẢMBIẾNVÀĐO CÁC ĐẠI...
... báo >BTc mô t3 nhB sau (R24 R 72 lBTng mBa ban >Gu vòng 24 gi; 72 gi;, e1 e2 h sS dUch chuy9n): C3nh báo I (C3nh báo >Gu tiên, Màu vàng) N4u (R24>100mm && R24 > 25 0mm-R 72) d C3nh báo II (ChuLn ... cam) N4u (R24 > 150mm && R24> 350mm-R 72) || (C3nh báo I && (e1 > 2mm/hr or e2 > 2mm/hr)) w w w v nc ol C3nh báo III (Sd tán, Màu >v) N4u (C3nh báo I || C3nh báo II) && (e1 > 5mm/hr || e2 >5mm/hr) ... nB8c >BTc >Wt gGn Máy >o trB;ng (P2) >BTc >Wt C >6 sâu 25 1cm v8i mAc >ích >o lB;ng >6 sâu nB8c ngGm Va lBTng k4 máy 3nh m:ng >BTc >Unh vU >~nh c^a >i9m cS >Unh P2 >9 không bU tán xung quanh c3n...
... 24 CHƯƠNG PHƯƠNG PHÁP VÀ NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 25 2. 1 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 26 2.2 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 27 2. 2.1 Cơ sở lý thuyết điều khiển quadrotor 27 2.2 .2 Cảmbiến ... chân cảmbiến .36 f Sơ đồ mạch để MPU6050 hoạt động 36 2.2 .2. 4 Xác định góc nghiêng từ cảmbiến MPU6050 37 2.2 .2. 5 Giao tiếp với MPU6050 I2C 39 2.2 .2. 6 Đọc liệu từ cảm ... tốc cảmbiến vận tốc góc 30 2.2 .2. 1 Con quay hồi chuyển 30 a Giới thiệu quay hồi chuyển 30 b Đặc điểm quay hồi chuyển 31 2.2 .2. 2Cảmbiến gia tốc 32 2 .2. 2.3...
... x(n)={-1 ,2, -2} ∑ n= Suy E(n)= = (-1 )2 + (2) 2 + ( -2) 2 =9 Bài 3: Xác định tính bất biến hệ thống y(n)=n.x(n) Giải: Với tác động x(n) thời điểm n-k hệ có phản ứng Y(n-k) = (n-k).x(n-k) Còn với tác động ... định tổng tất phần tử vector Min :xác định phần tử nhỏ vector Max :xác định phần tử lớn vector Zeros :cấp phát vector hay ma trận với phần tử Subplot : chia đồ thị thành nhiều phần nhỏ phấn vẽ ... tục sau i(t)= cos (20 t) lấy mẫu 12. 5 ms tín hiệu có tuần hoàn ko Giải X(n)= cos (20 .0.0 125 n)= cos( Tín hiệu tuần hoàn Suy Do Vậy với k=1 N=8,đó chu kì tuần hoàn tín hiệu Bài 2: Xác định lượng tín...
... Dựa vào ký hiệu Op-Amps ta có đáp ứng tín hiệu ngõ Vo theo cách đưa tín hiệu ngõ vào sau: - Đưa tín hiệu vào ngõ vào đảo, ngõ vào không đảo nối mass: Vout = Av0.V+ - Đưa tín hiệu vào ngõ vào ... ngõ vào ngõ -Vcc Trong thực tế, người ta sử dụng Op-Amps làm việc trạng thái vòng hở hệ số khuếch đại áp Av0 lớn tầm điện áp ngõ vào mà Op-Amps khuếch đại tuyến tính bé (khoảng vài chục đến vài ... vi mạch chuyên dụng (comparators) LM339, LM306, LM311, LM393, NE 527 , TLC3 72 Các VI MẠCH NÀY ĐƯỢC THIẾT KẾ ĐỂ ĐÁP ỨNG RẤT NHANH THEO SỰ THAY ĐỔI CỦA TÍN HIỆU VÀO (Slew rate khoảng vài ngàn volt/microsecond)...
... điện tương tự với đầu vào ADC, tiến trình biến đổi bị tác động ngược điện tương tự thay đổi tiến trình biến đổi Ta cải thiện tính ổn định tiến trình chuyển đổi cách sử dụng mạch lấy mẫu nhớ mẫu ... độ dạng tương tự đo, sau giá trị đo chuyển sang đại lượng số hệ thống biến đổi tương tự sang số (Analog to Digital Converter – ADC) Đại lượng số xử lý qua mạch số Đầu số đưa đến biến đổi số sang ... số từ ngõ vào chuyển ngược lại từ dạng số xử lý sang dạng tương tự, nhược điểm lớn kỹ thuật số Để sử dụng hệ thồng kỹ thuật số đầu vào đầu dạng tương tự ta cần thực bước sau đây: Biến đổi thông...
... trình sai phân ta thu : y(0) = Asinω0 y(1) = 2cosω0 y(0) = 2A sinω0 cosω0 = A sin2ω0 y (2) = 2cosω0 y(1) - y(0) = 2Acosω0 sin2ω0 - Asinω0 = A (4cos2ω0 - 1)sin ω0 = 3A sinω0 - Asin3ω0 = A sin3ω0 ... mô tả pt(5 .25 ) ta cho tín hiệu vào cho điều kiện đầu y(-1) = 0, y (2) = -Asinω0 đáp ứng tín hiệu vào hệ thống bậc hai mô tả phương trình sai phân y(n) = -a1 y(n - 1) - y(n - 2) (5 .26 ) Đáp ứng ... giảm tần số ω0 ω1 Bộ lọc dải khấc ứng dụng trường hợp mà vài thành phần tần số cần phải loại bỏ Để tạo điểm không (null) đáp ứng tần số lọc tần số ω0, ta đưa vào cặp zero phức vòng tròn đơn vị tương...