các mỏ hình của một robot thông minh
Nghiên cứu xây dựng hệ thống Robot xử lý thông minh
... project I MỰC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI II NỘI DUNG NGHIÊN c ú u Tổng quan hệ thống robot thông minh 1.1 Các hệ thốna robot 1.2 Robot xử lý thông minh 1.3 Kiến trúc robot xử lý thông minh 12 Nghiên cứu ... rôbôt xử lý thông minh Xu lurớng giới tập trung vào nghiên cứu thông minh hoá robot Có nhiều cách định nghĩa tuỳ theo mức độ thông minh mộl robot Có thể nói vắn tắt robot thông minh ỉà cấu ... quản trị 1.2.2 Các mỏ h ình m ột robot thông minh Có thể phân loại thành chức thuộc nhiệm vụ robot xử lý thông minh là: - Chức cảm nhận (SENSE): tiếp nhận thông tin từ cảm biến tạo thông tin (output)...
- 81
- 567
- 0
Nội dung và phương pháp nghiên cứu thiết kế hệ thống xử lý nước thải Công ty CPCN Masan thuộc tập đoàn Masan Group
... chất bẩn hữu phải giới hạn định Các chất độc đặc biệt kim loại nặng phải giới hạn 3.1.4 Mô hình bể bùn hoạt tính tĩnh Bảng 3.1: Các thông số bể bùn hoạt tính STT Thông số Giá trị Chiều dài (cm) ... sinh Hình 3.1: Đồ thị điển hình tăng trưởng vi khuẩn bể xử lý · Các yếu tố ảnh hưởng đến hoạt động bể: Lượng ôxi hòa tan nước: Phải đảm bảo đủ lượng ôxi, chủ yếu ôxi hòa tan môi trường lỏng, cách ... đoạn thứ (giai đoạn thích nghi) : tốc độ oxy hóa tốc độ tiêu thụ oxy Ở giai đoạn bùn hoạt tính hình thành phát triển Hàm lượng oxy cần cho vi sinh vật tăng trưởng, đặc biệt thời gian thức ăn...
- 6
- 843
- 0
Nghiên cứu thiết kế hệ thống xử lý nước thải cho bệnh viện Đại học Y dược TP Hồ Chí Minh
... Chí Minh Nghiên cứu đề xuất công nghệ thích hợp_thiết kế hệ thống xử lý nước thải cho Bệnh viện Đại học Y Dược TP Hồ Chí Minh Chương II - TỔNG QUAN 2.1 TỔNG QUAN NGÀNH Y TẾ TP HỒ CHÍ MINH Các ... VIỆN ĐẠI HỌC Y DƯC TP HỒ CHÍ MINH 2.3.1 Vò trí đòa lý v Bệnh viện Đại học Y Dược TP Hồ Chí Minh tọa lạc 213 215 Hồng Bàng, Q5, TP Hồ Chí Minh v Đại học Y Dược TP Hồ Chí Minh thuộc quận có nhiều bệnh ... thải bệnh viện TP Hồ Chí Minh Nghiên cứu đề xuất công nghệ thích hợp_thiết kế hệ thống xử lý nước thải cho Bệnh viện Đại học Y Dược TP Hồ Chí Minh 4.2 HIỆU QUẢ XỬ LÝ CỦA MỘT SỐ DÂY CHUYỀN CÔNG...
- 47
- 1,003
- 2
Nghiên cứu, thiết kế hệ thống xử lý nước thải mạ kẽm cho công ty TNHH hồng nguyên
... MỤC HÌNH Hình 1.1: Sơ đồ ngun lý q trình mạ…………………………………………4 Hình 1.2: Quy trình cơng nghệ mạ điện kèm dòng thải…………………………9 Hình 2.1: Quy trình mạ kẽm bulong, ốc vít Cơng ty Hồng Ngun….… 21 Hình ... cuối Cặn lắng rơi xuống vùng chứa cặn hình chóp (7) theo ống xả cặn sang bể chứa bùn 31 Hình 2.3: Thiết bị lắng đứng Bể lắng có dạng hình hộp hình trụ với đáy hình chóp Nước thải đưa vào ống trung ... nước thải……………….27 Hình 2.3: Thiết bị lắng đứng………………………………………………… 32 Hình 3.1: Sơ đồ cấu tạo song chắn rác……………………………………… 40 Hình 3.2: Hố thu gom………………………………………………………… 41 Hình 3.3: Mơ bể điều...
