câu 40 monome dùng để điều chế polime trong suốt không giòn thủy tinh

sử dụng đơn điệu để giải phương trình vô tỉ

... Đồng hệ số với VT (3.1) ta Vậy trường hợp m=1 cho kết quả, không cần xét m=8 ** Lời giải: Ta có f(t) đồng biến R ** Kinh nghiệm: Đôi ta cần tinh ý việc xây dựng hàm, hệ số bậc cao Một ví dụ khác: ... nên tương ứng với �� f(x), � =� Từ có Vậy ta cần đưa (2.1) dạng Tiếp tục phân tích, ta thấy VT không xuất �2 nên có � =0, � ≠0 ta khử hạng tử 3��2 Nghĩa Dễ thấy cần cộng ��+� vào vế (2.1) ta ... đối xứng loại Những bước phân tích nhìn dài quen ta tính nhanh.Tuy nhiên, số toán, hàm f(t) ta không đồng biến R ta cần xét đơn điệu miền xác định D Bài 4) Giải phương trình ** Ý tưởng: Ta xây...

10
1,163
0

Sử dụng vi điều khiển 8051 để xây dựng mạch đo và điều khiển nhiệt độ của thiết bịi

Danh mục: An ninh - Bảo mật

... thụng a x lý cỏc ch v Trong ch hoc nu SM2 = 1, RI s khụng c tớch cc nu bit nhn c th (RB8) bng Trong ch 1, nu SM2 =1, RI s khụng c tớch cc nu ta khụng nhn c bit stop hp l Trong ch thỡ SM2 = REN(SCON.4)- ... 39 trờn 8051, c kớ hiu l P0.0, P0.1 cho n P0.7 Cú cụng dung Trong cỏc thit k cú ti thiu thnh phn port c s dung lm nhim vu xut / nhp Trong cỏc thit k ln hn cú b nh ngoi thỡ nú tr thnh bus ia ch ... phỏt trin nh hin h vi iu khin s chc chn cũn phỏt trin tinh vi hn na vi nhng c trng ni tri ht mc cú th 2.2.4 Cỏc chõn ca 8051 Ta thy 32 chõn s 40 chõn ca 8051 l dựng cho vic xut - nhp, nú to lờn...

68
1,067
2

Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi

Danh mục: Kỹ thuật

... – C u trúc b ñi u n m 3.2.1 Không gian vào/ Bi n ngôn ng ñ u vào x s g m bi n ngôn ng xi xác ñ nh không gian tr ng n n Ui tương t v i bi n ñ u y g m bi n ngôn ng yj không gian n n Uj Khi ñó: ñây ... nh không gian n n Ui, nh n t giá tr Axi v i hàm thu c µ xi(k) v i k= 1,2, ki Tương t cho bi n ñ u yj 3.2.2 Khâu m hóa Có th ñ nh nghĩa: m hóa m t ánh x t không gian giá tr quan sát ñư c vào không ... y ta có thông s cm,n : Trong ñó, m=j, j+1 n=i, i+1 Và α h s (h c) thích nghi (learning rate) Gi s FL b ng không Th c hi n bi n ñ i Laplace phương trình (1.17) (1.20) : Trong ñó, z-1 toán t ,...

26
816
2

Ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi trong điều khiển lai vị trí lực cho tay máy

Danh mục: Kỹ thuật

... [8]: 10 D(t ) ∈ R n nhi u CHƯƠNG CƠ S LÝ THUY T ĐI U KHI N PID THÍCH NGHI VÀ THI T K B ĐI U KHI N PID THÍCH NGHI && & Ta có th vi t: u = M (q ) q + k (q, q ) Trong ñó: & & & k ( q, q ) = C ( ... nh y (lu t MIT) Trong ñó C = diag ( C1 ,C2 , ,Cn ) ; Ci ∈ R; Ci > 0; i = 1, , n 3.3.4.2 Gradient phương pháp bình phương bé nh t d a tiêu Ch n chí ñánh giá hàm chi phí sai s Trong ñó K = diag ... nh hư ng không ñáng k ñ n s - φi nh hư ng ñ n ñ n ñ nh c a h th ng n ñ nh s tác ñ ng nhanh c a h 4.6 K t lu n chương - N u h k t h p b ñi u n PID ñư c ch nh ñ nh theo ñi u bám quĩ ñ o không t...

13
520
0

Ứng dụng vi điều khiển trong tự động hóa đồng bộ chính xác máy phát điện công suất nhỏ

Danh mục: Kỹ thuật

... 0.0083 0.2 5900 500 400 0 40 V i k t qu mô ph ng trên, hòa ñ ng b trư ng h p ñi n áp máy phát ch m pha so v i ñi n áp h th ng máy phát n ñ nh, trư ng h p ngư c l i, máy phát không n ñ nh (1.4) ... 1.13: Xác ñ nh th i ñi m hòa theo góc vư t trư c không ñ i - Thi t b hoà v i th i gian vư t trư c không ñ i (ttr= const) 1.3.4 Đ ng v pha máy phát Trong lo i l nh hoà s ñư c phát t i th i ñi m s ... phương án truy n th ng nói hai lo i thi t b hoà sau: - Thi t b hoà v i góc vư t trư c không ñ i ( δtr = const ) Trong lo i l nh hoà s ñư c phát t i th i ñi m δ = δtr , n u ta gi δtr = const ñ ng...

13
643
0

Luận văn:Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi pptx

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... – C u trúc b ñi u n m 3.2.1 Không gian vào/ Bi n ngôn ng ñ u vào x s g m bi n ngôn ng xi xác ñ nh không gian tr ng n n Ui tương t v i bi n ñ u y g m bi n ngôn ng yj không gian n n Uj Khi ñó: ñây ... nh không gian n n Ui, nh n t giá tr Axi v i hàm thu c µ xi(k) v i k= 1,2, ki Tương t cho bi n ñ u yj 3.2.2 Khâu m hóa Có th ñ nh nghĩa: m hóa m t ánh x t không gian giá tr quan sát ñư c vào không ... y ta có thông s cm,n : Trong ñó, m=j, j+1 n=i, i+1 Và α h s (h c) thích nghi (learning rate) Gi s FL b ng không Th c hi n bi n ñ i Laplace phương trình (1.17) (1.20) : Trong ñó, z-1 toán t ,...

26
584
0

hiệu ứng led đơn có cài đặt thời gian dùng vi điều khiển

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... MSSV :409 00131 Ngành:Tự Động Điều Khiển Lớp:09 0400 03 I Đề tài: Hiệu ứng led đơn có cài đặt thời gian dùng vi điều khiển II Nhiệm vụ đề tài: _ Sử dụng vi điều khiển để ... một ứng dụng của Vi Điều Khiển 8051 là Điều khiển led đơn có cài đặt thời gian dùng Vi Điều Khiển 8051 v Hiệu ứng led đơn có cài đặt thời gian dùng vi điều khiển MỤC LỤC ... đặt thời gian dùng vi điều khiển Hình II.4 – Chế độ 20s Hình II.5 – Chế độ 30s Trang 15 Hiệu ứng led đơn có cài đặt thời gian dùng vi điều khiển Hình II.6 – Chế độ 50s Hình...

33
730
0

10 tác dụng kì diệu của quả me doc

Danh mục: Sức khỏe giới tính

... với sức khỏe Chất ó thể cholesterol xấu tăn lư ng cholesterol t t tron thể úp m ung cấp lượng mà không gây béo (hàm lượng riboflavin 9%) Nếu bạn c m thấy m t mỏi, uể o , thử ùn qu me ó vị Thành ... nh trạng thiếu v t m n C tron thể Ăn me 10 Tăng cường hệ thống miễn dịch (hàm lượng protein 6%) Trong s loạ tr ây, me chứa nhiều protein Protein qu me chất h n thể để ch ng lại virus, vi khuẩn...

3
351
0

Báo cáo chi tiết bài 4 ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ-môn TN Điều khiển tự động-Trường ĐH Tôn Đức Thắng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... B4: Kgh=10 Kgh=60 Kgh=66.7 B6: Kgh=66.7 ; Tgh=0.75s 2.2 Khảo sát mô hình điều khiển động PID ( phương pháp Ziegler – Nichols ): B1: B2: B3: B4: B5: Green : Đường thể ... hiệu mong muốn Blu : Đường thể hiện tín hiệu thực tế Red : Đường thể hiện tín hiệu điều khiển 2.3 Khảo sát các ảnh hưởng các hệ số Kp, Ki, Kd lên chất lương của hệ thống:...

11
493
3

Nghiên cứu ứng dụng giải pháp neo trong đất tăng cường ổn định mái dốc cửa hầm thủy lợi, thủy điện

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... nh mỏi d c 17 B ng 2.2: Cỏc ph ng trỡnh cõn b ng 18 B ng 3.1: Tr s q r 40 B ng 3.2: Tr s q s 40 B ng 3.3: H s an ton K 40 B ng 3.4: Chi u di b u neo cho cỏc neo ỏ phun v a xi m ng 43 B ng 3.5: ... Tỏc gi xin c m n gia ỡnh, cỏc b n bố ng nghi p ó h t s c giỳp ng viờn v tinh th n v v t ch t tỏc gi t c k t qu hụm Trong quỏ trỡnh nghiờn c u hon thnh lu n v n, tỏc gi khú trỏnh kh i nh ng ... NGUY N HO NGHIấN C U NG D NG GI I PHP NEO TRONG T T NG C NG N NH MI D C C A H M THU L I, THU I N Chuyờn ngnh: XY D NG CễNG TRèNH TH Y Mó s : 60 - 58 - 40 LU N V N TH C S NG IH NG D N KHOA H C:...

