Bài giảng cảm biến đo lực

18 382 0
Bài giảng  cảm biến đo lực

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Cm bin o lc 1.Nguyờn lý o lc CB o lc s dng vt trung gian bin dng di tỏc dng lc nh lut Hooke: gii hn n hi b.dng ~ lc tỏc dng o bin dng xỏc nh lc tỏc dng Phng phỏp o: - trc tip (o bd ca vt trung gian) - giỏn tip: o t/c in ca vt trung gian Cỏc loi CB o lc: Gii hn o: - Cm bin ỏp - Cm bin t gio - Cm bin o dch chuyn - Cm bin xỳc giỏc 0,1 N - 107 N 2.Cm bin ỏp in 2.1.Cu to v nguyờn lý hot ng Nguyờn lý:- Hiu ng ỏp in Vt liu ỏp in: - thch anh: tớnh n nh, cng cao - gm: d sn xut, giỏ thnh thp PZT, PbTi1-xZrxO3 x = 0,5 Vật liệu Điện trở suất (.m) Mođun Young (109N.m-2) ứng lực cực đại (107N.m-2) Nh độ làm việc (oC) Thạch anh 1012 Y11=80 10 550 PZT5A 1011 Y33=53 7-8 365 Cu to Cỏc b.dng c bn: Cỏch ghộp ni: 2.2.Cm bin thch anh kiu vũng m Gii hn o:ph thuc din tớch b mt ca cỏc vũng m,vi kN(vi ng kớnh ~1cm) n 103 kN (ng kớnh ~10cm) Ch nhy vi lc nộn tỏc dng dc theo trc o lc kộo nhy gim 5-10% 2.3.Cm bin thch anh nhiu thnh phn Vũng m thch anh c ct cỏc hng khỏc nhau,khi chỳng ch nhy vi hng xỏc nh 2.4.S mch o a)S tng ng ca cm bin Trong di thụng rng Trong dải thông có ích Ni vi mch ngoi 1/Rs =1/Rg +1/R1 Cs=Cg +C1 Trong di thụng rng:-,, :c trng cho cng hng in c ngoi di thụng ca cm bin -Rg in tr cỏch in ca vt liu ỏp in -Cg t in ca ngun phỏt in tớch,khi tn s trung bỡnh v cao nú tr thnh tr khỏng ca cm bin b)S khuch i in ỏp S tng ng ca cm bin mc ni tip vi b khuch i in th in ỏp ca li vo cm bin: Q Req Ceq P Vm Cq Req Ceq P c)S khuch i in tớch S S ghộp ni cm bin v b chuyn i in tớch 3.Cm bin t gio 3.1 Hiu ng t gio Tớnh cht t ca vt liu thay i di tỏc dng ca ng lc ng lc thay i kớch thc ụ mng t.th th.i hng d t húa thay i nh hng domen thay i t/c t ( v Br) S bin dng ca ng cong t húa di tỏc dng ca lc kộo S thay i ca Br ph thuc: - vt liu - ng lc 3.2 Cm bin t thm bin thiờn a Nguyờn lý: ng lc thay i t thm ca lừi st t th.i t cm L ca cun dõy b Cu to: mch t kớn, cun dõy, lừi cha b nhim t Br=0 c Hot ng: lc lừi b bin dng thay i v t tr L R L K R L 3.3 Cm bin t d bin thiờn a.Nguyờn lý: lừi st nhim t (Br0), ng lc thay i t d Br b Cu to: mch t kớn, cun dõy, lừi st cú t d Br0 c Hot ng: lc Br thay i t thụng thay i s t l vi dBr/dt in ỏp o h mch: dBr dB d K r t dt l vi s dvdttit Vm K K - h s din ca vũng Cm bin lc da trờn phộp o dch chuyn Nguyờn lý: lc vt trung gian thay i kớch thc o bng cm bin dch chuyn gi Vm - tớn hiu F - lc tỏc dng Vm Vm F F - Vm/ - t s truyn t ca cm bin - /F - mm ca vt trung gian dch chuyn o bng:- CB in th k in tr, - CB cm ng t tr bin thiờn, - CB t in 5 Cm bin xỳc giỏc - da nhõn to Cu to - cỏch in - li dn in: h thng dõy dn vuụng gúc to thnh nhng ụ vuụng nh - cỏc in cc o cỏch in vi dõy dn in cc o ni t qua mch o dũng - cao su pha cỏc ht dn in Hot ng Bỡnh thng cỏc dũng bng Lc tỏc dng lờn phn ca tm cao su, kh.cỏch gia cỏc ht dn in , in tr, dũng in