... khuếchđại Loga đối Loga Cácmạchkhuếchđại loga đối loga dùngmạch xét mục Coi mạch tổng dùngkhuếchđại tổng KĐTT Mạch nhân có sai số khoảng 0,25% đến 1% so với giá trị cực đại tín hiệu vào Mạch ... toán phi tuyến liên tục 1.3.1 Mạchkhuếchđại Loga D R vin vout Hình 1.12.a Sơ đồ mạchkhuếchđại Loga dùng Diode Để tạo mạchkhuếchđại loga, mắc diode BJI mạch hồi tiếp KĐTT Mạch điện dùng diode ... phần khuếchđại ⎜⎜ Do đặc tuyến biên tần mạch có dạng hình vẽ: log K I I: Tích phân P: Tỉ lệ D: Vi phân D P ωN ω1 log ω Hình 1.11.b Đặc tuyến biên-tần mạch PID 1.3 Cácmạchkhuếchđạitính toán...
... không tuyếntính ngƣời ta đƣa vào mạch đo thiết bị hiệu chỉnh cho tín hiệu điện nhận đƣợc đầu tỉ lệ với thay đổi đại lƣợng đo đầu vào, hiệu chỉnh gọi tuyếntính hóa Các cảm biến có sai số không tuyến ... nhiệt độ 1.4.5 Độ tuyếntính Bộ cảm biến đƣợc gọi tuyếntínhdải đo xác định dải độ nhạy S không phụ thuộc vào giá trị đại lƣợng đo (m), cảm biến lý tƣởng mà đầu tuyếntính xác với đại lƣợng đo nhƣng ... để đƣa vảo điềukhiển nhiệt độ, ta dùng tín hiệu điện để giảm tổn hao nhiễu tín hiệu đƣờng truyền - Bộ điềukhiển nhiệt độ: dùng loại E5CZ – C2ML OMRON nhƣ hình 2.18 Hình 2.18 Bộ điềukhiển nhiệt...
... động!" 1.2.2 Mục đích điềukhiển thiết bị: Để điềukhiển thiết bị, người điềukhiển phải gọi đến số máy điện thoại nơi lắp đặt thiết bị điềukhiển Điện thoại gọi có mạchđiềukhiển mắc song song ... muốn điềukhiển mắc vào mạchđiềukhiển Sau số hồi chng định lập trình sẵn thay đổi được, khơng có nhấc máy mạch tự động điềukhiển đóng tải giả để kết nối th bao Khi kết nối th bao, người điềukhiển ... 1.2.3 Điềukhiển hệ thống máy tính: Hệ thống điềukhiển máy tính qua cổng COM giao thức RS232 Máy tính thơng qua cổng COM làm nhiệm vụ: thứ truyền liệu để điềukhiển thiết bị đèn người điều khiển...
... KẾ MẠCHKHUẾCHĐẠITHUẬTTOÁN – KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM …………………………….……………………….49 4.1 Tínhtoán thông số thiết kế mạchkhuếchđạithuậttoán ……… 49 4.2 Thiết kế điềukhiển LQG sử dụngkhuếchđạithuật ... nay, khoa học kỹ thuật đạt nhiều tiến lĩnh vực điềukhiển tự động hóa Các hệ thống điềukhiển đƣợc áp dụng quy luật điềukhiển kinh điển, điềukhiển đại, điềukhiển thông minh, điềukhiển trí tuệ ... Gaussian Tên tiếng việt Bộ điềukhiểntoàn phƣơng tuyếntính Bộ ƣớc lƣợng toàn phƣơng tuyếntính (Bộ quan sát) Bộ điềukhiểntuyếntínhtoàn phƣơng Gaussian Khuếchđạithuậttoán KĐTT B&B Ball and...
... động!" 1.2.2 Mục đích điềukhiển thiết bị: Để điềukhiển thiết bị, người điềukhiển phải gọi đến số máy điện thoại nơi lắp đặt thiết bị điềukhiển Điện thoại gọi có mạchđiềukhiển mắc song song ... muốn điềukhiển mắc vào mạchđiềukhiển Sau số hồi chng định lập trình sẵn thay đổi được, khơng có nhấc máy mạch tự động điềukhiển đóng tải giả để kết nối th bao Khi kết nối th bao, người điềukhiển ... 1.2.3 Điềukhiển hệ thống máy tính: Hệ thống điềukhiển máy tính qua cổng COM giao thức RS232 Máy tính thơng qua cổng COM làm nhiệm vụ: thứ truyền liệu để điềukhiển thiết bị đèn người điều khiển...
... nay, khoa học kỹ thuật đạt nhiều tiến lĩnh vực điềukhiển tự động hóa Các hệ thống điềukhiển đƣợc áp dụng quy luật điềukhiển kinh điển, điềukhiển đại, điềukhiển thông minh, điềukhiển trí tuệ ... nay, khoa học kỹ thuật đạt nhiều tiến lĩnh vực điềukhiển tự động hóa Các hệ thống điềukhiển đƣợc áp dụng quy luật điềukhiển cổ điển, điềukhiển đại, điềukhiển thông minh, điềukhiển trí tuệ ... đo đƣa tín hiệu điềukhiển - Thiết kế mạchđiềukhiển động - Thiết kế mạchkhuếchđại tín hiệu, mạch lọc tín hiệu, mạch phát dòng động - Xây dựng, lập trình thuậttoán MRAS, điềukhiển động DC...
... R1 (5) ; ωL = 1 (6); ωH = (7) R1C1 R2 C III Các ứng dụngmạch lọc âm : Bộ tiền khuếchđại phono : R’ vi CP vo RP R2 C2 R1 C1 Cp, Rp mạch shunt đầu vào cho ta phối hợp trở kháng với nguồn C1 cho ... Thay (2) vào (1) : 45 ω0 ω ω ω0 R sR1C = H0 H(s) = - ω R1 + sR1C 1+ j ω0 j Trong : H0 = - R2 R1 (4) ω0 = (3) (5) R1C Mạch lọc thông dải băng rộng : R2 R1 vi C C vo Đây mạchkhuếchđại đảo nên ... R2 + sC R2 Thay (2) vào (1) : H(s) = - R2 = H0 R1 + sR2 C Trong : H0 = - R2 R1 (4) ω0 = ω 1+ j ω0 (3) (5) R2 C Mạch lọc thông cao có độ lợi : R1 R2 C vi vo Đây khuếchđại đảo nên ta có : R2...