... ngược về bình.Hình 5: Điềukhiểnlyhợp bằng thủy lực4. Cơcấuđiềukhiểnlyhợp bằng thủy lực có trợ lực khí nén : Hệ thống này cócơcấuđiềukhiển giống như cơcấuđiềukhiển bằng thủy lực. ... lò xo, lyhợp đóng.5: Cơcấuđiềukhiển thủy lực trợ lực áp thấp: Cơ cấuđiềukhiển giống như trợ lực khí nén nhưng nguyên lý dựa trên cơ sở sử dụng sự giảm áp ở đường ống hút của động cơ hoặc ... xo qua phía bên phải để điềukhiển càng ngắt ly hợp. Hình 6: Điềukhiểnlyhợp bằng thủy lựcBuông pedal áp lực dầu xylanh chính giảm bằng áp lực không khí, piston điềukhiển đi xuống bởi các...
... THAM SỐ CHUYỂN ĐỘNG CỦA KHÍ CỤ BAY ĐIỀUKHIỂN MỘT KÊNH Trên cơ sở sơ đồ cấu trúc (hình 2, mô phỏng, khảo sát các tham sè ®Æc tr−ng cho quá trình điều khiển: góc tấn α, góc trượt β NGHIÊN ... dấu của tổng 3 tín hiệu điều khiển cánh lái, ta có: ])()([)(max ttdsdkututusignUtU ++= (4) Ở đây Umax – biên độ tín hiệu điềukhiển và là hằng số. Lệnh điềukhiển (4) có dạng như ... CHUYỂN ĐỘNG CỦA KHÍ cô BAY ĐIỀUKHIỂN MỘT KÊNH TRÊN SƠ ĐỒ CẤU TRÚC PGS.TS Tô Văn Dực Ths Nguyễn Văn Sơn Trung tâm KHKT & CNQS TÓM TẮT Sơ đồ cấu trúc mô tả qúa trình hoạt...
... và điều khiển trong mọi lĩnh vực đời sống xã hội, khoa học công nghệ, môi trường Điềukhiển học chia ra làm nhiều lĩnh vực khác nhau gồm điềukhiển học toán học, điềukhiển học sinh học, điều ... Đối tượng điềukhiển là thành phần tồn tại khách quan có tín hiệu ra là đại lượng cần được điều khiển và nhiệm vụ cơ bản của điềukhiển là phải tác động lên đầu vào của đối tượng điều khiển sao ... quá trình điều khiển được gọi là điềukhiển tự động. Chương này đề cập đến các vấn đề sau: + Khái niệm chung về hệ thống điều khiển, phân tích sơ đồ khối của một hệ thống điều khiển thông...
... lớn. Các nguyên tắc điềukhiển thích nghi, điềukhiển bền vững, điềukhiển mờ, các “hệ thông minh” v.v… ra đời và được áp dụng có hiệu quả vào thực tiễn. Nhìn chung, cơ sở điềukhiển tự động là ... lượng cần điều chỉnh không được sử dụng trong quá trình tạo ra tác động điều khiển. Hệ thống kín sử dụng phương pháp điềukhiển theo sai lệch. Tín hiệu đo được của đại lượng cần điềukhiển được ... CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Biên soạn : Ths. ĐẶNG HOÀI BẮC Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiển tự động 5Trong kỹ thuật thường sử dụng phương thức điềukhiển theo...
... đó biểu diễn theo biến đổi Laplace với điều kiện đầu triệt tiêu. ()( ){ }(){}LytWpLut= (1.2) với L là biến đổi Laplace. Một hệ thống điềukhiển tự động thường được biểu diễn dưới ... ()yt()utyyHình 1.6 Sơ đồ cấu trúc trạng thái của hệ Hình 1.7 Sơ đồ hệ thống hở (a) và hệ thống kín (b) (a) ( )hWp UY(b) ( )hWp UYChương 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiển tự động ... ()yt()ut( )x t( )x tHình 1.2 Sơ đồ cấu trúc tổng quát theo phương trình trạng thái của hệ liên tục Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiển tự động 7trong đó: ()Yp là tín...
... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiển tự động 16*Xét hệ thống có phản hồi âm (hình 1.10a): eU F=− Y=1.We 2.Z ... trước một khối W Y 1U 2U(a) 1WY 1U2UW (b)Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiển tự động 14()( )() () ()cos sinkAWjAjωωω ϕω ϕω=+− (1.23) Tách phần thực ... nối tiếp1W 2W nW12. nWW W U YUY1U2U Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiển tự động 17Từ hình 1.12 (a) và (b) ta có: 12YU WU= + Vậy tín hiệu 1U chuyển...
... thống điềukhiển tự động bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển, thiết bị điềukhiển và thiết bị đo lường. Các hệ thống điềukhiển mà ta xét ở đây đều sử dụng phương thức điềukhiển ... nghĩa là khi có một tổ hợp tín hiệu tác động ở đầu vào của phần tử thì tín hiệu ra sẽ bằng tổ hợp tương ứng của các tín hiệu ra thành phần. + Có thể mô tả một hệ thống điềukhiển tự động bằng hàm ... toán học hệ thống điềukhiển tự động 22d. Hàm truyền đạt của hệ thống là tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo biến đổi Laplace với các điều kiện đầu khác...
... tần số của phần tử Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điềukhiển tự động liên tục 25CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG Để ... tửPhần tử Tín hiệu ra Tín hiệu vàox yChương 2. Các đặc tính của hệ thống điềukhiển tự động liên tục 27* Tín hiệu điều hòa: ( )sintω ϕ+ hay j teωϕ+ (2.9) * Tín hiệu có dạng bất ... dao động dạng: ()( )jtryt Aeωϕ+= (2.20) Ta có: Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điềukhiển tự động liên tục 29()().nnj tvndxtAj edtωω= (2.21) ()()().njtnrndytAj...
... thuộc vào tính chất động học của các phần tử hợp thành. Các phần tử hợp thành đó thường được phân tích thành những khâu cơ bản. Các khâu động học cơ bản là các phần tử của hệ thống ĐKTĐ có ... gian của khâu quán tính bậc 1 0 t( )ktkα0 t()htkChương 2. Các đặc tính của hệ thống điềukhiển tự động liên tục 36 11122202=T1.ln1.ATATTπαβωαβξα⎧⎪⎪⎪=⎪⎨⎪⎪= ... dB/dec 20.lg kHình 2.9 Đặc tính tần số của khâu dao độngChương 2. Các đặc tính của hệ thống điềukhiển tự động liên tục 35 ()() ()22.2 1. .Tp Tp Yp kXpξ++ = (2.34) Vậy hàm truyền...
... thống điềukhiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điềukhiển và thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, ... a Tính điềukhiển được và quan sát được b Tính điềukhiển được, tính quan sát được và thời gian quá độ c Tính điềukhiển được, tính quan sát được và tính ổn định d Tính điềukhiển được, ... b Vì giá trị điềukhiển x chỉ đạt được giá trị xác lập (quá trình điềukhiển đã kết thúc) khi 0e = c Vì giá trị điềukhiển x chỉ đạt được giá trị xác lập (quá trình điềukhiển đã kết...