- 80
- 1,731
- 11
Nghiên cứu thiết kế hệ thống xử lý nước thải sinh hoạt khu dân cư Tân Qúy Đông Quận 7
... 0.00680 20633 0.1070615 Bảng 4.10: Các thông số xác đònh hệ số động học mô hình bùn hoạt tính Vẽ đường thẳng hồi quy tuyến tính quan hệ thông số U = (S0 - S)/ (θ.X) 1/Tb Hình 4.20: Biểu đồ biểu diễn ... :phòng thống kê - quận 7) 3.1.1.3 Các đặc điểm tự nhiên : a Đòa hình phổ nhưỡng: Nằm vùng hạ lưu sông Đồng Nai sông Sài Gòn, đòa hình quận tương đối phẳng, độ cao đòa hình thay đổi không lớn, trung ... giáo dục nếp sống đô thò công tác bảo vệ môi trường cách đủ, thường xuyên, sâu rộng cộng đồng thông qua nhiều phương tiện tryền thông, xây dựng mô hình cộng đồng kiểu mẫu 3.2 TỔNG QUAN VỀ KHU DÂN...
- 112
- 710
- 0
Nghiên cứu thiết kế hệ thống xử lý nước thải cho công ty VMMP (sản xuất khuôn và sản phẩm kim loại VINA) công suất 30m3 ngày.đêm
... Chí Minh Phương pháp thực mô hình phòng thí nghiệm Mô hình thí nghiệm thực mô hình Jartest (phòng thí nghiệm Khoa Môi trường & Công nghệ sinh học, trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghệ Tp Hồ Chí Minh) ... theo hình khối chữ nhật hay hình trụ Trong hình khối chữ nhật sử dụng rộng rãi Quá trình chuyển hóa vật chất bể Aerotank cho nước thải vào hoàn toàn hoạt động sống nhiều loại vi sinh vật khác Các ... mêtan kết trình phát triển công trình xử lý cặn Đó công trình thường có mặt hình tròn hay hình chữ nhật, đáy hình nón hay hình chóp đa giác có nắp đậy kín nắp đậy làm chóp mũ để thu SVTH: HUỲNH...
- 118
- 682
- 1
Nghiên cứu thiết kế hệ thống xử lý nước thải khu du lịch Bình Quới 1 công suất 80m3 ngày.đêm
... dựng mô hình mô quy mô phòng thí nghiệm, vận hành mô hình để xử lý nước thải Phương pháp phân tích: thông số phân tích theo phương pháp chuẩn (APHA, AWWA, TCVN 2000 Standard Methods) Các thông ... 1: Xác đònh thông số bùn 51 4.3.2 Thí nghiệm 2: Chạy giai đoạn thích nghi .51 4.3.3 Thí nghiệm 3: Chạy mô hình tónh .52 4.3.4 Thí nghiệm 4: mô hình động xác đònh thông số động ... NGHIÊN CỨU MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM XỬ LÝ NƯỚC THẢI SINH HOẠT BẰNG CÔNG NGHỆ BÙN HOẠT TÍNH Mô hình thí nghiệm gồm có công trình sau: Thùng chứa nước vào Bể sinh học Thùng chứa nước Hình 4.2 Mô hình thí...
- 107
- 697
- 2
Nghiên cứu thiết kế hệ thống xử lý nước cấp cho công ty TNHH Hùng Vương khu công nghiệp Mỹ Tho tỉnh Tiền Giang
... yếu phiêu sinh động thực vật III.4 Các thông số đánh giá chất lƣợng nƣớc tiêu chuẩn chất lƣợng nƣớc: III.4.1 Các thông số đánh giá chất lƣợng nƣớc: III.4.1.1 Các tiêu vật lý: a Nhiệt độ: Nhiệt ... CẤP VÀ CÁC BIỆN PHÁP XỬ LÝ NƢỚC CẤP HIỆN NAY III.1 Tổng quan nƣớc cấp: III.1.1 Tài nguyên nƣớc Việt Nam: Lịch sử phát triển văn minh nhân loại chứng minh gắn bó chặt chẽ nước nhân loại Một số ... phần chất gây nhiễm bẩn nƣớc bề mặt Chất rắn lơ lửng Các chất keo Các chất hoà tan d >1m d = 0,001 -1m d < 0,001m (chủ yếu 0,05 – 0,2mm) - Các iôn K+, Na+ - Đất sét - Đất sét - Cát - Protein Ca2+,...
- 106
- 509
- 1
Nghiên cứu thiết kế hệ thống xử lý nước thải nhà máy bia Bạch Đằng
... Bảng 6.1: Các thông số thiết kế mương song chắn rác 086 Bảng 6.2: Các thông số thiết kế bể điều hòa 090 Bảng 6.3: Các thông số thiết kế bể lắng I 095 Bảng 6.4: Các thông số ... lục DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 2.1: Bể Aeroten thông thường 022 Hình 2.2: Bể aeroten khuấy trộn hoàn toàn 022 Hình 3.1: Sơ đồ tổ chức bố trí nhân công ty 028 Hình 3.2: Sơ ... bể UASB 098 Bảng 6.5: Các thông số thiết kế bể sinh học hiếu khí tiếp xúc 102 Bảng 6.6: Các thông số thiết kế bể lắng II 105 Bảng 6.7: Các thông số thiết kế bể tiếp xúc ...