102
260
1

đồ án khóa cửa điện tử sử dụng vi điều khiển

Danh mục: Kỹ thuật

... vi điều khiển Giảng viên phản biện: Nội dung đồ án tốt nghiệp: + Tìm hiểu loại khóa cửa điện tử + Thiết kế, thi cơng khóa cửa điện tử dùng bàn phím số Nhận xét giảng viên phản biện: Câu1 : ... và nhận tín hiệu là 1, báo hiệu cho vi xử lý biết là chưa có điện chạy qua - Khi ấn nút, đầu nới với vi xử lý, đầu nới với mass và nhận tín hiệu là 0, lúc này báo ... là 0, lúc này báo hiệu cho vi xử lý biết là đã có điện chạy qua - Như vậy, mức “1” là trạng thái khơng có điện qua và mức “0” là trạng thái có điện qua Sơ đồ ngun lý bàn...

92
2,143
10

Xây dựng bộ điều khiển động cơ dc servo harmonic RFS 32 6030

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... mức , có khâu điều khiển tốc độ có độ quá điều chỉnh về tốc độ tốc độ đã bám sát tốc độ đặt - Khâu điều khiển vị trí có độ quá điều chỉnh vị trí là nhỏ khả đáp ... động có momen quán tính lớn lên không có khâu điều khiển dòng RI thì có đôj quá về dòng điện lớn - Khả đáp ứng tốc độ mô phỏng không có khâu điều khiển tốc độ có giá trị ... thống Simulink 3.1 Sơ đồ mô phỏng Hình 3.1: Sơ đồ mô phỏng khâu điều khiển dòng Hình 3.2: Sơ đồ mô phỏng khâu điều khiển tốc độ Hình 3.3: Sơ đồ mô phỏng khâu vị trí 3.2 Kết...

19
555
4

Hiệu ứng led đơn có cài đặt thời gian dùng vi điều khiển

Danh mục: Điện - Điện tử

... đặt thời gian dùng vi điều khiển Hình II.4 – Chế độ 20s Hình II.5 – Chế độ 30s Trang 15 Hiệu ứng led đơn có cài đặt thời gian dùng vi điều khiển Hình II.6 – Chế độ 50s Hình ... HỌC Ngành:Tự Động Điều Khiển Lớp:09 0400 03 I Đề tài: Hiệu ứng led đơn có cài đặt thời gian dùng vi điều khiển II Nhiệm vụ đề tài: _ Sử dụng vi điều khiển để lập trình tạo ... Hiệu ứng led đơn có cài đặt thời gian dùng vi điều khiển Chương I CƠ SỞ LÝ THUYẾT ….…. Hiệu ứng led đơn có cài đặt thời gian dùng vi điều khiển I.1 Giới thiệu tổng quát...

31
375
0

Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... 3.2.1 Không gian vào/ Biến ngôn ngữ ñầu vào x gồm biến ngôn ngữ xi xác ñịnh không gian trạng Ui tương tự với biến ñầu y gồm biến ngôn ngữ yj không gian Uj Khi ñó: ñây xi biến ngôn ngữ xác ñịnh không ... cho biến ñầu yj 3.2.2 Khâu mờ hóa Có thể ñịnh nghĩa: mờ hóa ánh xạ từ không gian giá trị quan sát ñược vào không gian tập mờ không gian biến ngôn ngữ 3.2.3 Hệ luật mờ Footer Page 10 of 126 Header ... Như ta có thông số cm,n : Trong ñó, m=j, j+1 n=i, i+1 Và α hệ số (học) thích nghi (learning rate) Giả sử FL không Thực biến ñổi Laplace phương trình (1.17) (1.20) : Trong ñó, z-1 toán tử ngược,...

26
254
0

Ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi trong điều khiển lai vị trí - lực cho tay máy

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... of 126 10 D(t ) ∈ R n nhiễu CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI Ta viết: u = M (q ) q&& + k (q, q& ) Trong ñó: k (q, q& ) = C (q, q& ) q& ... hàm nhạy (luật MIT) Trong ñó C = diag ( C1 ,C2 , ,Cn ) ; Ci ∈ R; Ci > 0; i = 1, , n 3.3.4.2 Gradient phương pháp bình phương bé dựa tiêu Chọn chí ñánh giá hàm chi phí sai số Trong ñó K = diag ( ... nhà khoa học ñộng ñiện chiều (DMC) Với lý trên, tác giả ñã lựa chọn ñề tài “Ứng dụng Chương 3: Cơ sở lý thuyết ñiều khiển PID thích nghi thiết ñiều khiển PID thích nghi ñiều khiển lai vị trí-lực...

