0

các lĩnh vực ứng dụng của plc

Đồ án tốt nghiệp: cánh tay robot

Đồ án tốt nghiệp: cánh tay robot

Tài liệu khác

... Version: PLC SIEMEN cú cỏc h PLC : S7-200 , S7-300 , S7-400 , LOGO PLC MITSUBISHI cú cỏc h : Fx , Fx0 , FxON Kiu ngừ ca PLC : Kiu Rle : Kiu Transito : Kiu Tri-c : Hỡnh 2.12 : Cỏc kiu ngừ ca PLC ... 2.10 : S ca PLC Mt h thng iu khin PLC cú cu trỳc nh sau : Hỡnh 2.11 : H thng iu khin dựng PLC NHểM SVTH 34 LP H TH1 K5 N TT NGHIP I HC QUNH GVHD : Th.S NGUYN XUN 2.2.2 Phõn loi PLC c phõn loi ... x v ngún gia s biu th phng, chiu ca trc y Hỡnh 2.8 Quy tc bn tay phi 2.2 Tng quan v PLC 2.2.1 Gii thiu v PLC PLC l vit tt ca Programmable Logic Control cú ngha l b iu khin logic kh trỡnh c hỡnh...
  • 92
  • 1,910
  • 0
Các phương pháp xử lý tín hiệu dùng bộ lọc, phương pháp Fourier Transform, STFT(  Short Time Fourier Transform)

Các phương pháp xử lý tín hiệu dùng bộ lọc, phương pháp Fourier Transform, STFT( Short Time Fourier Transform)

Y khoa - Dược

... Trong không gian thô không gian chi tiết trực giao với Nói cách khác, tín hiệu chi tiết hiệu phiên thô phiên tinh tín hiệu Bằng cách áp dụng cách đệ quy dãy xấp xỉ, thấy không gian tín hiệu đầu vào ... kích thước cụ thể cho cửa sổ thời gian, cho tần số Đối với số tín hiệu cần mềm dẻo STFT không đáp ứng 29 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com TRƯỜNG ĐHBK TP.HCM-năm2007 ... TP.HCM-năm2007 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Mỗi hàm thành phần khai triển có độ phân giải thời gian tần số, cách đơn giản định vị khác miền thời gian – tần số f(t) khôi phục lại L2(R) tích phân kép f (t )...
  • 11
  • 1,484
  • 5
Tổng hợp hệ bám góc trong đài ra đa trên cơ sở ứng dụng các phương pháp xử lý tín hiệu hiện đại

Tổng hợp hệ bám góc trong đài ra đa trên cơ sở ứng dụng các phương pháp xử lý tín hiệu hiện đại

Tiến sĩ

... án: - Xác định toạ độ (XĐTĐ) góc mục tiêu động sở ứng dụng thuật toán lọc thích nghi - Xây dựng đợc hệ xác định toạ độ góc mục tiêu động sở ứng dụng thuật toán lọc Kalman thích nghi nhận dạng tham ... z1 (t ) ; (2.58) Các phơng trình sử dụng để tạo đánh giá T : j & (t ) = j (t ) , jT (0) = jT ; jT T (2.60) z (t ) = K jT jT (t ) + z j (t ) ; (2.61) T Các phơng trình sử dụng để tạo đánh ... HXĐTĐ góc sử dụng hệ mờ có độ xác cao Các đóng góp luận án: Xuất phát từ mục đích nghiên cứu Tổng hợp hệ bám góc đài - Xây dựng đợc hệ xác định toạ độ góc mục tiêu động sở đa sở ứng dụng phơng...
  • 14
  • 764
  • 5
TÌM HIỂU CÁC MÔ HÌNH TRIỂN KHAI TRUYỀN HÌNH SỐ TẠI VIỆT NAM VÀ PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ

TÌM HIỂU CÁC MÔ HÌNH TRIỂN KHAI TRUYỀN HÌNH SỐ TẠI VIỆT NAM VÀ PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ

Hệ thống thông tin

... lượng, xem “ độ phân giải của trình số hoá Độ phân giải tiêu chuẩn bit/ mẫu Các mã sử dụng truyền hình số nhân chia thành nhóm: + Các mã để mã hoá tín hiệu truyền hình; + Các mã để truyền có hiệu ... truyền hình số ứng dụng triển khai Việt Nam Hình 1.23 Dạng dòng số liệu lớp audio MPEG Lớp I tương ứng với tốc độ số 32 đến 448 Kbit/s , sử dụng chủ yếu băng ghi số Lớp II tương ứng với tốc dộ ... đến 1Mbit/s phục vụ cho ứng dụng tốc độ cao) Các số liệu chèn vào khoảng chứa số liệu phụ cấu trúc khung audio MPEG-2 hình1.24 Nhóm 29 Xử lý tín hiệu truyền hình số ứng dụng triển khai Việt Nam...
  • 39
  • 409
  • 0
Nghiên cứu giải pháp xử lý tín hiệu để cải thiện chất lượng truyền số liệu trong mạng tính toán di động thế hệ thứ 3

