... Hình 1-9 Máytiện loại Hình 1-10 Máytiện kiểu đứngHình 1-11 Máytiện ngang Hình 1-12 Máytiện bàn Hình 1-13 Máytiện vạn Hình 1-14 Máytiện CNC-ML 260 Hình 1-15 Máytiện vạn –LA430 10 1.2 Phụ ... Hình 1-3 Máytiện với m 1234410458 Hình 1-4 Máytiện với m 1239953967 Hình 1-5 Máytiện DSC01180 Hình 1-6 Image – Hình 1-7 Máytiện (Kit- 11211171877) Hình 1-8 Máytiện Châu Âu Hình 1-9 Máytiện ... Quan Về MáyTiện 1.1 Đặc điểm cơng nghệ Nhóm máytiện đa dạng, gồm máytiện đơn giản, Rơvonve, máytiện vạn năng, chuyên dùng, máytiện cụt ,máy tiệnđứng Trên máytiện thực nhiều cơng nghệ tiện...
... (4-36) - Sơđồ tuần hoàn cấp tận dụng nhiệt gió thải nên kinh tế sơđồ thẳng - Đây sơđồ thường hay sử dụng thực tế 4.2 TÍNH TỐN CÁCSƠĐỒĐIỀU HỒ KHƠNG KHÍ THEO ĐỒ THỊ d-t Tính tốn sơđồđiều hồ ... dàn lạnh ngồi phòng 4.1.3.1 Sơđồ thẳng mùa đông * Sơđồ nguyên lý : Trên hình 4-11 sơđồ nguyên lý xử lý khơng khí mùa đơng Sơđồ tương tự sơđồ mùa hè Điểm khác sơđồ mùa đơng thay sử dụng thiết ... khí theo đồ thị t-d nước tư phương Tây áp dụng phổ biến Về mặt chất, việc xác định sơđồ theo đồ thị t-d tương tự đồ thị I-d 61 4.2.1 Cácsơđồđiều hoà đồ thị d-t ϕ= 10 0% 4.2.1.1 Sơđồ thẳng...
... ) Ψ , γ cho Sơđồ hệ thống điềukhiển mơ tả hình với tín hiệu điềukhiển ω xác định theo (17) Khi chưa quan tâm đến mạng nơron mơ men điềukhiển τ tính τ =Ψω +γ (18) thay (17) vào (18) ta có ... K - + ω (t ) ˆ Ψ + + + τ Tay máy gắn Camera ξ (t ) θ (t) & θ (t) ξ (t ) G J, L & z(t) Kd γˆ Hình 2: Sơđồ hệ thống điềukhiển hand-eye rôbốt THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON cần ... i (16) Tín hiệu đưa vào vòng điềukhiển định nghĩa: & ω = −K P z − K d z (17) T ∂ ∂z ∂z ∂θ :(m0 x1) ⇒ ∂θ ∂θ :(m0 x m0 ) i i Ta cósơđồđiềukhiểnhình 2, ma trận K p ,...
... thổi vào sơđồđiều chỉnh độ ẩm a Sơđồđiều chỉnh nhiệt độ thổi vào Sơđồ nguyên lý nguyên tắc hoạt động Trên hình 5.6 sơđồ ngun lý hệ thống điều hồ khơng khí cấp cóđiều chỉnh nhiệt độ thổi vào ... điểm sơđồ - Sơđồ tuần hồn cấp tận dụng nhiệt gió thải nên kinh tế sơđồ thẳng - Đây sơđồ thường hay sử dụng thực tế 5.3 TÍNH TỐN CÁCSƠĐỒĐIỀU HỒ KHƠNG KHÍ THEO ĐỒ THỊ d-t Tính tốn sơđồđiều ... phòng 5.2.3.1 Sơđồ thẳng mùa Đông Sơđồ nguyên lý nguyên tắc hoạt động Trên hình 5-11 sơđồ nguyên lý hệ thống xử lý khơng khí mùa Đơng Sơđồ tương tự sơđồ mùa Hè Điểm khác sơđồ mùa Đơng thay...
