... trỡnh iu khin robot c ci t trờn mỏy tớnh, dựng iu khin robot thụng qua h iu khin (Controller) B iu khin cũn c gi l Moun iu khin (hay Unit, Driver), nú thng c kt ni vi mỏy tớnh Mt moun iu khin cú ... iu khin ca mỡnh thỡ PLC ó tr thnh b iu khin nh gn, d thay i thut toỏn v c bit l d trao i thụng tin vi mụi trng xung quanh ( vi PLC khỏc hoc vi mỏy tớnh ) Ton b chng trỡnh iu khin c lu b nh ca PLC ... 2.10 : S ca PLC Mt h thng iu khin PLC cú cu trỳc nh sau : Hỡnh 2.11 : H thng iu khin dựngPLC NHểM SVTH 34 LP H TH1 K5 N TT NGHIP I HC QUNH GVHD : Th.S NGUYN XUN 2.2.2 Phõn loi PLC c phõn loi...
... hiệu xấp xỉ thô cộng với chi tiết Trong không gian thô không gian chi tiết trực giao với Nói cách khác, tín hiệu chi tiết hiệu phiên thô phiên tinh tín hiệu Bằng cách áp dụng cách đệ quy dãy xấp ... hoàn F(t) với chu kỳ T: F(t+T) = F(t) Nó biểu diễn tổ hợp tuyến tính số mũ phức với tần số nω 0, ω0 = 2π/T Khai triển chuỗi Fourier F(t) f (t ) = ∞ ∑ F (k )e jk ω 0t (2.18) k = −∞ T với F (k ) ... jk 2π n N (2.20) n =< N > Nhược điểm : Khi biến đổi sang miền tần số thông tin thời gian bị Nếu thuộc tính tín hiệu không thay đổi nhiều theo thời gian nhược điểm không đáng kể Tuy nhiều tín...
... tín hiệu điềukhi n an ten đợc tạo kỹ thuật điềukhi n tối u - HXĐTĐ góc mục tiêu có khả loại bỏ nhiễu thông qua việc sử Nhợc điểm: Để thực thuật toán, cần phải đo đợc toạ độ pha phải sửdụng kết ... dựng đợc hệ xác định toạ độ góc mục tiêu động sở tổng hợp thuật toán lọc thích nghi cách kết hợp lọc Kalman vớihệ logic mờ Kiến nghị Để ứng dụng kết luận án, hệthống đo lờng điềukhi n khoang ... dạng tham số mô hình trạng thái u điểm: Độ xác đánh giá cao kể thành phần đạo hàm sửdụng kỹ thuật điềukhi n tối u - Tính tác động nhanh hệthống tăng lên loại bỏ hệ truyền động an ten quán tính...
... chuyển đổi đưa đến mạch chuyển K bit tín hiệu điềukhi n “0” I0 tương ứng với bit bị ngắn mạch qua khoá xuống đất Ngược lại, tín hiệu điềukhi n “1” I ứng với bit dẫn đến đầu vào khuyếch đại thuật ... tử khác Trong hệthống số sửdụng bit (và lớn bit) để biểu diễn mẫu, sai số lượng tử coi nguồn tín hiệu không mong muốn( nhiễu) cộng thêm vào tín hiệu trình lượng tử hệthốngsửdụng bit) để biểu ... mã biểu diễn cách thuận tiện dạng đa thức f(x) từ biến x vớihệ số xác định từ trường GE(g) f(x) = a0 + a1x2 + a2x2 + …… + anx2 (2-4) Mã với số q=2 gọi mã số 2, sửdụng rộng rãi hệthống truyền...
