các thiết bị sử dụng trong mô hình
Đồ án Thiết kế và xây dựng mô hình thí nghiệm điều khiển quá trình đa biến
... ban đầu áp dụng cách hiệu cho đối tượng sau thêm tách kênh 27 Chương Xây dựng mô hình thí nghiệm Chương XÂY DỰNG MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM 3.1 Các thiết bị sử dụng mô hình 3.1.1 Các thiết bị chấp hành ... mô hình thí nghiệm Bước : Khai báo cấu hình hệ thống Ta khai báo sử dụng CPU nào, địa IP CPU, mô đun ghép nối vào sử dụng (trong mô hình sử dụng CPU PM856/TP830) Hình 3.23 Khai báo cấu hình sử ... tính thiết bị đo coi đặc tính thiết bị đo khâu khuếch đại túy Ngược lại số thời gian không nhỏ nhiều số thời gian trình phải đưa mô hình động học thiết bị đo vào mô hình trình sử dụng mô hình...
- 84
- 813
- 4
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tính toán thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính trượt cho hệ thống treo tích cực trên ôtô
... mấp mô q(t) mong muốn Hình 3.2: Mấp mô hình thang 37 Hình 3.3: Mô hình khối xây dựng mấp mô biên dạng hình thang 38 Mấp mô biên dạng nửa chu kỳ hình Sine Hình 3.4: Mấp mô 1/2 chu kỳ hình ... trước Các biên dạng mấp mô mặt đường sử dụng đề tài mô tả, xây dựng mô sử dụng khối Simulink sau: 3.4.1 Dạng mấp mô có chiều dài ngắn Mấp mô hình thang tạo cách cộng hai tín hiệu ngược chiều ... Áp dụng thuật toán điều khiển LQR điều khiển hệ thống treo tích cực cho mô hình xây dựng (2) Kết hợp điều khiển trượt (3) Sử dụng Matlab – Simulink mô hoạt động mô hình Ở chương trước mô hình...
- 68
- 1,051
- 14
Sử dụng các phần mềm tin học để tính toán và mô phỏng giải quyết vấn đề điều khiển của robot có số bậc tự do dư
... áp dụng tiến hành mô simulink áp dụng luật điều khiển đợc xây dựng phần 3.4.1 tiến hành mô simulink Hình 3.8.Sơ đồ simulink điều khiển vị trí 39 Lời nói đầu Giải thích tác dụng khối chức mô hình ... ứng dụng robot công nghiệp : a Điều khiển thích nghi theo mô hình chuẩn Nội dung phơng pháp điều khiển thích nghi theo mô hình chuẩn chuyển động robot đợc điều khiển bám theo chuyển động mô hình ... hình chuẩn ( mô hình mẫu thiết kế trớc ) Hình 3.6 Sơ đồ khối luật điều khiển thích nghi theo mô hình chuẩn b Điều khiển thích nghi tự chỉnh Hệ thống điều khiển thích nghi tự chỉnh đợc thiết kế sở...
- 68
- 641
- 0
CÁC bộ điều CHỈNH điện áp XOAY CHIỀU,ĐỘNG cơ dị bộ và các PHƢƠNG PHÁP điều CHỈNH tốc độ và TÍNH TOÁN và mô PHỎNG hệ THỐNG
... giảm mômen cực đại mômen giảm theo tỷ lệ bình phƣơng, điều dễ làm cho động dừng dƣới điện. (hình 2.9) Hình 2.9 Ảnh hƣởng điện áp nguồn nạp mômen động Hình 2.10 Ảnh hƣởng điện trở rotor lên mômen ... làm giảm dòng khởi động nhƣng lại làm tăng mômen khởi động Bằng cách chọn điện trở Rp ta đạt đƣợc mômen khởi động giá trị mômen cực đại hình 2.13b Hình 2.13 Khởi động động dị rotor dây quấn a) ... cuộn dây Giả sử lúc đầu cuộn dây đƣợc nối nhƣ hình 2.20a, số cặp cực p, đổi nối nhƣ hình 2.20b ta đuợc số cặp cực p/2 Đặc tính thay đổi số đôi cực biểu diễn hình 2.20c Hình 2.20 Cách đổi nối...