Nghiên cứu giải pháp xử lý tín hiệu để cải thiện chất lượng truyền số liệu trong mạng tính toán di động thế hệ thứ 3

Công nghệ thông tin

... khác Đối với đƣờng xuống, sử dụng hệ số trải phổ biến thiên trực giao (OVSF) đƣợc ứng dụng Ở sử dụng đa mã, mã xoắn để mã hóa kênh Đối với liệu yêu cầu tốc độ cao, sử dụng mã Turbo Phƣơng pháp tín ... truyền tải không áp dụng cho IU PS Các phần tử thông tin sử dụng để đánh địa nhận dạng báo hiệu AAL2 giống nhƣ phần tử thông tin đƣợc sử dụng CS - Ngăn xếp giao thức phía ngƣời sử dụng Iu PS : Luồng ... Ngƣợc lại TDMA phải sử dụng đến kỹ thuật phân chia kênh động phức tạp để đạt đƣợc mức hiệu suất nhƣ Việc sử dụng công nghệ hệ thống CDMA theo cách đem lại hiệu suất sử dụng tần số cao cho hệ...
  • 87
  • 583
  • 0
Giải pháp xử lý tín hiệu cho bộ cảm nhận phổ dải rộng trong hệ thống thông tin vô tuyến nhận thức

Giải pháp xử lý tín hiệu cho bộ cảm nhận phổ dải rộng trong hệ thống thông tin vô tuyến nhận thức

Tiến sĩ

... sở CE cố gắng đáp ứng yêu cầu kết nối vô tuyến từ người sử dụng hay ứng dụng lớp cao hoàn cảnh tài nguyên sử dụng thời điểm tại, chẳng hạn phổ tần kênh trống (không bị chiếm dụng nguồn phát khác) ... sự, nhu cầu sử dụng phổ tần tăng nhanh cần số phương thức tiếp cận toán sử dụng tài nguyên phổ tần số cách hiệu Hiện tại, việc cấp phát sử dụng băng tần từ nhà quản lý đến người sử dụng trạng thái ... từ người sử dụng vượt băng thông tần số khả dụng Tuy nhiên thống kê cho thấy phần lớn băng tần không sử dụng sử dụng mức độ hạn chế [76] Tại Việt Nam, vấn đề khảo sát tần suất sử dụng tài nguyên...
  • 161
  • 276
  • 1
Giải pháp xử lý tín hiệu cho bộ cảm nhận phổ dải rộng trong hệ thống thông tin vô tuyến nhận thức

Giải pháp xử lý tín hiệu cho bộ cảm nhận phổ dải rộng trong hệ thống thông tin vô tuyến nhận thức

Tiến sĩ

... sở CE cố gắng đáp ứng yêu cầu kết nối vô tuyến từ người sử dụng hay ứng dụng lớp cao hoàn cảnh tài nguyên sử dụng thời điểm tại, chẳng hạn phổ tần kênh trống (không bị chiếm dụng nguồn phát khác) ... sự, nhu cầu sử dụng phổ tần tăng nhanh cần số phương thức tiếp cận toán sử dụng tài nguyên phổ tần số cách hiệu Hiện tại, việc cấp phát sử dụng băng tần từ nhà quản lý đến người sử dụng trạng thái ... từ người sử dụng vượt băng thông tần số khả dụng Tuy nhiên thống kê cho thấy phần lớn băng tần không sử dụng sử dụng mức độ hạn chế [76] Tại Việt Nam, vấn đề khảo sát tần suất sử dụng tài nguyên...
  • 161
  • 214
  • 0
Giải pháp xử lý tín hiệu cho bộ cảm nhận phổ dải rộng trong hệ thống thông tin vô tuyến nhận

Giải pháp xử lý tín hiệu cho bộ cảm nhận phổ dải rộng trong hệ thống thông tin vô tuyến nhận