Ta vựng dũng tngv trớ ca lc tdng, Tr s dũng ln ca lc Mt s loi cm bin o lc cm bin lc SBD - Mc ti max loadcell: 30 tn - c bit: t tiờu chun OIML R60 C30 v NTEP 10000; lng nh, d dng vic lp t c thit k chng xoay Chc nng t cõn bng c sn xut bng vt liu thộp khụng r c bit kớn - in ỏp bin i: 0.002 m V/V - in ỏp kớch thớch: 20VDC/VAC Max - in tr u vo:7724 ohms - in tr u ra: 7001 ohms - in tr cỏch in: 5000 Megohms (50VDC) - Sai s lp li: 0.01% F.S - Sai s tuyn tớnh: 0.02% F.S - Quỏ ti an ton: 125% F.S - Quỏ ti h hng: 300% F.S - Nhit lm vic: -300C ~ 650C - Tiờu chun an ton: IP 67 Cm bin lc MT1241 Thụng s n v Mc ti ti a kg in ỏp bin i Cp chớnh xỏc Cõn bng ti im "0" Bự nhit Nhit lm vic in tr u vo in tr u in tr cỏch in in ỏp kớch thớch in ỏp kớch thớch ti a Quỏ ti an ton Quỏ ti phỏ hy hon ton Tuõn th theo tiờu chun Kớch thc ti a Chiu di dõy tớn hiu mV/V mV/V %R.O C C M V V %R.O %R.O asd mm m Giỏ tr 50, 100, 150, 200, 250 10% OIML R60 C3 10 -10 ~ +40 -20 ~ +65 410 10 350 5000 ( 50VDC) ~ 15 (DC/AC) 20 (DC/AC) 150 300 IP67 400 x 400 Cm bin lc ZY Hãng Mettler Toledo - Mc ti ti a tn 10, 20, 25, 30 - in ỏp bin i mV/V 0.002 - Sai s lp li %R.C 0.01 - tr %R.C 0.02 - Sai s tuyn tớnh %R.C 0.02 - Quỏ ti (30 phỳt) %R.C 0.02 - Cõn bng ti im '0' %R.C - Bự nhit C -10 ~ 40 - Nhit lm vic C -20 ~ 65 - Nhit tỏc ng n tớn hiu %R.C/C 0.002 - Nhit tỏc ng lm thay i - im'0' %R.C/C 0.002 - in tr u vo 772 - in tr u 7001 - in tr cỏch in M 5000 ( 50VDC) - in ỏp kớch thớch V 5~ 15 (DC/AC) - in ỏp kớch thớchtia V 20 (DC/AC) - Quỏ ti an ton %R.C 150 - Quỏ ti phỏ hy hon ton %R.C 300 - Tuõn th theo tiờu chun IP67 - Chiu di dõy tớn hiu m 13 LOADCELL 0782 -METTLER T OLEDO Hãng sản xuất:METTLER TOLEDO Di Cõn :100,200tn in ỏp bin i : 2mV/V Cp chớnh xỏc : OIML R60 C3, NTEP 10000III L, FM and EEx ib IIC T4 Cp bo v : IP68 Nhit lm vic : -10C ~ +40C Nhit ct gi : -30C ~ +65C in tr vo : 1160 10 in tr : 1000 Chiu di dõy cỏp : 13m ng dng : Cõn ụ tụ, cõn tu Loadcell TSB-TSC - Mc ti ti a kg 50,100,200,300, 500,1000 - in ỏp bin i mV/V 0.002 - Sai s lp li %R.C 0.01 - tr %R.C 0.02 - Sai s tuyn tớnh %R.C 0.02 - Quỏ ti (30 phỳt) %R.C 0.02 - Cõn bng ti im '0' %R.C - Bự nhit C -10 ~ 40 - Nhit lm vic C -20 ~ 65 - Nhit tỏc ng n tớn hiu %R.C/C 0.002 - Nhit tỏc ng lm thay i - im'0' %R.C/C 0.002 - in tr u vo 381 - in tr u 3501 - in tr cỏch in M 5000 ( 50VDC) - in ỏp kớch thớch V 5~ 15 (DC/AC) - in ỏp kớch thớch ti a V 20 (DC/AC) - Quỏ ti an ton %R.C 150 - Quỏ ti phỏ hy hon ton %R.C 300 - Tuõn th theo tiờu chun IP67 - Chiu di dõy tớn hiu m Cm bin lc SB - Mc ti ti a tn 0.3,0.5,1,2,3 - in ỏp bin i mV/V 0.002 - Sai s lp li %R.C 0.01 - tr %R.C 0.02 - Sai s tuyn tớnh %R.C 0.02 - Quỏ ti (30 phỳt) %R.C 0.02 - Cõn bng ti im '0' %R.C - Bự nhit C -10 ~ 40 - Nhit lm vic C -40~ 65 - Nhit tỏc ng n tớn hiu %R.C/C 0.002 - Nhit tỏc ng lm thay i - im'0' %R.C/C 0.002 - in tr u vo 381 - in tr u 3501 - in tr cỏch in M 5000 ( 50VDC) - in ỏp kớch thớch V 5~ 15 (DC/AC) - in ỏp kớch thớchtia V 20 (DC/AC) - Quỏ ti an ton %R.O 150 - Quỏ ti phỏ hy hon ton %R.O 300 - Tuõn th theo tiờu chun IP67 [...]