... Rr 2 ) ta cã: Mr = A1A 2 x Rr 2 = A1A 2 x Rr1Thay Rr1 = 1Fr + 1Pr và Rr 2 = 2 Fr + 2 Pr, suy ra: Mr = A1A 2 x ( 2 Fr + 2 Pr) = A1A 2 x 2 Fr ... toán khảo sát, chơng trình cơ học giảng cho các trờng đại học kỹ thuật có thể chia ra thành các phần: Tĩnh học, động học, động lực học và các nguyên lýcơ học. Tĩnh học nghiên cứu các quy luật ... nguyên lýcơhọc là nội dung cơ bản nhất của cơhọc giải tích. Cơhọc giải tích chính là phần động lực học của hệ đợc trình bày theo hớng giải tích hoá. Cơ học là khoa họccó tính hệ thống và đợc...
... F'; P = 2foN; h = fodgh + 2fol hay dgh = ofh - 2l Khoảng cách d càng lớn áp lực N càng lớn và ma sát càng lớn, điều kiện cân bằng của giá viết đợc: dgh ofh - 2l Thí ... d Nr(Tr+dTr) dθ dFr Tr dθ B Tr1 2 A α θ dθ - T cos 2 dθ+ (T+dT)cos 2 dθ - F = 0 - N - Tsin 2 d - (T- dT) = 0 Hình 3.4 Trong đó F = fN. Bỏ qua các ... thức: fd = v006,01v01 12, 01++ ft Trong đó v là vận tốc trợt tính bằng km/h còn ft = 0,45 khi mặt tiếp xúc khô và ft = 0 ,25 khi mặt tiếp xúc ớt. Trong tĩnh học vì chỉ xét bài toán...
... = R 2 . Phần2 là tấm tròn có bán kính r, toạ độ trọng tâm là x 2 = a, y 2 = 0 và diện tích là S 2 = -r 2 .Diện tích cả vật là : RC 2 C1 Cra y S = S1 + S 2 = (R 2 - r 2 ) Hình ... tâm cña vËt. xc = SSxSx 22 11+ = - 22 2 rRr.a− ; yc = SSySy 22 11+ = 0. Thí dụ 4-3. Tìm trọng tâm của một cung tròn AB bán kính R, góc ở tâm là AÔB = 2 ( hình 4-4) Nếu chọn hệ ... là : S = S1 + S 2 + S3 = 36 (cm 2 ) áp dụng công thức (4.5) ta có: xc = SSxSxSx3 322 11++ = 366 020 4++− = 2 91cm yc = SSySySy3 322 11++ = 361081004++ = 598cm Trọng...
... xác định gia tốc pháp tuyến căn cứ vào biểu thức: w 2 = w 2 + w 2 nTa cã: w 2 n = w 2 - w 2 τ = g 2 + g 2 ;vvgvv1 2 2o 2 2 2 o= suy ra : .vvgwon= Tại thời ... vrHình 5 .2 Đơn vị để tính vận tốc là mét/giây viết tắt là m/s -67- vx = aω cosωt; vy = aω sint; vz = u. Từ đó xác định vận tốc v của điểm. v = 22 222 222 z 2 y 2 x 2 ua;u)tsint(cosavvv+=++=++ ... 2 2dtxd = -3aω 2 cosωt = - ω 2 x; wy = -aω 2 sinωt = - ω 2 y; -54- Phần 2 Động học Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập...
... một góc 30 độ do đó dễ dàng tìm đợc: 2 = ωr 2 + ωe 2 + 2 ωe.ωr.cos300hay: ω = 0re 2 e 2 r30cos 2 ωω+ω+ω ã Thay số ta đợc = 20 2 S1. Gia tốc góc tuyệt đối đợc ... hình vẽ xác định đợc 1 = 2 .cotg. Trong đó: 2 = RV0 và tg = Rr. Và = 2 2 2 1+ Thay số tìm đợc: 1 = 20 (1/s), 2 = 1 (1/s) và = 20 (1/s). Chuyển động của bánh ... là 1, 2 và 3 ta có: 1= ; & 2 = ; &3 =& Theo hệ quả 9 .2 dễ dàng suy ra vận tốc góc tổng hợp của vật = 1 + 2 + 3 (9 .2) . Vì các vectơ 1, 2 , 3...