- 76
- 534
- 0
THIẾT kế và mô PHỎNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP dựa TRÊN cơ sở mô HÌNH mẫu để điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG
... ° Hình 4.5: Tín hiệu góc nhận sử dụng không sử dụng lọc Kalman 19 Hình 4.6 Tín hiệu đặt tín hiệu phản hồi Với kết hình 4.5 ta thấy rằng, tín hiệu nhận sử dụng lọc Kalman tốt nhiều không sử dụng ... chuyển xe Các vấn đề thiết kế điều khiển cho xe đưa động lực cho việc sử dụng điều khiển PID thích nghi trực tiếp dựa sở mô hình mẫu (Model Reference Adaptive Systems MRAS) 3 Chương II MÔ HÌNH TOÁN ... thích nghi mô hình tham chiếu, hầu hết gọi MRAS, chủ yếu áp dụng điều khiển thích nghi trực tiếp - Việc áp dụng MRAS đặc trưng mong muốn hệ thống đưa mô hình toán học, hay gọi mô hình mẫu 5...
- 20
- 782
- 0
Tính toán và mô phỏng sự phân bố ứng suất trong quá trình làm việc của robot scara bằng phương pháp phần tử hữu hạn
... thống thiết bị tự động “cứng” sản xuất hàng loạt lớn sản phẩm Các hệ thống thiết bị tự động cứng đắt tiền mà cần thiết phải thay đổi theo yêu cầu sản phẩm phải đổi gần hoàn toàn thiết bị Như ... 4.1 Thi t l p mô hình hình h c cho toán : Khảo sát cấu tạo trình làm việc robot SCARA, người thực đề tài xét thấy robot phù hợp với mô hình khung không gian Vì vậy, việc ứng dụng phương pháp ... toán mô phân bố ứng suất trình làm việc robot SCARA giải pháp z0 θ2 θ1 d3 y0 x0 o Hình 4.1: Mô hình hình học cho toán 4.2 C sở lỦ thuy t ph n t h u h n đ i v i bƠi toán khung không gian: 4.2.1 Các...
- 69
- 699
- 0
Tính toán và mô phỏng sự phân bố ứng suất trong quá trình làm việc của robot SCARA bằng phương pháp phần tử hữu hạn
... thống thiết bị tự động “cứng” sản xuất hàng loạt lớn sản phẩm Các hệ thống thiết bị tự động cứng đắt tiền mà cần thiết phải thay đổi theo yêu cầu sản phẩm phải đổi gần hoàn toàn thiết bị Như ... PHÂN TÍCH PHẦN TỬ HỮU HẠN 27 4.1 Thiết lập mô hình hình học cho toán 27 4.2 Cơ sở lý thuyết phần tử hữu hạn toán khung không gian 27 4.2.1 Các phương trình phần tử hệ tọa độ địa ... 3.5.2 Thiết lập phương trình động lực học 20 3.5.2.1 Các giá trị Ji 20 3.5.2.2 Thiết lập ma trận D(q) 20 3.5.2.3 Thiết lập ma trận h(q) 21 3.5.2.4 Thiết...
- 22
- 525
- 0
Chương 4: Kết quả tính toán và mô phỏng
... Kết tính toán mô www.4tech.com.vn Form nhập số liệu Form kết tính toán Trang 66 Chương 4: Kết tính toán mô www.4tech.com.vn Form kết mô đồ thị Trang 67 Chương 4: Kết tính toán mô Nhận xét: www.4tech.com.vn ... 0,025 = 1,125 (Erl) Cấp bậc phục vụ GoS = 2% Sử dụng bảng Erlang B (phụ lục) ta xác định số kênh Nt = Trang 63 www.4tech.com.vn Chương 4: Kết tính toán mô • Mật độ công suất MS khác BTS phục vụ ... pháp điều khiển công suất thực chương trình mô • Khuếch đại công suất di động Pma = Pme - Lm - Gm = 26 - (- 3) - = 27 (dBm) • Công suất thu BS người sử dụng Pr = Pme + Lp + Al + Gt + Lt = 26 - 133,8...
- 9
- 489
- 0
Tính toán và mô phỏng uốn tấm nanocomposite nền polymer cốt graphene
... bảo đảm (và nâng cao) tính thiết bị vi điện tử hướng tiểu hình hóa (micronisation) thiết bị diễn Ngành Sinh học gần “nhòm ngó” đến graphen Người ta thiết kế thiết bị điện tử sở linh kiện chế ... sử dụng phương pháp học kết cấu cổ điển Trong đồ án này, mô hình phần tử hữu hạn chiều đưa để xác định đặc tính học Graphen Mô hình phần tử hữu hạn chiều xây dựng phần mềm MARC phần tử sử dụng ... đặt nút Phần tử sử dụng phần tử nút Hình 2.1 miêu tả lục giác, thể liên tục phần tử kết cấu na nô, mô phần tử kết cấu khung không gian Nói cách khác, toàn lưới Graphen mô Mô hình cần có tương...
- 44
- 533
- 5
TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG TRƯỜNG ĐIỆN TỪ CỦA ĐƯỜNG DÂY TRUYỀN TẢI 500KV BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN pdf
... Cần Thơ ĐIỀU KIỆN BIÊN VÀ CÁC THÔNG SỐ MÔ PHỎNG Các điều kiện biên áp dụng điện trường từ trường mặt đất đường dây chống sét không Giả định phụ tải cân Các dây dẫn sử dụng để thử nghiệm dây nhôm ... điện cao áp điều kiện dòng điện phụ tải bình thường Sử dụng thông số đường dây truyền tải 500kV lưới điện Miền Tây Các mô máy tính thực cách sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn kết hợp với lập trình ... trình, B = μH Mô hình đặc trưng cách sử dụng phương trình sóng (phương trình Helmholtz) (2) [1], [2] bắt nguồn từ định luật Ampere H H 2 H t t (2) Ở có tương tự (1) (2), mô FEM cho...
- 11
- 918
- 0
Tính toán và mô phỏng đồ họa động của robot MMR bằng visual c++
... thức cần thiết nhằm phân tích, tính toán cấu khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích cấu trúc phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot Sau tiến hành mô với công cụ mô để khảo ... người; nhiên ngày nay, tay máy thiết kế đa dạng, nhiều cánh tay Robot có hình dáng khác xa cánh tay người Trong thiết kế sử dụng tay máy, cần quan tâm đến thông số hình - động học, thông số liên ... scanf() sử dụng để nhập liệu Khuôn dạng chung hàm scanf() sau: scanf(, ); Ðịnh dạng sử dụng bên câu lệnh printf() sử dụng cú pháp câu lệnh scanf() Cách thức...
- 75
- 678
- 0
Nghiên cứu xây dựng phần mềm tính toán và mô phỏng quá trình lan truyền chất
... Nghiên cứu module mô trình lan truyền chất - Xây dựng phần mềm tính toán mô MÔ HÌNH DÒNG CHẢY VÀ LAN TRUYỀN CHẤT 5.1 Mô hình dòng chảy 5.1.1 Các phương trình 5.3.2 Kết tính toán Mô hình tính dòng ... ô nhiễm sông, biển Hầu hết phần mềm mô hình hóa sử dụng nước với giá thành cao Một số có đặc điểm không phù hợp với điều kiện tự nhiên Việt Nam nên việc ứng dụng hạn chế Nghiên cứu không nằm mục ... tiêu nghiên cứu xây dựng phần mềm tính toán mô trình mô hình hóa phù hợp với điều kiện tự nhiên nước ta giá thành rẻ để áp dụng sâu rộng vào quan giám sát Môi trường Do vậy, nhóm nghiên cứu đề mục...
- 11
- 643
- 1
Tính toán và mô phỏng quá trình uốn tấm tôn bao vỏ tàu bằng phần mềm ansys
... giải mô hình hình học thực Vì cần đưa vào mô hình hình học Ansys cho phép xây dựng mô hình hình học 2D 3D, với kích thước thực, hình dáng đơn giản hóa mô vật thật Ansys có khả mô theo mô hình hình ... Isotropic Hình 3.13 Hộp thoại nhập Thermal Conductivity Toolbar > SAVE_DB - 31 - 3.1.4 Dựng mô hình tính Mô hình dựng hai cách sau: Dựng mô hình dựa vào thông số hình học Nhập mô hình vào ... Nhiệt tác dụng điều kiện biên Hình 3.4 Mô hình tải điều kiện biên cuối mô hình 3.1.1 Lựa chọn toán phương pháp giải cho mô hình tính Khởi động Ansys Double_Click biểu tượng hình Desktop Hình 3.5...
- 69
- 846
- 0
Tóm tắt báo cáo nghiên cứu khoa học " NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG TÍNH NĂNG ĐỘNG LỰC HỌC MÁY BAY " pps
... học hoàn thành 5.1 Các báo cáo khoa học hội nghị, hội thảo KH: [1] Nguyễn Chí Công, Phạm Minh Vương, Lê thị Minh Nghĩa (2004): Mô dòng qua hình trụ vuông phương pháp LES -Mô hình SMAGORINSKY Hội ... toán thiết kế hệ thống mô bay Hội thảo toàn quốc ‘Cơ học khí cụ bay có điều khiển’ Hà nội, 5/2005 [4] Lê thị Minh Nghĩa, An Võ Đức Anh (2005): Xây dựng chương trình tính lực thủy khí động dùng thiết ... phát triển lĩnh vực nghiên cứu thiết kế máy bay nhỏ Việt nam, giúp đánh giá chất lượng bay Ngoài còng hỗ trợ cho nhiều nghiên cứu khác Ý nghĩa thực tiễn hiệu ứng dụng thực tiễn Về mặt đào tạo:...
- 3
- 326
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25