... thổi vào sơđồđiều chỉnh độ ẩm a Sơđồđiều chỉnh nhiệt độ thổi vào Sơđồ nguyên lý nguyên tắc hoạt động Trên hình 5.6 sơđồ ngun lý hệ thống điều hồ khơng khí cấp cóđiều chỉnh nhiệt độ thổi vào ... điểm sơđồ - Sơđồ tuần hồn cấp tận dụng nhiệt gió thải nên kinh tế sơđồ thẳng - Đây sơđồ thường hay sử dụng thực tế 5.3 TÍNH TỐN CÁCSƠĐỒĐIỀU HỒ KHƠNG KHÍ THEO ĐỒ THỊ d-t Tính tốn sơđồđiều ... phòng 5.2.3.1 Sơđồ thẳng mùa Đông Sơđồ nguyên lý nguyên tắc hoạt động Trên hình 5-11 sơđồ nguyên lý hệ thống xử lý khơng khí mùa Đơng Sơđồ tương tự sơđồ mùa Hè Điểm khác sơđồ mùa Đơng thay...
... (4-36) - Sơđồ tuần hoàn cấp tận dụng nhiệt gió thải nên kinh tế sơđồ thẳng - Đây sơđồ thường hay sử dụng thực tế 4.2 TÍNH TỐN CÁCSƠĐỒĐIỀU HỒ KHƠNG KHÍ THEO ĐỒ THỊ d-t Tính tốn sơđồđiều hồ ... dàn lạnh ngồi phòng 4.1.3.1 Sơđồ thẳng mùa đông * Sơđồ nguyên lý : Trên hình 4-11 sơđồ nguyên lý xử lý khơng khí mùa đơng Sơđồ tương tự sơđồ mùa hè Điểm khác sơđồ mùa đơng thay sử dụng thiết ... khí theo đồ thị t-d nước tư phương Tây áp dụng phổ biến Về mặt chất, việc xác định sơđồ theo đồ thị t-d tương tự đồ thị I-d 61 4.2.1 Cácsơđồđiều hoà đồ thị d-t ϕ= 10 0% 4.2.1.1 Sơđồ thẳng...
... s đồ tuần hoàn cấp Trong trường hợp điều kiện vệ sinh khơng thỏa mãn người ta sử dụngsơđồ tuần hồn cấp Có kiểu tuần hồn cấp: Sơđồ cấp điều chỉnh nhiệt độsơđồ cấp điều chỉnh độ ẩm S đồđiều ... cấp điều chỉnh độ ẩm S đồđiều chỉnh nhiệt độ Trên hình 5-21 biểu diễn sơđồ nguyên lý thiết bị thay đổi trạng thái khơng khí đồ thị d-t Theo sơđồ lượng khơng khí tái tuần hồn L T trước đến dàn ... GT1 GT2 xác định dựa vào hệ phương trình: - Năng suất lạnh Qo dàn lạnh: Qo = G1.(IC-IO), kW (5-55) G1 = 0,0012.L1, Kg/s S đồđiều chỉnh độ ẩm Trên hình 5-22 biểu diễn sơđồ nguyên lý thiết bị...
... sơđồđiềukhiển động không đồng rô to dây quấn điện trở xung mạch rô to Vẽ sơđồđiều khiển, thuyết minh: Phần sơđồđiềukhiển đợc thể qua hình vẽ Phần thuyết minh đợc thể phần giới thiệu sơ ... I2 thay đổi nhờ mômen tốc độ động đợc điều chỉnh Lập sơđồ khối điềukhiển tự động ổn định tốc độ động sơđồ nguyên lý tơng ứng a Lập sơđồ khối hệ điềukhiển tự động ổn định tốc độ động : Đợc ... chỉnh lu mạch rôto hình 8a tụ điện mạch Stato hình 8-b Cácsơđồ đợc gọi hãm tự kÝch nã rÊt thn tiƯn viƯc sư dơng * Phơng pháp 2: Đợc dựa cách điềukhiển động không đồng sơđồ tầng (dùng cho động...