... tiờu v mụi trng xung quanh nú Khi cụng ngh ngy cng hon thin, phm vi ng dng ca phng phỏp Radar xuyờn t rng v s phc ca cỏc k thut phc hi tớn hiu, cỏc thit k phn cng v iu khin ngy cng tng Radar xuyờn ... na li khng nh c vai trũ v v trớ ca nú vic dũ tỡm v phỏt hin Mt u im ni tri na ca Radar xuyờn t khin nú tr thnh tõm im ca mi s la chn ú l kho sỏt, dũ tỡm nhng khụng phỏ hy v thõm nhp vo cụng trỡnh, ... trỡnh ngm, cu ng, giao thụng Ngoi nú cũn c s dng lnh vc vin mỏy bay v v tinh cng nh giỏm sỏt v iu khin cỏc thit b tu ngm di nc hay trờn cỏc hnh tinh 1.3 Nguyờn Lý Hot ng Radar xuyờn t - GPR l mt...
... TDMA phải sửdụng đến kỹ thuật phân chia kênh động phức tạp để đạt đƣợc mức hiệu suất nhƣ Việc sửdụng công nghệ hệthống CDMA theo cách đem lại hiệu suất sửdụng tần số cao cho hệthống Dễ ... nhiệm điềukhi n tài nguyên vô tuyến UTRAN RNC kết nối với CN (thông thƣờng với MSC SGSN) qua giao diện vô tuyến Iu RNC điềukhi n node B chịu trách nhiệm điềukhi n tải tránh tắc nghẽn cho ô Khi ... rộng với công suất thấp so vớihệthống TDMA hệthống tƣơng tự có công suất Ngoài ra, việc giảm công suất phát yêu cầu làm tăng vùng phục vụ giảm số lƣợng BS yêu cầu so vớihệthống khác Một ƣu điểm...
... LNA), hay tổ hợp trở kháng sửdụng để tối ưu hóa hiệu hệthống anten điều hưởng mềm tần số theo yêu cầu CE Khối RDR giám sát điềukhi n hệthống vô tuyến cấu hình mềm cách liên tục định kỳ phụ ... hình với thành phần vô tuyến hệthống anten điều hưởng mềm Để tối ưu hóa hiệu hai khối này, RDR sửdụngthông tin phản hồi từ STAR, sau điều chỉnh tham số STAR khối anten qua tín hiệu điềukhi n ... quản lý đến người sửdụng trạng thái tĩnh, thực tế, nhu cầu từ người sửdụng vượt băng thông tần số khả dụng Tuy nhiên thống kê cho thấy phần lớn băng tần không sửdụngsửdụng mức độ hạn chế...
... LNA), hay tổ hợp trở kháng sửdụng để tối ưu hóa hiệu hệthống anten điều hưởng mềm tần số theo yêu cầu CE Khối RDR giám sát điềukhi n hệthống vô tuyến cấu hình mềm cách liên tục định kỳ phụ ... hình với thành phần vô tuyến hệthống anten điều hưởng mềm Để tối ưu hóa hiệu hai khối này, RDR sửdụngthông tin phản hồi từ STAR, sau điều chỉnh tham số STAR khối anten qua tín hiệu điềukhi n ... quản lý đến người sửdụng trạng thái tĩnh, thực tế, nhu cầu từ người sửdụng vượt băng thông tần số khả dụng Tuy nhiên thống kê cho thấy phần lớn băng tần không sửdụngsửdụng mức độ hạn chế...
... LNA), hay tổ hợp trở kháng sửdụng để tối ưu hóa hiệu hệthống anten điều hưởng mềm tần số theo yêu cầu CE Khối RDR giám sát điềukhi n hệthống vô tuyến cấu hình mềm cách liên tục định kỳ phụ ... hình với thành phần vô tuyến hệthống anten điều hưởng mềm Để tối ưu hóa hiệu hai khối này, RDR sửdụngthông tin phản hồi từ STAR, sau điều chỉnh tham số STAR khối anten qua tín hiệu điềukhi n ... quản lý đến người sửdụng trạng thái tĩnh, thực tế, nhu cầu từ người sửdụng vượt băng thông tần số khả dụng Tuy nhiên thống kê cho thấy phần lớn băng tần không sửdụngsửdụng mức độ hạn chế...
