... môment quán tính toàn hệ thống đầu trục động YÊU CẦU : • • Nắm cá vấn đề khái quát hệ thống truyềnđộngđiện Nắm vấn đề sởđộnghọc hệ thống truyềnđộngđiện HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG • Hiểu name ... loại hình thức (TĐĐ) II/ Cơsởđộnghọc (TĐĐ) Phương trình chuyển động hệ chuyển động thẳng Phương trình chuyển động hệ chuyển động quay Các ý sử dụng phương trình chuyển động tính toán khảo sát ... hệ thống truyềnđộngđiện Chương II : CÁC ĐẶT TÍNH VÀ TRẠNG THÁI ĐỘNGCƠTRONG TĐĐ NỘI DUNG : I/ Khái niệm chung : Đặt tính cấu sản xuất HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG Đặt tính truyềnđộngđiện Hệ đơn...
... thay đổi chiều điện áp đặt vào phần ứng động Vấn đề khởi động phương pháp tính điện trở khởi động : a) Đặt vấn đề b) Tính điện trở khởi động phương pháp đồ thò c) Tính điện trở khởi động phương ... độ học YÊU CẦU CHUNG CỦA MÔN CƠSỞ TĐĐ Nắm vững dạng đặc tính trạng thái làm việc độngđiện thường dùng hệ thống truyềnđộngđiện máy sản xuất Nắm vững phương pháp điều chỉnh tốc độ loại động ... đóngđiện tiêu chuẩn động YÊU CẦU : • Hiểu dược nguyên nhân trình phát nóng ngụội lạnh chế độ làm việc độngđiện • Nắm vững phương pháp tính toán kiểm nghiệm công suất độngđiện • Chọn động điện...
... thay đổi chiều điện áp đặt vào phần ứng động Vấn đề khởi động phương pháp tính điện trở khởi động : a) Đặt vấn đề b) Tính điện trở khởi động phương pháp đồ thò c) Tính điện trở khởi động phương ... độ học YÊU CẦU CHUNG CỦA MÔN CƠSỞ TĐĐ Nắm vững dạng đặc tính trạng thái làm việc độngđiện thường dùng hệ thống truyềnđộngđiện máy sản xuất Nắm vững phương pháp điều chỉnh tốc độ loại động ... đóngđiện tiêu chuẩn động YÊU CẦU : • Hiểu dược nguyên nhân trình phát nóng ngụội lạnh chế độ làm việc độngđiện • Nắm vững phương pháp tính toán kiểm nghiệm công suất độngđiện • Chọn động điện...
... hưởng điện trở, điện kháng mạch stato - Ảnh hưởng điện trở mạch rôto - Ảnh hưởng điện áp lưới cấp cho động - Ảnh hưởng tần số lưới cấp cho động f1 1.3 Mô hình động không đồng 1.3.1 Mô hình động ... làm động bị dòng, cần phải điều chỉnh điện áp động cơ, cụ thể giảm điện áp với việc giảm tần số theo quy luật định + Nếu tăng tần sốđiện áp U1=Udm (điện áp định mức lớn nhất) Lúc từ thông θ động ... thông mômen động Kênh điều khiển từ thông thường gồm mạch vòng điều chỉnh dòngđiện sinh từ thông Do hệ thống truyềnđộngđiệnđộng không đồng tạo đặc tính tĩnh động cao, so sánh với động chiều...
... hưởng điện trở, điện kháng mạch stato - Ảnh hưởng điện trở mạch rôto - Ảnh hưởng điện áp lưới cấp cho động - Ảnh hưởng tần số lưới cấp cho động f1 1.3 Mô hình động không đồng 1.3.1 Mô hình động ... làm động bị dòng, cần phải điều chỉnh điện áp động cơ, cụ thể giảm điện áp với việc giảm tần số theo quy luật định + Nếu tăng tần sốđiện áp U1=Udm (điện áp định mức lớn nhất) Lúc từ thông θ động ... thông mômen động Kênh điều khiển từ thông thường gồm mạch vòng điều chỉnh dòngđiện sinh từ thông Do hệ thống truyềnđộngđiệnđộng không đồng tạo đặc tính tĩnh động cao, so sánh với động chiều...
... hưởng điện trở, điện kháng mạch stato - Ảnh hưởng điện trở mạch rôto - Ảnh hưởng điện áp lưới cấp cho động - Ảnh hưởng tần số lưới cấp cho động f1 1.3 Mô hình động không đồng 1.3.1 Mô hình động ... làm động bị dòng, cần phải điều chỉnh điện áp động cơ, cụ thể giảm điện áp với việc giảm tần số theo quy luật định + Nếu tăng tần sốđiện áp U1=Udm (điện áp định mức lớn nhất) Lúc từ thông θ động ... thông mômen động Kênh điều khiển từ thông thường gồm mạch vòng điều chỉnh dòngđiện sinh từ thông Do hệ thống truyềnđộngđiệnđộng không đồng tạo đặc tính tĩnh động cao, so sánh với động chiều...