... 0 2 )(0 2 )(0 32 21 321 =+−==−+==−++=∑∑∑bPxFbFFmaPyFaFFmPFFFZyxff (1) (2) (3) Theo đ bài ta có : F1 = F 2 = F3Kt hp vi phng trình (1) ta tìm đc : F1 = F 2 ... 0sin)(0cos 2 )(0cos 2 )(0cos00sin=+−−==−==++−==+−+==+==++=∑∑∑∑∑∑aFbRbXFmaRPaFmbRbZPbFmRPZZZFYYRXXXCBzCyCBxCBAACBAγγγγγfff (1) (2) (3) (4) (5) (6) Gii h sáu phng trình trên ta đc các kt qu sau : Phng trình (5) cho ta : NPRC 20 0 2 1 .2 20060cos2 20 0cos2====γ Thay giá tr ... ca véct chính 'Rf nh sau : ()()() 22 2'∑∑∑++=kkkZYXR (2. 3) Chng II Lý thuyt h lc Trang 18 GIÁO TRÌNH C LÝ THUYT I PHN TNH HC Trng hp mt phng ngu...
... CBAO1 2 = 1 + 2 . Trong đó 2 có phơng OB hớng xuống dới và có trị số 2 = lVA. Dễ dàng tính đợc: = sin 2 với sin = 22 RlR+. Cuối cùng nhận đợc: = 2 2AlR1RV+ ... vectơ thành hai thành phần vrvr1 theo phơng và vr 2 vuông goc với nghĩa là 21 vvvrrr+= . Theo kết quả ở mục 10.3 .2 chuyển động của vật có và vr 2 đợc thay thế bằng chuyển ... tổng hợp đợc tính bằng tổng hình học các véctơ vận tốc hoặc các vectơ gia tốc của hai chuyển động thành phần. (10.1) 21 VVVrrr+= 21 WWW += (10 .2) Trong đó: Vr và W là vận tốc...
... : 0 2 200 2 0coslgl2vcoslg 2 c == Thay c vào biểu thức (c) ta đợc : 0 2 20 2 coslglvcoslg2+=; 0 2 0 22 2cos(cosgl2vlv +==Cuối cùng nhận đợc : )cos2cos3glv(PN0 2 0+= ... đà xây dựng lýthuyếtcơhọc hoàn thiện cân đối. Vì thế cơhọccổ điển còn gọi là cơhọc Niu - Tơn. Sau đây giới thiệu các định luật của Niu - Tơn và xem nh là hệ tiền đề của cơ học. Định ... ykktsinbky 22 ==&&Ta có phơng trình vi phân chuyển động nh sau : xmkFmx 2 x==&& ymkFmy 2 y==&&Lực tác dụng lên chất điểm sẽ là F với : rmkyxmkFFF 22 222 y 2 x=+=+=...
... 21 22 11 21 22 11MMuMuMMMvMvM++=++ u1 = V1 - (1+k).() 21 21 2 VV.MMM−+ u 2 = V 2 - (1+k).( 21 21 2 VV.MMM−+) (13-4) S = 21 21 21 VVMMMM−+ S = 21 21 21 uuMMMM−+ ... sau: T = T1 - T 2 Với T1 = 2 vM 2 uM 22 11+ là động năng của hệ sau va chạm. Ta có: T = ()() 2 2 2 2 2 21 2 11uV 2 MuV. 2 M+ Thay giá trị của u1 và u 2 từ biểu thức (11-4) ... + J 2 2 Mômen động lợng của hệ sau va chạm là: Lx (2) = (J1 + J 2 ) Thay vào biểu thức (a) ta đợc: J11 + J 2 2 = (J1 + J 2 ) ω Suy ra: ω = 21 22 11JJJJ+ω+ω 13 .2. 3....