13
142
0

Ứng dụng vi điều khiển trong tự động hóa đồng bộ chính xác máy phát điện công suất nh

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... 0.32 0.0083 0.2 5900 500 400 0 40 Với kết mô trên, hòa ñồng trường hợp ñiện áp máy phát chậm pha so với ñiện áp hệ thống máy phát ổn ñịnh, trường hợp ngược lại, máy phát không ổn ñịnh (1.4) Tương ... thống t Hình 1.13: Xác ñịnh thời ñiểm hòa theo góc vượt trước không ñổi - Thiết bị hoà với thời gian vượt trước không ñổi (ttr= const) Trong loại lệnh hoà ñược phát thời ñiểm sớm thời ñiểm hoà thời ... phương án truyền thống nói hai loại thiết bị hoà sau: - Thiết bị hoà với góc vượt trước không ñổi ( δtr = const ) Trong loại lệnh hoà ñược phát thời ñiểm δ = δtr , ta giữ δtr = const ñồng thời thoả...

13
317
0

Xây dựng đề cương ước tính chất lượng cuộc sống về sức khỏe của bệnh nhân nữ gãy xương do loãng xương tại việt nam

Danh mục: Y khoa - Dược

... cho tình trạng bệnh cụ thể (gọi tắt câu hỏi đặc hiệu) Đặc điểm câu hỏi trình bày bảng Bảng Bảng so sánh câu hỏi chung câu hỏi đặc hiệu 15 Bộ câu hỏi đặc hiệu Bộ câu hỏi chung -Đánh giá đầy đủ vấn ... lời câu hỏi, sau nhà nghiên cứu áp dụng giá trị để chuyển đổi trạng thái sức khỏe thành giá trị thỏa dụng Bộ câu hỏi sử dụng là: câu hỏi khảo sát sức khỏe tổng thể (gọi tắt câu hỏi chung) câu ... kết hợp câu hỏi chung câu hỏi đặc hiệutuy nhiên quy cách kết hợp câu hỏi chưa xây dựng[28] Các câu hỏi đặc hiệu tập trung vào vấn đề bệnh, sử dụng để so sánh hiệu can thiệp bệnh Các câu hỏi chung...

72
924
3

Tóm tắt luận văn nghiên cứu thu nhận enzyme protease từ chủng Bacillus subtilis và ứng dụng khử protein nang mực trong quá trình sản xuất chitin

Danh mục: Công nghệ thực phẩm

... quá trình sản xuất chitin” - Mục tiêu đê tài Xác định điều kiện nuôi Bacillus subtilis C7 để thu enzyme protease cao Xác định điều kiện khử protein nang mực quá trình sản xuất - chitin ... Bacillus subtilis C7 Xác định điều kiện nuôi cấy Bacillus subtilis C7 để sinh enzyme protease cao 1.2 1.3 nhất Xác định môi trường nuôi cấy Xác định điều kiện nuôi cấy Thử nghiệm ... thay đổi pH hoạt độ enzyme không thay đổi nhiều Hoạt độ enzyme protease đạt giá trị cao nhất tại pH 7,5 , ở giá trị pH – hoạt độ enzyme thay đổi không nhiều Khi pH tăng lên...

13
446
0

Đề thi tuyển công chức thanh tra nhà nước chăn nuôi thú y tỉnh quảng bình năm 2016 (môn thi trắc nghiệm gồm 20 đề)

Danh mục: Tài liệu khác

... thành lập Câu 10: Theo Luật Khiếu nại năm 2011, không kể thời gian kéo dài thời hạn giải vụ khiếu nại lần đầu ngày? A Không 30 ngày B Không 45 ngày C Không 50 ngày D Không 60 ngày Câu 11: Theo ... quy định Luật Khiếu nại năm 2011, không kể thời gian kéo dài thời hạn giải khiếu nại lần hai ngày? A Không 90 ngày B Không 45 ngày C Không 60 ngày D Không 70 ngày Câu 12: Theo quy định Luật Khiếu ... quy định Luật Khiếu nại năm 2011, không kể thời gian kéo dài thời hạn giải khiếu nại lần hai ngày? A Không 90 ngày B Không 45 ngày C Không 60 ngày D Không 70 ngày Câu 11: Theo quy định Luật Khiếu...

120
290
0

câu 40 monome dùng để điều chế polime trong suốt không giòn thủy tinh hữu cơ là