... đổi(BBĐ): Là thiết bị điện- điện tử dùng biến đổi điều khiển lượng điện cho phù hợp với yêu cầu phụ tải - Truyềnđộngđiện ứng dụng rộng rãi BBĐ loại nhiều điều chỉnh tốc độ động - Phần tử chủ yếu ... có mô hình toán họcđộng không đồng 2.Các đại lượng điện từ trình chuyển mạch U s I s Rs ( L1 L ' 2 Lm dis Lm ) j r Lr dt Lr Trong Us, Is điện áp dòngđiện pha Rs: điện trở dây quấn ... đóng cắt dòngđiện vào tảidùng cho độngcó tần sốđóng cắt lớn, có tác động nhanh bền Điều chỉnh điện áp góc làm thay đổi điện áp từ tới nguồn (ít ứng dụng hơn) 3.3.1 điều chỉnh điện áp xoay...
... trúc chung hệ điều chỉnh tự độngtruyềnđộngđiệnĐộngtruyềnđộng thường dùng độngđiện chiều, xoay chiều không đồng bộ, xoay chiều đồng loại động bước Các độngđiện cấp lượng từ biến đổi BĐ, ... chỉnh điện áp, dòng điện, tốc độ, từ thông , tần số, công suất, momen, v.v Việc phân loại hệ điều chỉnh tự độngtruyềnđộngđiện tùy thuộc vào mục đích Nếu quan tâm đến độngtruyềnđộng ta cótruyền ... hai hệ truyềnđông dùng điều khiển sốcó máy tính điện tử CNC (Computer Numeric Cotrol) 2.2 Những phần tử tự động hệ điều chỉnh tự độngtruyềnđộngđiện Những phần tử hệ truyềnđộngđiện bao...
... trúc điều chỉnh số 2.2.2 Thiết bò đo lường Trong hệ thống điều chỉnh tự độngtruyềnđộngđiện cần phải đo lường tham số đại lượng điều chỉnh điện áp, dòngđiện tốc độ, vò trí, momen, công suất, tần ... Vì thường bố trí lọc, mạch lọc cósố thời gian lớn dẫn đến sai sốđộng Để giải vấn đề này, thí dụ hệ truyềnđộng thyristor - động chiều, thiết kế phải tính toán cho tần số tối thiểu tín hiệu ... lưu, f tần số lưới) Ngày để nâng cao độ xác hệ thống truyềnđộng điện, người ta dùng thiết bò đo lường số Lúc việc quan tâm đến độ xác độ tác động nhanh biến đổi A/D D/A ...
... tính điện áp tốc độ với sai số nhỏ 1% Khi từ thông máy phát không đổi đổi, điện áp đầu phát tốc Uw = Kw.w - RưpI - rUct Nếu chọn điện trở đủ lớn gần đúng, ta có U = K Khi có lọc đầu hàm truyền ... phát Rư - điện trở phần ứng máy phát tfw - số thời gian lọc Hình 2.13 Mạch nguyên lý đo tốc độ máy phát tốc chiều Máy phát tốc xoay chiều Phần roto phần nam châm vónh cửu, stato cuộn dây Điện áp ... số + Hình 2.15 Đo tốc độ xung đầu đo điện từ Máy phát tốc xung phát z xung vòng quay, tần số xung ra: f = Z 2 Đo tốc độ xung thường dùng hai loại: dùng điện từ loại bán dẫn quang Để đánh giá...
... quan trọng hệ truyềnđộng tự động Ở giải công suất lớn cực lớn hoàn toàn chiếm ưu Tuy công suất nhỏ vừa phải cạnh tranh với truyềnđộngđộng không đồngđộng chiều Ngày truyềnđộngđộngđồng công ... ta cần: n = (lg 1.10 5 ) = lg 17 2.3 Hệ truyềnđộng điều chỉnh tốc độ động không đồng ba pha 2.3.1 Khái niệm chung Hệ truyềnđộng điều chỉnh tốc độ động không đồng ba pha ngày sử dụng rộng rãi ... công suất nhỏ ý nghiên cứu ứng dụng thay động chiều động không đồng Bởi độngđồng mang tính ưu việt động chiều động không đồng Nguyên lý điều chỉnh tốc độ độngđồng xuất phát từ biểu thức: uS =...
... tổng điện áp C13 điện áp dây a b đặt ngược điot Dòngđiện Id khép mạch qua T3-C13-D1-a-c-D2-T2, tụ C13được phóng nạp ngược với dòngđiện không đổi dòngđiện Id Khi điện áp C13 đạt đến giá trò điện ... thiết tần sốđiện áp nhỏ tần số lưới thời gian chuyển mạch van không đáng kể so với độ dài chu kỳ điện áp Tải biến tần trực tiếp độngđiện xoay chiều nên dòngđiện thường chậm pha so với điện áp b) ... Biến tần trực tiếp hay dùng cho truyềnđộngđiện công suất lớn, tốc độ làm việc thấp, thí dụ để cung cấp cho động roto lồng sóc, động roto dây quấn cấp hai nguồn, độngđồng v.v Sơ đồ mạch lực...