... THÀNH LẬP VÀ TÍNH TỐN CÁCSƠĐỒĐIỀU HỒ KHƠNG KHÍ PHẦN I Sơđồđiều chỉnh nhiệt độ thổi vào Sơđồ nguyên lý nguyên tắc hoạt động Trên hình 5.6 sơđồ ngun lý hệ thống điều hồ khơng khí cấp cóđiều ... khơng khí thổi vào phòng V(tV, φV) phải luôn nằm đường 3/21 THÀNH LẬP VÀ TÍNH TỐN CÁCSƠĐỒĐIỀU HỒ KHƠNG KHÍ PHẦN I qua điểm T(tT, φT) Cácsơđồđiều hồ khơng khí mùa Hè Sơđồ thẳng Sơđồ nguyên ... tăng Sơđồ tuần hoàn cấp điều chỉnh độ ẩm Sơđồ nguyên lý nguyên tắc hoạt động Trên hình 5.8 sơđồ nguyên lý hệ thống điều hoà tuần hoàn cấp điều chỉnh độ ẩm 14/21 THÀNH LẬP VÀ TÍNH TỐN CÁCSƠ ĐỒ...
... động lớn điềukhiển ôtô 2.5 SƠĐỒ TỔNG QUÁT HỆ THỐNG LÁI: Sơđồ tổng quát HTL khơng có trợ lực gồm có vành tay lái, trục lái, cấu lái dẫn động lái 8 Hình 2.5 -Sơ đồ tổng quát hệ thống lái 1.vành tay ... tiêntiến ngày việc điềukhiển hệ số trợ lực phức tạp thực nhờ điềukhiển mo tơ bước Hình 3-9 mơ tả kết cấu mơ tơ bước Luận văn thạc sỹ 44 Nguyễn Chí Thanh Hình 3-9- Sơđồ cấu tạo mơ tơ bước ... văn thạc sỹ Nguyễn Chí Thanh tơng xi lanh trợ lực lái Điều làm cho HTL nhậy hơn, lái nặng tốc độ cao Điều trình bày hình 3-5 3-6 Hình 3-5 Sơđồ thay đổi hệ số trợ lực lái van điện từ Tiết lưu phải...
... Triển khai sơđồ lắp ráp: Lắp đặt sơđồđiều khiển: - Các nhóm nhận thiết bị từ giáo viên hướng dẫn - Tiến hành lắp đặt sơđồđiềukhiển hướng dẫn giáo viên - Sau lắp ... động mạch điềukhiển + Hoàn thiện mạch điện Sơđồ lắp ráp: Ý nghĩa: làm để lắp đặt phần hay mạch điện sơđồ nguyên lý bao gồm thiết bị cách nối thành phần chúng mạch Triển khai sơđồ lắp ráp: ... THỰC HÀNH PHÂN TÍCH, THIẾT KẾ LẮP ĐẶT SƠĐỒ MẠCH ĐIỆN Phƣơng pháp phân tích mạch điện đơn giản + Mục tiêu, nhiệm vụ sơđồđiềukhiển + Sơ lượng thiết bị sơđồ + Chức thiết bị + Trình tự làm việc...
... hạ cầu trục Tính tốn thiết kế sơđồđiềukhiển hệ thống truyền động với động điện xoay chiều không đồng pha rotor dây quấn Do kiến thức hạn chế nên chắn nội dungđồ án nhiều vấn đề sai sót định ... ĐỒNG BỘ BA PHA I GIỚI THIỆU VỀĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ II PHƯƠNG TRÌNH ĐẶC TÍNH TỐC ĐỘ III PHƯƠNG TRÌNH ĐẶC TÍNH CƠ IV ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THAM SỐ ĐẾN ĐẶC TÍNH CƠ V 15 MỞ MÁYVÀ TÍNH ĐIỆN TRỞ MỞ MÁY ... 33 TÍNH TỐN CÁC ĐIỆN TRỞ PHỤ CẦN THIẾT ĐĨNG VÀO MẠCH ROTOR ĐỂ NÂNG TẢI LÊN VỚI CÁC TỐC ĐỘ LN LT L: ẵ NM, ẳ NM 40 TNH TON CÁC ĐIỆN TRỞ PHỤ CẦN THIẾT ĐÓNG VÀO MẠCH ROTOR ĐỂ HẠ TẢI VỚI CÁC TỐC ĐỘ...