...4 Cảm biến lực dựa trên phép đo độ dịch chuyển Nguyên lý: lực  vật trung gian  thay đổi kích thước ℓ ℓ đo bằng cảm biến dịch chuyển gọi Vm - tín hiệu ra F - lực tác dụng Vm Vm  F   F - Vm/ℓ - tỷ số truyền đạt của cảm biến - ℓ/F - độ mềm của vật trung gian Độ dịch chuyển đo bằng:- CB điện thế kế điện trở, - CB cảm ứng từ trở biến thiên, - CB tụ điện 5 Cảm biến xúc giác - da... những ô vuông nhỏ - các điện cực đo cách điện với dây dẫn điện cực đo nối đất qua mạch đo dòng - cao su pha các hạt dẫn điện Hoạt động Bình thường các dòng bằng nhau Lực tác dụng lên 1 phần của tấm cao su, kh.cách giữa các hạt dẫn điện ↓, điện trở↓, dòng điện ↑ Tọa độ vùng dòng tăngvị trí của lực tdụng, Trị số dòng  độ lớn của lực Một số loại cảm biến đo lực cảm biến lực SBD - Mức tải max 1 loadcell:... biến đổi: 2 0.002 m V/V - Điện áp kích thích: 20VDC/VAC Max - Điện trở đầu vào:7724 ohms - Điện trở đầu ra: 7001 ohms - Điện trở cách điện: 5000 Megohms (50VDC) - Sai số lặp lại: 0.01% F.S - Sai số tuyến tính: 0.02% F.S - Quá tải an toàn: 125% F.S - Quá tải hư hỏng: 300% F.S - Nhiệt độ làm việc: -300C ~ 650C - Tiêu chuẩn an toàn: IP 67 Cảm biến lực MT1241 Thông số Đơn vị Mức tải tối đa kg Điện áp biến. .. trị 50, 100, 150, 200, 250 2 ± 10% OIML R60 C3 ≤ ± 10 -10 ~ +40 -20 ~ +65 410 ± 10 350 ± 4 ≥ 5000 (ở 50VDC) 5 ~ 15 (DC/AC) 20 (DC/AC) 150 300 IP67 400 x 400 2 Cảm biến lực ZY H·ng Mettler Toledo - Mức tải tối đa tấn 10, 20, 25, 30 - Điện áp biến đổi mV/V 2 ± 0.002 - Sai số lặp lại %R.C ≤0.01 - Độ trễ %R.C ≤ ± 0.02 - Sai số tuyến tính %R.C ≤ ± 0.02 - Quá tải (30 phút) %R.C ≤ ± 0.02 - Cân bằng tại điểm... (DC/AC) - Điện áp kích thích tối đa V 20 (DC/AC) - Quá tải an toàn %R.C 150 - Quá tải phá hủy hoàn toàn %R.C 300 - Tuân thủ theo tiêu chuẩn IP67 - Chiều dài dây tín hiệu m 5 Cảm biến lực SB - Mức tải tối đa tấn 0.3,0.5,1,2,3 - Điện áp biến đổi mV/V 2 ± 0.002 - Sai số lặp lại %R.C ≤0.01 - Độ trễ %R.C ≤ ± 0.02 - Sai số tuyến tính %R.C ≤ ± 0.02 - Quá tải (30 phút) %R.C ≤ ± 0.02 - Cân bằng tại điểm '0' %R.C... Cân :100,200tấn Điện áp biến đổi : 2mV/V Cấp chính xác : OIML R60 C3, NTEP 10000III L, FM and EEx ib IIC T4 Cấp bảo vệ : IP68 Nhiệt độ làm việc : -10°C ~ +40°C Nhiệt độ cất giữ : -30°C ~ +65°C Đ Điện trở vào : 1160 ± 10 Ω Điện trở ra : 1000 ± 3 Ω Chiều dài dây cáp : 13m Ứng dụng : Cân ô tô, cân tàu hỏa Loadcell TSB-TSC - Mức tải tối đa kg 50,100,200,300, 500,1000 - Điện áp biến đổi mV/V 2 ± 0.002 ... xut, giỏ thnh thp PZT, PbTi1-xZrxO3 x = 0,5 Vật liệu Điện trở suất (.m) Mođun Young (109N.m-2) ứng lực cực đại (107N.m-2) Nh độ làm việc (oC) Thạch anh 1012 Y11=80 10 550 PZT5A 1011 Y33=53 7-8 365

Ngày đăng: 06/12/2015, 00:21

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan