... ).M S (s x , s y )} • Ta coù : s x1 M S1 (s x1 , s y1 ).M S2 (s x , s y2 ) = s x1 s x = s y1 s y 0 s y1 0 s x2 . 1 s y2 0 0 1 0 0 1 hay : M S1 (s ... phép tònh tiến, ta có tọa độ điểm Q(x' , y') điểm có sau kết hợp hai phép tỉ lệ M S1 (s x1 , s y1 ) vaø M S (s x , s y ) laø : Q = {P.M S1 (s x1 , s y1 )} M S (s x , s y ) = P.{M S1 (s x1 , s ... Đình Duy Cácphépbiếnđổi đồ họa chiều 12/16 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Phépbiếnđổi ngược • Phépbiếnđổi ngược dùng để undo phépbiếnđổi thực • Q ảnh P qua phépbiếnđổi T có ma trận biếnđổi M : Q...
... + c 1] Cácphépbiếnđổi hình học Phép bất biếnPhép tịnh tiến Phépbiếnđổi tỉ lệ gốc toạ độ Phépđối xứng Phép quay gốc toạ độ Phépbiếnđổi kết hợp 3.1 Phép bất biến Biến điểm ... Phépbiếnđổi hệ trục toạ độ phépbiếnđổi nghịch đảo phépbiếnđổi vật: Thệtrục= Tvật-1 Hai phépbiếnđổi gọi nghịch đảo phépbiếnđổi kết hợp chúng phép bất biến Ví dụ: Phép tịnh tiến ... quay ngược chiều kim đồng hồ x x 3.6 Phépbiếnđổi kết hợp (1) Điểm M qua phépbiếnđổi T1 thành M1, M1 qua phépbiếnđổi T2 thành M2, suy tồn phépbiếnđổi T biến M thành M2: T T M ( x , y) →...
... b1 y + c1 a x + b y + c 1] Cácphép bi n i hình h c Phép b t bi n Phép t nh ti n Phép bi n i t l t i g c to Phép i x ng Phép quay t i g c to Phép bi n i k t h p 3.1 Phép b t bi n Bi n i m M thành ... y' ) Công th c bi n i: x ' = x cos α − y sin α y' = x sin α + y cos α Ma tr n bi n Lưu ý: i: M' (x', y') y' y O x' cos α sin α 0 T = − sin α cos α 0 0 1 Chi u dương góc ... → M ≡ M' Trong ó: y0 T1: phép t nh ti n vecto (-x0,-y0) T2: phép quay t i O góc quay α T3: phép t nh ti n vecto (x0, y0) Suy ra: T=T1×T2×T3 A O x0 M(x,y) x Cácphép bi n i h tr c to Phép bi n...
... T4 − sin θ − cos θ sin ϕ − sin θ cos ϕ cos θ − sin θ sin ϕ − cos θ sin ϕ T= cos ϕ − sin ϕ R 0 0 0 1 6.2.3 Chi u 3D-2D(1) M t s khái ni m Xây d ng công th c chi u M t s khái ... Ox sang Oy y 4.5.2 .Phép quay quanh tr c Ox,Oy Phép quay quanh tr c Ox 0 1 0 cos α sin α T= 0 − sin α cos α 0 0 0 0 0 1 Phép quay quanh tr c Oy cos α T= sin α 0 − sin ... chuyenhqs(float x, float y, float z, float &x1, float &y1, float &z1 ) { x1= -x*sin(teta)+y*cos(teta); y1= -x*cos(teta)*sin(phi)-y*sin(teta)*sin(phi)+z*cos(phi); z1= -x*sin(teta)*cos(phi) - y*cos(teta)*sin(phi)-z*sin(phi)+r;...
... loại biếnđổi 2D Biếnđổi tuyến tính Biếnđổi affine Thí dụ: Phép chiếu viễn cảnh Biếnđổi trực giao Các đường thẳng song song giữ nguyên song song Thí dụ: Toàn biếnđổibiếnđổi ... dãn (Scaling) x' = x.Sx y‘ = y.Sy x ' 18/05/2010 y ' x Sx thừa s co dãn chiều x Sy thừa s co s n chiều y S x y 0 0 Sy Chương Cácphépbiếnđổi đồ họa chiều 8/22 Cácphépbiếnđổi ... phépbiếnđổi đồ họa chiều 4/22 Các thí dụ biếnđổi 2D 18/05/2010 Chương Cácphépbiếnđổi đồ họa chiều 5/22 Các thí dụ biếnđổi 2D (tt) 18/05/2010 Chương Cácphépbiếnđổi đồ họa chiều 6/22 Các...
... TÍNH Phân rã phépbiếnđổi • Một phépbiến dạng theo phương trục x phân rã thành tích phépbiếnđổi tỉ lệ phépbiến dạng đơn vò, với phépbiếnđổi tỉ lệ khác theo công thức sau : shxy 0 ... sin β 0 φ 0 − sin α cos α sin β cos β 0 0 1 α = tan −1 (φ ) = 58.28 β = tan −1 = 31.72 φ • Từ đó, phépbiếnđổi phân rã thành phépbiếnđổis sau ... 2 Q = a + b • Suy : Bất kì phépbiếnđổi kết hợp từ phép tònh tiến, tỉ lệ quay Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Cácphépbiếnđổi đồ họa chiều 14/16 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Phépbiếnđổi hệ tọa độ • Để...
... qua phépbiếnđổi affine đường thẳng ♦ Để biếnđổi đoạn thẳng qua hai điểm A B, cần thực phépbiếnđổi cho A B ♦ Để biếnđổi đa giác, cần thực phépbiếnđổi đỉnh đa giác • Bảo toàn tính song song ... Duy sin α cos α 0 . 1 xR yR 0 0 1 sin α cos α − sin α x R + (1 − cos α ) y R 0 0 1 Cácphépbiếnđổi đồ họa chiều 10/16 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Một s tính chất phépbiếnđổi ... 1 Phépbiến dạng • Phépbiến dạng phépbiếnđổi làm thay đổi, méo mó hình dạng đối tượng • Biến dạng theo phương trục x làm thay đổi hoành độ tung độ giữ nguyên : M Shx = shxy 0...
... ).M S (s x , s y )} • Ta coù : s x1 M S1 (s x1 , s y1 ).M S2 (s x , s y2 ) = s x1 s x = s y1 s y 0 s y1 0 s x2 . 1 s y2 0 0 1 0 0 1 hay : M S1 (s ... phép tònh tiến, ta có tọa độ điểm Q(x' , y') điểm có sau kết hợp hai phép tỉ lệ M S1 (s x1 , s y1 ) vaø M S (s x , s y ) laø : Q = {P.M S1 (s x1 , s y1 )} M S (s x , s y ) = P.{M S1 (s x1 , s ... Duy sin α cos α cos α M R (α ) = − sin α 0 0 1 sin α cos α 0 0 1 Cácphépbiếnđổi đồ họa chiều 6/16 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Kết hợp phépbiếnđổi • Quá trình áp dụng phépbiến đổi...
... y' = s y y , s x s y gọi hệ s tỉ lệ • Khi giá trò s x , s y nhỏ 1, phépbiếnđổi thu nhỏ đối tượng, ngược lại giá trò lớn 1, phépbiếnđổi phóng lớn đối tượng • Khi s x , s y nhau, ta gọi phép ... TÍNH Phépbiếnđổi tỉ lệ • Phépbiếnđổi tỉ lệ làm thay đổi kích thước đối tượng Để co hay giãn tọa độ điểm P(x, y) theo trục hoành trục tung s x s y , ta nhân s x s y cho tọa độ P x' = s x ... • Phépbiếnđổi affine phépbiếnđổi với f (x, y) g (x, y) hàm tuyến tính Phépbiếnđổi có dạng : x' = ax + cy + e y' = bx + dy + f , a, b, c, d, e, f ∈ R, ad − bc ≠ • Ta khảo s t phép biến...
... với hệ sbiến dạng 4.3 Phépbiếnđổi ngược 4.3 Phépbiếnđổi ngược Chúng ta thường dùng phépbiếnđổi ngược để undo phépbiếnđổi thực Ta có Q ảnh P qua phépbiếnđổi T có ma trận biếnđổi M ... tích phépbiếnđổi tỉ lệ phépbiến dạng đơn vị, với phépbiếnđổi tỉ lệ khác theo công thức sau : Phépbiến dạng đơn vị phân rã tiếp : Từ đó, phépbiếnđổi phân rã thành phépbiếnđổis sau : ... trận phépbiếnđổi ngược phépbiếnđổis tịnh tiến, tỉ lệ, quay sau : 4.4 Phân rã phépbiếnđổi Một phépbiếnđổi phân rã thành tích phépbiếnđổis tịnh tiến, quay, tỉ lệ Một phépbiến dạng theo...
... hay với Phép quay quanh gốc tọa độ hay với KẾT HỢP CÁCPHÉPBIẾNĐỔI Quá trình áp dụng phépbiếnđổi liên tiếp để tạo nên phépbiếnđổi tổng thể gọi kết hợp phépbiếnđổi (composing transformation) ... muốn kết hợp phépbiếnđổi lại với biểu diễn phép tịnh tiến khác với dạng phépbiếnđổi tỉ lệ quay Chính mà cần phải có cách để biểu diễn ba phépbiếnđổi dạng để dễ dàng xử lí sau 1.4.1 Hệ tọa ... phépbiếnđổi phóng lớn đối tượng Khi , nhau, ta gọi phép đồng dạng (uniform scaling), phép đồng dạng phépbiếnđổi bảo tồn tính cân xứng đối tượng Tâm tỉ lệ điểm không bị thay đổi qua phép biến...
... thuyết phépbiếnđổi KL Phépbiếnđổi KL có nguồn gốc từ khai triển chuỗi trình ngẫu 2.1.1 nhiên liên tục Biếnđổi KL gọi biếnđổi Hoteling hay phương pháp thành phần Phépbiếnđổi KL phépbiếnđổi ... véctơ riêng tương ứng Đây s lý thuyết biếnđổi KL Biếnđổi KL Không gian quan s t 2.1.3 Phépbiếnđổi KL: cho sai s trung bình bình phương nhỏ ma trận phépbiếnđổiCác bước thực hiện: Tính ... phépbiếnđổi ngược: xˆ = TS yˆ = ∑i Tsi y i • TS = T A −1 = T AT* ⇒ TS T A = T A TS = I Tsi = ( si ,1 , si , , , si , n ) • hàng thứ i ma trận T A* cột thứ i ma trận TAT* • Tsi gọi vector s ...
... riêng tương ứng Đây s lý thuyết biếnđổi KL 1.3 Các bước thực biếnđổi KL Không gian quan s t Phépbiếnđổi KL: cho sai s trung bình bình phương nhỏ ma trận phépbiếnđổiCác bước thực hiện: ... 6 Phépbiếnđổi KL phépbiếnđổi tuyến tính đơn vị dựa vecto riêng giá trị riêng ma trận tương quan phép giảm thứ nguyên không gian với sai s nhỏ 1.2 Cơ s lý thuyết phépbiếnđổi KL Đây phép ... Tồn phépbiếnđổi ngược: xˆ = TS yˆ = ∑i Tsi y i TA TAT* = I • • TS = T A −1 = T AT* ⇒ TS T A = TA TS = I Tsi = ( si ,1 , si , , , si , n ) ma trận T ma trận • T A* hàng thứ i cột thứ i T A* Tsi...
... .25 1.4 Cácphépbiến hình Geometer'sSketchpad .25 1.4.1 Thiết lập cơng cụ biến hình 25 1.4.2 Thao tác thực phépbiến hình Geometer'sSketchpad 28 Lệnh cho phép tạo đối tượng ... hình Geometer'sSketchpad Có phépbiến hình: phép quay, phép vị tự, phépđối xứng, phép tịnh tiến Để thực phépbiến hình GeoSpd trước hết cần thiết lập cơng cụ biến hình 1.4.1 Thiết lập cơng cụ biến ... đối tượng Các tham s cho phép ta điều chỉnh đối tượng theo ý đồ tài liệu Các giá trị phép đo, phép tính, tham ss dụng phépbiến đổi, tạo điểm, tính toán, tạo hàm s , phép lặp Tất phép tính,...
... luận Trong khoá luận này, trình bày vấn đề sau: - Các khái niệm không gian Lp - Trình bày sbiếnđổi dạng mũ hệ s Fourier - Định lý Riman - Lơbe phépbiếnđổi Fourier không gian L - Biếnđổi ... L - Biếnđổi ngợc hệ phépbiếnđổi Fourier = 26 = - Một s tính chất biếnđổi Fourier vài lớp hàm = 27 = Tài liệu tham khảo [1] P.N.Nhiazeb Cácphépbiếnđổi tích phân Minsk (bản tiếng Nga), 1969 ... trình bày trớc hêt phépbiếnđổi ngợc Fourier có ví dụ, kết biếnđổi Fourier Trong phần kết đa định nghĩa, định lý (có chứng minh) Đ Một s tính chất biếnđổi Fourier vài lớp hàm Trong mục này, chủ...
... có s dụng trợ giúp PMDH 2.3 S dơng PowerPoint vµ GeometersSketchpad thiÕt kÕ s Bài giảng phần phépbiến hình mặt phẳng 2.3.1 S dụng PowerPoint Geometers Sketchpad dạy học khái niệm sphép ... Quan s t Dự giờ, quan s t việc dạy GV việc học HS phépbiến hình mặt phẳng Quan s t giảng môn toán có s dụng phần mềm PowerPoint GeometersSketchpad 5.3 Thùc nghiƯm s ph¹m B»ng thùc nghiƯm s phạm ... s nguyên tắc s dụng PMDH 28 2.2 Quy tr×nh thiÕt kÕ Bài giảng có s dụng trợ giúp PMDH .38 2.3 S dơng PowerPoint vµ GeometersSketchpad thiÕt kÕ….42 2.3.1 S dụng PowerPoint Geometers Sketchpad...
... véc tơ V={1,t,t 2} Xét phépbiếnđổi vi phân D i ii i Tìm ma trận phépbiếnđổi tập s V Tìm trị riêng véc tơ riêng phépbiếnđổi Bước biếnđổi véc tơ s Ma trận phépbiếnđổi cho ii Để tìm trị ... P6.9-Xét phépbiếnđổi Hai ví dụ véc tơ biếnđổi cho hình P6.4 Để tìm ma trận chuyển đổiphépbiếnđổi tập s chuẩn Hình P6.4 Biếnđổi tốn P6.9 Với tốn ta khơng biết véc tơ sbiếnđổi nào, ... thứ So s nh với phương trình b = Do , biếnđổi khơng phải biếnđổi tuyến tính Những biếnđổi điển gọi biếnđổi affine P6.2 Chúng ta thảo luận chương Phép chiếu có phải biếnđổi tuyến tính? Phép...