- 126
- 868
- 0
Nghiên cứu thiết kế hệ thống xử lý nước thải thủy sản cho công ty TNHH Hùng Vương ở khu công nghiệp Mỹ Tho Tiền Giang
... XUẤT CỦA NHÀ MÁY 47 4.4 CÁC VẤN ĐỀ ẢNH HƢỞNG ĐẾN MÔI TRƢỜNG 49 4.5 THÀNH PHẦN VÀ TÍNH CHẤT ĐẶC TRƢNG CỦA NƢỚC THẢI 52 4.6 TIÊU CHUẨN XẢ NƢỚC THẢI RA NGUỒN TIẾP NHẬN 54 iv CHƢƠNG MÔ HÌNH ... PHÁP NGHIÊN CỨU 5.1 CƠ SỞ CỦA QUÁ TRÌNH XỬ LÝ SINH HỌC 55 5.2 MÔ HÌNH VÀ PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 57 5.2.1 Mô hình 57 5.2.2 Phƣơng pháp nghiên cứu mô hình 58 CHƢƠNG KẾT ... sở chạy mô hình thí nghiệm 1.5 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Khảo sát tính chất thành phần nước thải thủy sản Xây dựng mô hình mô vận hành mô hình theo nhiều chế độ để tìm tối ưu cho mô hình Kiểm...
- 107
- 727
- 1
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển từ xa cho robot
... mã ASCII ‘A’ 41h, truyền bit liệu 100 0001 Hình 2.2.2:Chuẩn giao thức RS232 2.2.3 Các qui định khác chuẩn RS232: 2.2.4 Tốc độ truyền: Các tốc độ truyền thông dụng là: 1200bps, 4800bps, 9600bps, ... nhận cách hoàn hảo bên máy Tuy nhiên, truyền thông vô tuyến không xảy môi trường lý tưởng Có nhiều nguồn gây nhiễu nhiều vật ảnh hưởng sóng di chuyển Hình vẽ vẽ hai sóng lệch pha 90 độ Hình 3.2.2:Biên ... tiếp nối tiếp với Ngày nay, chuẩn trở nên thông dụng việc ghép nối máy tính với thiết bị ngoại vi Các loại vi điều khiển, vi xử lý sử dụng chuẩn việc truyền thông mạng vi điều khiển vi điều khiển...
- 128
- 775
- 0
BÁO cáo NGHIÊN cứu, THIẾT kế hệ THỐNG tự ĐỘNG xử lý nước THẢI đổ RA SÔNG PHÚ lộc, THÀNH PHỐ đà NẴNG và CHẾ tạo mô HÌNH
... Hình 5: Giao diện giám sát thu thập liệu Chế tạo mơ hình Để áp dụng vào thực tế nên cần chế tạo mơ hình để mơ đánh giá tính thực tiễn đề tài Từ kết nghiên cứu thiết kế chế tạo thành cơng mơ hình ... NH TRÌNH ĐỘ NG CƠ NÂ NG HẠPHAI CHẮ N CẢ M BIẾ Â N MỰC NƯỚ C Hình 3: Sơ đồ kết nối hệ thống - Sơ đồ thuật tốn để điều khiển mơ hình thể hình START STOP Y DUNG HE THONG N CB_H Y SU CO N GOI CT MO ... TTĐĐ mở bơm hút nước hồ tập trung để xử lý Cứ hệ thống hoạt động cách tự động tùy theo thay đổi mực nước giếng thu 2.3 Các thiết bị Các thiết bị hoạt động mơi trường nước nên thiết bị chế tạo vật...
- 6
- 415
- 2
Nghiên cứu, thiết kế hệ thống xử lý nước thải thủy sản cho Công ty TNHH Hùng Vương ở Khu Công nghiệp Mỹ Tho Tiền Giang
... MÔ HÌNH VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 5.1 CƠ SỞ CỦA QUÁ TRÌNH XỬ LÝ SINH HỌC 55 5.2 MÔ HÌNH VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU .57 5.2.1 Mô hình 57 5.2.2 Phương pháp nghiên cứu mô hình ... sở chạy mô hình thí nghiệm 1.5 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Khảo sát tính chất thành phần nước thải thủy sản Xây dựng mô hình mô vận hành mô hình theo nhiều chế độ để tìm tối ưu cho mô hình Kiểm ... TỰ NHIÊN 46 4.3 QUY TRÌNH SẢN XUẤT CỦA NHÀ MÁY 47 4.4 CÁC VẤN ĐỀ ẢNH HƯỞNG ĐẾN MÔI TRƯỜNG 49 4.5 THÀNH PHẦN VÀ TÍNH CHẤT ĐẶC TRƯNG CỦA NƯỚC THẢI 52 GVHD : KS Vũ Văn Quang SVTH...