... hoàn cảnh không sửdụng giải pháp phân tập sửdụng giải pháp phân tập chương ba Chương ba tìm hiểu giải pháp phân tập sửdụng phân tập thu Mô để làm rõ hiệu hệthống cải thiện sửdụng giải pháp ... tính toán, mô để từ tìm số anten phù hợp cho hệthống phân tập thu để có hiệu tốt Luận văn chia làm ba chương Chương giới thiệu nét đặc trưng hệthốngthông tin di động 3G Chương hai tập trung ... cần thiết Để thực giảm can nhiễu hệthống 3G, nhà nghiên cứu tập trung vào hướng chính: Tìm giải pháp mã hóa có độ chống nhiễu cao Dùng loại mã sửa sai phù hợp với đặc tính kênh truyền dẫn ...
... ng ñi n m t chi u, b bi n ñ i ñi n m ch ch nh lưu ñi u n Ch nh lưu ñư c dùng làm ngu n ñi u ch nh ñi n áp ph n ng ñ ng Ch nh lưu ñây s d ng ch nh lưu c u pha 1.2 C u t o, nguyên lý làm vi c,phân ... T CĐ NG D NG ĐI U KHI N M ĐI U KHI N Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U KÍCH T Đ CL P 3.1 Sơ ñ kh i h truy n ñ ng H truy n ñ ng g m: - Đ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p (DC) - B ch nh lưu c u pha - B phát ... 1.3.3 Kh o sát ñ c tính vòng h ñ ng ñi n m t chi u 1.4 Ch nh lưu c u pha có ñi u n 1.4.1 Lý thuy t chung 1.4.2 Mô t toán h c b ch nh lưu 1.5 T ng h p ñi u n h th ng truy n ñ ng ñi n ñ ng ñi n m...
... động x(n) đặc tính xung h(n) dãy nhân có độ dài hữu hạn Giả sử x(n) có độ dài M, h(n) có độ dài L , dùng [1.5-18] [1.5-19] Nếu sửdụng [1.5-18] : y ( n) = ∞ M −1 ∑ x ( k ) h( n − k ) = ∑ x ( ... ( n) = ∑ x(k ).h( L + M − − k ) = x(M − 1).h( L) = k =0 với n ≥ ( L + M − 1) Như : Nếu hệ xử lý số TTBBNQ có đặc tính xung h(n) hữu hạn với độ dài L , tác động x(n) hữu hạn có độ dài M, phản ... h(-k) ứng với n0 = Sau đó, điểm n0 , tính tổng [1.6-2], dịch phải dãy h(n0 - k), tăng n0 lên Lặp lại bước n0 = (N - 1) = (L + M - 2) , nhận N mẫu phản ứng y(n) Theo bước trên, xây dựng lưu đồ thuật...
... tích chập, mẫu tín hiệu tính toán cách tổ hợp có trọng số với mẫu tín hiệu vào (Hay gọi lọc có đáp ứng xung dài vô hạn IIR) Nhóm 2- Bộ Lọc Số CÁCTHÔNG SỐ CỦA HỆTHỐNG Ở MIỀN THỜI GIAN: Tốc độ ... TRÚC HÀNG RÀO( LATTICE) CỦA BỘ LỌC FIR 10 Nhóm 2- Bộ Lọc Số CÁC BỘ LỌC FIR CÓ PHA TUYẾN TÍNH SỬDỤNG CỬA SỔ Có nhiều loại cửa sổ khác sửdụng đó: 11 Nhóm 2- Bộ Lọc Số CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA BỘ LỌC ... trung gian dải thôngvới dải chắn Độ dốc xuống nhanh: ứng với dải chuyển tiếp hẹp Tần số cắt: tần số phân cách dải thông dải chuyển tiếp Nhóm 2- Bộ Lọc Số CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA CÁC BỘ LỌC SỐ Bộ...