... không đồng Chơng Các phơng pháp điềukhiển trình mở máy V HM NG C không đồng ba pha rôto dây quấn 2.1 Lý luận chung điều chỉnh tốc độ động không không đồng 2.1.1 Khái niệm chung Động không đồng ... phụ R R2 ba pha rôto Đây sơđồ mở máy với điện trở mở máy đối xứng mạch rôto a b Hình 2-9: Sơđồ mở máy qua cấp điện trở phụ (a) c tớnh m mỏy (b) Lúc bắt đầu đóng diện vào stato, tiếp điểm công ... pháp mở máy nhờ đổi nối - tam giác Với động không đồng rôto dây quấn làm việc bình thờng sơđồ mắc tam giác cuộn dây stato mở máy mắc theo sơđồhình Thực chất phơng pháp giảm điện áp đặt vào cuộn...
... tuyến thông tin đưa đến tất người dùng đồng thời Đánh địa đơn giản Cần có giao thức điềukhiển truy nhập mơi trường Ví dụ: Mạng LAN Bài Các Giao thức Điềukhiển Truy nhập Môi trường Kỹ thuật ... Bài Các Giao thức Điềukhiển Truy nhập Môi trường và Mạng Cục bộ Phần I: Điềukhiển Truy nhập Môi trường Phần II: Mạng Cục bộ Phân loại ... (Delay Performance) Chương Các Giao thức Điềukhiển Truy nhập Môi trường và Mạng Cục bộ Kỹ thuật Đa Truy nhập Kỹ thuật Đa truy nhập Hình vẽ mơ tả trường hợp điển hình với M người dùng chia...
... trình bàn máy bào, máy doa, c u tr c ho c đ t cơng t c hành trình đ đ o chi u, gi m t c ñ cho máy bào giư ng N T Hình 6.6 - ði u n theo nguyên t c hành trình B A KH 6.2 CÁC D NG B O V VÀ TÍN HI ... côngtăctơ m c tr c ti p vào ph n ng đ ng khơng c n thơng qua rơle Như c ñi m th i gian m máy hãm máy ph thu c nhi u vào mơmen c n MC, qn tính J, n áp lư i U ñi n tr cu n dây cơngtăctơ Các cơngtăctơ gia ... s cho phép s gây nên phát nóng làm nhi t đ dây qu n máy ñi n vư t tr s cho phép ñ i v i cách ñi n c a nó, s d n ñ n cháy máy ñi n ð b o v máy n có th dùng lo i áptơmat ch nh đ nh có c u nh h...
... trình bàn máy bào, máy doa, c u tr c ho c ñ t cơng t c hành trình đ đ o chi u, gi m t c ñ cho máy bào giư ng N T Hình 6.6 - ði u n theo nguyên t c hành trình B A KH 6.2 CÁC D NG B O V VÀ TÍN HI ... cơngtăctơ m c tr c ti p vào ph n ng đ ng khơng c n thơng qua rơle Như c m th i gian m máy hãm máy ph thu c nhi u vào mơmen c n MC, qn tính J, n áp lư i U ñi n tr cu n dây cơngtăctơ Các cơngtăctơ gia ... s cho phép s gây nên phát nóng làm nhi t ñ dây qu n máy ñi n vư t tr s cho phép ñ i v i cách ñi n c a nó, s d n đ n cháy máy ñi n ð b o v máy ñi n có th dùng lo i áptơmat ch nh đ nh có c u nh...