- 114
- 543
- 0
Nghiên cứu thiết kế hệ thống phát điện bằng sức gió công suất nhỏ
... giú l chy mỏy phỏt in Cỏc ng c giú dựng kộo mỏy phỏt in thng l cỏc mỏy ớt cỏnh cú s vũng quay tng i ln iu quan trng dựng ng c giú chy mỏy phỏt in l phi m bo s phi hp ti gia ng c giú v mỏy phỏt ... bin * Nng lng nhit i dng Cú th xem nh mt nh mỏy nhit hot ng vi ngun núng trờn b mt v ngun lnh di tng sõu tng t cỏc mỏy nhit cỏc nh mỏy nhit in, nhng mỏy nhit i dng li khụng cn dựng mt loi nhiờn ... t Vi nng lng nhit i dng cú th xem nh mt nh mỏy nhit hot ng vi ngun núng trờn b mt v ngun lnh di tng sõu tng t cỏc mỏy nhit cỏc nh mỏy nhit in, nhng mỏy nhit i dng li khụng cn dựng mt loi nhiờn...
- 88
- 1,833
- 18
Nghiên cứu thiết kế hệ thống tiết kiệm năng lượng cho hệ thống thiết bị nhà nấu bia
... tức can thiệp vào trình sản xuất nhà máy 24 - 25 - 25 25 26 - 26 - Bảng 2-1 Thông số kỹ thuật thiết bị hệ thống nấu Các thông số thiết bị Đơn vị Nồi đường hoá Nồi lọc bã Nồi houblon hoá Nồi trung ... - 27 - Áp dụng công thức (2-1), (2-2), (2-3) (2-4) ta tính thông số nồi bảng 2-2 Bảng 2.2 Thể tích khối lượng nồi hệ thống nấu TT Các thông số Đơn thiết vị bị Thể tích vật liệu chế tạo thân Thể ... lạnh, dầu, than đá tiêu tốn cho lò Sơ đồ tiêu thụ lượng dây chuyền công nghệ sản xuất bia minh họa hình 2-2 hình vẽ phần phụ lục Dây chuyền lựa chọn tính toán là: dây chuyền Nhà máy bia Thanh Hoá...
- 79
- 924
- 7
Nghiên cứu thiết kế hệ thống phát điện bằng sức gió công suất nhỏ.pdf
... DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Trang Hình 1.1 Đường đẳng nhiệt hấp phụ Langmuir 19 Hình 1.2 Đồ thị phụ thuộc C cb/q vào Ccb 19 Hình 1.3 Hình ảnh thành phần hoá học bã mía 21 Hình 2.1 ... liệu 29 Hình 2.2 Phổ hồng ngoại VLHP 30 Hình 2.3 Ảnh SEM VLHP nguyên liệu 31 Hình 2.4 Đường chuẩn xác định Cr(VI) 32 Hình 2.5 Đường chuẩn xác định Ni2+ 33 Hình 2.6 Đường ... Lâm Minh Triết, Diệp Ngọc Sương (2000), Các phương pháp phân tích kim loại nước nước thải, Nxb Khoa học kĩ thuật, Tp Hồ Chí Minh 16 Nguyễn Đức Vận (2004), Hóa vô tập 2: Các kim loại điển hình, ...
- 47
- 905
- 4
Nghiên cứu thiết kế hệ thống hóa khí than phục vụ thí nghiệm
... chiều cao vùng đặt than 600mm Các phận lò 01 lớp bơng thủy tinh, 02 quạt cấp gió, 03 xiclon, áo khí, cửa đo nhiệt độ áp suất, 06 nắp lò, 07 ghi lò, 08 cửa thải xỉ (xem hình 1) TT 2 ÄÚng tên hiãûu ... âäü Nàõp l Ghi l 8 Låïp ạo khê Xyclon Quảt giọ cao ạp Låïp bäng thy tinh Chụ Thêch Cỉía thi xè Hình 1: Cấu tạo Lò hóa khí tầng cố định kiểu ngược chiều 2.3 Quy trình thực nghiệm hóa khí than ... khí gia nhiệt, ơxy cơng nghiệp, hỗn hợp nước khơng khí gia nhiệt, hỗn hợp nước ơxy cơng nghiệp Để mỏng s thống khí quạt gió bật mồi , ta ghi lớp củi Khi mồi cháy than, nắp lò mở để hí hóa sau...
- 5
- 2,510
- 10
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25