... dựa quy luật tối ưu tác động nhanh truyềnđộngđiện việc nghiên cứu quỹ đạo pha chuyển động Hình 2.26 a) Lượng điều khiển w(t); b) (t), (t), (t); c) Quỹ đạo pha chuyển động Nếu lượng điều khiển ... trúc điều khiển biến trạng thái hệ truyềnđộng điều khiển vò trí, tọa độ trạng thái X1 = , X2 = , X3 = Hình 2.28 Giản đồ w(t), w(t), w(t) quỹ đạo pha chuyển động Hình 2.29 Cấu trúc điều khiển ... độ dài dòch chuyển Hình 2.27 Giản đồ w(t), M(t), (t), Δ(t) quỹ đạo pha chuyển động Đối với quỹ đạo pha chuyển động: đường nét đậm quỹ đạo chuyển (đường hãm), đường ứng với độ dài dòch chuyển...
... nhiễu loạn ảnh hưởng đáng kể đến đặc tính động hệ a) Nếu ta đặt Md > Mđt momen hãm lớn thực tế cần cóTruyềnđộng hãm thời điểm muộn nhiều với momen điện từ nhỏ Cho nên tốt ta chọn Md < Mđt tức ... điểm B) Điều dẫn đến dao động momen hai giá trò Mđt, làm thay đổi cực tính sai lệch tốc độ Δ = w - , dao động xảy thời gian ngắn gây nên tượng giật phần truyềnđộng Vì ta phải chọn điều ... ảnh hưởng phần truyềnđộng Thực tế tồn thành phần momen ma sát khô Thành phần gây quán tính chậm trễ trình động, đặc biệt ý cuối trình hãm phải bảo đảm M đt < Mms không gây dao động 2.8 Điều chỉnh...
... hưởng điện trở, điện kháng mạch stato - Ảnh hưởng điện trở mạch rôto - Ảnh hưởng điện áp lưới cấp cho động - Ảnh hưởng tần số lưới cấp cho động f1 1.3 Mô hình động không đồng 1.3.1 Mô hình động ... làm động bị dòng, cần phải điều chỉnh điện áp động cơ, cụ thể giảm điện áp với việc giảm tần số theo quy luật định + Nếu tăng tần sốđiện áp U1=Udm (điện áp định mức lớn nhất) Lúc từ thông θ động ... thông mômen động Kênh điều khiển từ thông thường gồm mạch vòng điều chỉnh dòngđiện sinh từ thông Do hệ thống truyềnđộngđiệnđộng không đồng tạo đặc tính tĩnh động cao, so sánh với động chiều...
... làm động bị dòng, cần phải điều chỉnh điện áp động cơ, cụ thể giảm điện áp với việc giảm tần số theo quy luật định + Nếu tăng tần sốđiện áp U1=Udm (điện áp định mức lớn nhất) Lúc từ thông θ động ... thông mômen động Kênh điều khiển từ thông thường gồm mạch vòng điều chỉnh dòngđiện sinh từ thông Do hệ thống truyềnđộngđiệnđộng không đồng tạo đặc tính tĩnh động cao, so sánh với động chiều ... rôto: P12=Mdt.ω1 Trong đó: Mdt: mômen điện từ động Bỏ qua tổn thất phụ : Mdt=Mcơ =M Công suất chia làm hai phần: Pcơ: Công suất đưa trục động ΔP2: Công suất tổn hao đồng rôto P12=Pcơ+ΔP2 =>M.ω1=M.ω+ΔP2...
... modul Sau hoàn tất mô đun này, học viên có lực: - Nhận dạng đợc tổ hợp thiết bị điện hệ truyềnđộngđiện - Trình bày đợc phơng hớng phát triển chủ yếu truyềnđộngđiện 47 ... thng dy hc (mc ớch, ni dung, phng phỏp, phng tin, ỏnh giỏ) Trong ú, phng tin dy hc l yu t kt ni ngi dy vi ngi hc v gia nhng ngi hc Trong dy hc thc hnh, phng tin dy hc khụng ch l phng tin m cũn ... li cho c c s o to, doanh nghip, ngi hc ngh v xó hi 1.5 THC TRNG P DNG THIT B TH NGHIM TRONG DY HC MODUL TRONG MT S TRNG TRấN A BN TNH THI NGUYấN 1.5.1 Gii thiu chung v h thng dy ngh trờn a bn...
... thống truyềnđộng thang máy trục động Xét hệ thống truyềnđộngđiện cho thang máy hình Các thông số hệ thống truyềnđộng khí cho hình Tốc độ định mức động nđm = 1550v/ph Hiệu suất hệ truyềnđộng ... việc động Chế độ hãm ĐộngĐộng II I Chế độ động P = M P = M M M Tải M Tải ĐộngĐộng P = M Chế độ động Tải M M Tải P = M III IV Chế độ hãm 28 Các phần tư làm việc hệ thống truyềnđộng ... độc lập M Đặc tính động KĐB 13 Phương trình momen Phương trình độnghọc tổng quát hệ thống truyềnđộng điện: d M Mc J dt J : Momen quán tính hệ thống d J : momen động, xuất trình độ...