... CỦA LUẬN ÁN uận án bao gồm chương với nội dung tóm tắt sau : Chương 1: PHƯƠNG PHÁP KHỬ NHI U TÍN HIỆU SỬDỤNG BIẾN Đ I WAVELET VÀ ỨNG DỤNG T ONG CÁCHỆTHỐNG ĐI U KHI N CÔNG NGHIỆP Nghiên cứu đ ... t với phương pháp gốc phương pháp ngư ng khác ậ : Tóm tắt kết ch nh luận án đóng góp ứ ể ủ ậ Chương PHƯƠNG PHÁP KHỬ NHI U TÍN HIỆU SỬDỤNG BIẾN Đ I AVELET VÀ ỨNG DỤNG T ONG CÁCHỆTHỐNG ĐI U KHI ... ệ ố ủ ằ ủ í ố ệ ố 1.1 Mô hình hệthốngđiềukhi n công nghiệp tổng quát Dưới mô hình điều n công nghi p hi n sử d ng bus trường th c hi n cấu tr c vào phân tán với thiết b trường thông minh nhi...
... tối ưu: Thứ ,các độ lệch dải thông dỉa chận ,delta_p delta_s,xấp xỉ nhau.mặc dù thường ta cần delta_s nỏ hưn nhiều so với delta_p thông số điềukhi n cách độc lập phương pháp thiết kế sửdụng ... thuyết công nghệ Ngày nay, trở thành môn học thiếu cho nhiều ngành học khoa học kỹ thuật Các thuật toán mang lại thuận tiện cho công nghệ ứng dụng mới, lĩnh vực kỹ thuật điện tử điềukhi n tự động ... (1.2) với M = 5: x(n) b0 z-1 b1 z-1 b2 z-1 b3 z-1 Hình (1.2) Cấu trúc lọc FIR dạng trực tiếp 1.3.2 Cấu trúc dạng ghép tầng b4 y(n) Hàm hệthống H(z) biến đổi thành tích khâu bậc vớihệ số thực Các...
... thuyết công nghệ Ngày nay, trở thành môn học thiếu cho nhiều ngành học khoa học kỹ thuật Các thuật toán mang lại thuận tiện cho công nghệ ứng dụng mới, lĩnh vực kỹ thuật điện tử điềukhi n tự động ... M (bằng với số lượng hệ số) Các cấu trúc lọc FIR luôn ổn định, tương đối đơn giản so với cấu trúc lọc IIR Hơn nữa, lọc FIR thiết kế để có đáp ứng pha tuyến tính điều cần thiết số ứng dụng Chúng ... tiếp cho hình (1.2) với M = 5: DSP – Thiết kế lọc FIR phương pháp lấy mẫu tần số 1.3.2 Cấu trúc dạng ghép tầng Hàm hệthống H(z) biến đổi thành tích khâu bậc vớihệ số thực Các khâu thực dạng...
... biến nguyên n, với n số mẫu Vậy ký hiệu tín hiệu số x(n) I.2 .Hệ thống xử lý tín hiệu số (hệ thống số) Hệthống xử lý tín hiệu số hệthống thực biến đổi tín hiệu vào x(n) thành tín hiệu y(n) nhằm ... Ngoài toán ta sửdụng cửa sổ Hamming: Nếu ta sửdụng cửa sổ Hamming ta có: N=3.3/0.001=330 Khisửdụng cửa sổ Hamming ta có hàm cửa sổ là: w(n) = 2Π n 0.54 − 0.46 cos M Các trường hợp ... ứng dụng để xây dựng lọc chắn dải dùng phương pháp cửa sổ sau đo sủdụng MATLAB để minh hoạ Sau thiết kế lọc FIR thông dãi theo hai phương pháp thu ưu nhược điểmsửdụng phương pháp sau: Ưu điểm: ...
... bảo hệ số phủ sóng cao Vì sửđung vi mạch NE 555 trình điềukhi n phóng nạp tliiếỉ kế ngnnn (M l dòng (nạp, phóng) dùng transisto lưỡng cực kết hợp với IC 741 (là IC tliông dụng vào thời điểm ... xãy dựng thiết bị tạo từ hường xung cao 20 Testa ỉni Itims, sửdụng UIB card ghép nối hệđiều liành, lấy mẫu X lý fill liiCu Ir (kể sửdụng đạo hàm bâc cao để đo từ độ) Song song,lại Bộ môn VAI ... đầu vào, ghim mức dùng transistor nguồn ổn ;Í|1 t (lấy từ máy tính +12v) Khối -điều khi n cổng vào liên hệvới máy tính sử