... PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊNKHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌCTÊN ĐỀ TÀI : DÙNG ĐIỀUKHIỂNTỪXAĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 12V GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : Đoàn Văn Tuấn SINH VIÊN THƯC HIỆN ... Ngọc Page 18Khối nguồnKhối thu Khối mạch động lực và điều khiển động cơ Khối phátĐộng cơ DCKhối mạch động lực và điều khiển TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN-ĐIÊN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌCTÀI ... lực và điềukhiển động cơ. Sơ đồ khối.3.2 . Nguyên lý hoạt động từng khối. + Khối nguồn:Có máy biến áp làm nhiệm vụ cung cấp nguồn cho 3 khối: khối thu và khối mạch động lực và điều khiển...
... gian ngắn, các ngõ này được nối đến mạch điềukhiển đóng ngắt động cơ để điềukhiển động cơ hoạt động theo ý muốn.5.3. Mạch động lực và điềukhiển động cơ. 5.3.1. Sơ đồ nguyên lý:GVHD: Đoàn ... từng tuần thực hiện đề tài. CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU. 1.1. Tầm quan trọng của động cơ điện một chiều. 1.2. Cấu tạo và hoạt động của động cơ điện một chiều. 1.2.1. Cấu ... hiệu từ mạch phát và cung cấp tín hiệu đầu vào (cung cấp tín hiệu vào chân 14 của IC 4017) dùng để điều chỉnh động cơ thông qua mạch cầu H1061. + Khối mạch động lực và điềukhiển động cơ. ...
... TẮT Trên cơ sở các thiết bị điềukhiểntừxa RF wireless và họ vi điềukhiển pic của hãng Microchip. Bài báo ứng dụng các thiết bị này để thiết kế bộ điềukhiểntừxađiềukhiển động cơ điện ... phát tín hiệu điềukhiển Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 87 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂNTỪXA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU ... ngư, điều khiển và giám sát các đèn tín hiệu giao thông từ xa, điềukhiển tàu ngầm mini các thiết dưới nước ở các độ sâu mà con người không thể trực tiếp tới được, các thiết bị chửa cháy từ xa, ...
... và điều khiển trong mọi lĩnh vực đời sống xã hội, khoa học công nghệ, môi trường Điềukhiển học chia ra làm nhiều lĩnh vực khác nhau gồm điềukhiển học toán học, điềukhiển học sinh học, điều ... thức điềukhiển là phương thức điều khiển theo chương trình, phương thức bù nhiễu và phương thức điềukhiển theo sai lệch. Trong phương thức điềukhiển theo chương trình, tín hiệu điềukhiển ... khiển và nhiệm vụ cơ bản của điềukhiển là phải tác động lên đầu vào của đối tượng điều khiển sao cho đại lượng cần điềukhiển đạt được giá trị mong muốn. Thiết bị điềukhiển là tập hợp tất cả...
... thống điềukhiểntự động điên hình Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiểntự động 3LỜI NÓI ĐẦU Lịch sử phát triển của điềukhiểntự động được ghi nhận từ trước công nguyên, bắt đầu từ ... CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂNTỰ ĐỘNG Biên soạn : Ths. ĐẶNG HOÀI BẮC Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiểntự động 5Trong kỹ thuật thường sử dụng phương thức điềukhiển theo ... theo sai lệch, trong đó tín hiệu điều khiển là sự sai lệch giữa giá trị mong muốn và giá trị đo được của đại lượng cần điều khiển. Sơ đồ cấu trúc của hệ điềukhiểntự động theo sai lệch được...
... Hình 1.3 Sơ đồ cấu trúc hệ thống 0k 1p 1nA−1A2AnA 1p1p1p u 1yy=2y2y1ynyny1ny−Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiểntự động 12 ... ()yt()utyyHình 1.6 Sơ đồ cấu trúc trạng thái của hệ Hình 1.7 Sơ đồ hệ thống hở (a) và hệ thống kín (b) (a) ( )hWp UY(b) ( )hWp UYChương 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiểntự động ... ()yt()ut( )x t( )x tHình 1.2 Sơ đồ cấu trúc tổng quát theo phương trình trạng thái của hệ liên tục Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiểntự động 7trong đó: ()Yp là tín...
... YUY1U2U Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiểntự động 17 Từ hình 1.12 (a) và (b) ta có: 12YU WU= + Vậy tín hiệu 1U chuyển từ sau ra trước một khối thì tín hiệu đó phải ... khối đó. * Từ sau ra trước một khối: W Y1U 2U W Y 1U2UW Hình 1.11 Chuyển tín hiệu vào từ trước ra sau một khối (a) (b) Hình 1.12 Chuyển tín hiệu vào từ sau ra trước ... thống. 1.3.4.1 Chuyển đổi tín hiệu vào * Từ trước ra sau một khối: Từ hình 1.11 (a) và (b) ta có: 12YWU WU=+ Vậy tín hiệu 1U chuyển từ trước ra sau một khối thì tín hiệu đó...
... thống điềukhiểntự động bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển, thiết bị điềukhiển và thiết bị đo lường. Các hệ thống điềukhiển mà ta xét ở đây đều sử dụng phương thức điềukhiển ... toán học hệ thống điềukhiểntự động 22d. Hàm truyền đạt của hệ thống là tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo biến đổi Laplace với các điều kiện đầu khác ... đương như các quy tắc biến đổi giữa các khối trong sơ đồ cấu trúc của hệ thống. BÀI TẬP Bài 1: Sơ đồ khối của một hệ thống điềukhiển điển hình? Bài 2: Thế nào là hàm truyền đạt của hệ...
... tần số của phần tử Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điềukhiểntự động liên tục 25CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG Để ... tửPhần tử Tín hiệu ra Tín hiệu vàox yChương 2. Các đặc tính của hệ thống điềukhiểntự động liên tục 27* Tín hiệu điều hòa: ( )sintω ϕ+ hay j teωϕ+ (2.9) * Tín hiệu có dạng bất ... dao động dạng: ()( )jtryt Aeωϕ+= (2.20) Ta có: Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điềukhiểntự động liên tục 29()().nnj tvndxtAj edtωω= (2.21) ()()().njtnrndytAj...
... thống điềukhiểntự động liên tục 34 Nhận xét: + Hàm quá độ h(t) của khâu quán tính bậc 1 cho ta thấy, khâu quán tính bậc 1 không đạt ngay giá trị k mà tiến từtừ đến ... phần tử thuộc khâu dao động: mạch điện R-L-C, động cơ điện một chiều kích từ độc lập lượng vào là điện áp phần ứng, lượng ra là tốc độ quay; hệ cơ học đàn hồi; con quay hồi chuyển trong bộ phận ... dB/dec 20.lg kHình 2.9 Đặc tính tần số của khâu dao độngChương 2. Các đặc tính của hệ thống điềukhiểntự động liên tục 35 ()() ()22.2 1. .Tp Tp Yp kXpξ++ = (2.34) Vậy hàm truyền...