Tiến sĩ

... sở CE cố gắng đáp ứng yêu cầu kết nối vô tuyến từ người sử dụng hay ứng dụng lớp cao hoàn cảnh tài nguyên sử dụng thời điểm tại, chẳng hạn phổ tần kênh trống (không bị chiếm dụng nguồn phát khác) ... sự, nhu cầu sử dụng phổ tần tăng nhanh cần số phương thức tiếp cận toán sử dụng tài nguyên phổ tần số cách hiệu Hiện tại, việc cấp phát sử dụng băng tần từ nhà quản lý đến người sử dụng trạng thái ... từ người sử dụng vượt băng thông tần số khả dụng Tuy nhiên thống kê cho thấy phần lớn băng tần không sử dụng sử dụng mức độ hạn chế [76] Tại Việt Nam, vấn đề khảo sát tần suất sử dụng tài nguyên...
  • 161
  • 233
  • 0
Nghiên cứu giải pháp xử lý tín hiệu để cải thiện chất lượng truyền số liệu trong mạng tính toán di động thế hệ thứ 3

Nghiên cứu giải pháp xử lý tín hiệu để cải thiện chất lượng truyền số liệu trong mạng tính toán di động thế hệ thứ 3

Thạc sĩ - Cao học

... hoàn cảnh không sử dụng giải pháp phân tập sử dụng giải pháp phân tập chương ba Chương ba tìm hiểu giải pháp phân tập sử dụng phân tập thu Mô để làm rõ hiệu hệ thống cải thiện sử dụng giải pháp phân...
  • 3
  • 500
  • 0
Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Kỹ thuật

... nghi p, m i lo i có nh ng ưu c ñi m riêng ñư c ng d ng nh ng lĩnh v c nh t ñ nh.Trong ñó, ñ ng ñi n m t chi u ñư c ng d ng r t ph bi n lĩnh v c kinh t khoa h c kĩ thu t, t t c nhà máy l n nh nhà ... o nên di n m o c a khoa h c k thu t c a th k 21 DSP ñã ñang làm thay ñ i có tính ch t cách m ng r t nhi u lĩnh v c như: vi n thông, thiên văn, v t lý, khôi ph c âm hình nh có ñ tin c y cao … DSP ... nhân t o, lĩnh v c phát tri n m nh m Ưu ñi m c a ñi u n m so v i phương pháp ñi u n kinh ñi n có th t ng h p ñư c b ñi u n mà không c n bi t trư c c u trúc tham s c a h th ng m t cách xác Nh...
  • 26
  • 1,035
  • 0
đề tài môn xử lý tín hiệu số - các phương pháp tính tích chập

đề tài môn xử lý tín hiệu số - các phương pháp tính tích chập

Kỹ thuật lập trình

... * x1 (n) b Tính kết hợp : x1 (n) * [ x (n) * x3 (n)] = [ x1 (n) * x2 (n)] * x3 (n) [3] Chứng minh : áp dụng tính giao hoán cho vế trái [1.2-22] : x1 (n) * [ x (n) * x3 (n)] = [ x (n) * x3 (n)] ... sử x(n) có độ dài M, h(n) dãy h(k) = h(n) có độ dài L Khi phản ứng y(n) có độ dài N = (L + M -1) Mẫu y(n0) N = (L + M - 1) phản ứng xác định theo [1.6-1] : M y (n0 ) = M −1 ∑ x(k ).h(n k =0 − ... định dãy biến đảo h(-k) ứng với n0 = Sau đó, điểm n0 , tính tổng [1.6-2], dịch phải dãy h(n0 - k), tăng n0 lên Lặp lại bước n0 = (N - 1) = (L + M - 2) , nhận N mẫu phản ứng y(n) Theo bước trên,...
  • 6
  • 5,111
  • 29
Tiểu luận xử lý tín hiệu nâng cao NGHIÊN CỨU VỀ NHỮNG PHƯƠNG PHÁP LỌC TÍN HIỆU SỐ

Tiểu luận xử lý tín hiệu nâng cao NGHIÊN CỨU VỀ NHỮNG PHƯƠNG PHÁP LỌC TÍN HIỆU SỐ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... xuống nhanh: ứng với dải chuyển tiếp hẹp Tần số cắt: tần số phân cách dải thông dải chuyển tiếp Nhóm 2- Bộ Lọc Số CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA CÁC BỘ LỌC SỐ Bộ lọc số FIR: (bộ lọc có đáp ứng xung dài ... HÀNG RÀO( LATTICE) CỦA BỘ LỌC FIR 10 Nhóm 2- Bộ Lọc Số CÁC BỘ LỌC FIR CÓ PHA TUYẾN TÍNH SỬ DỤNG CỬA SỔ Có nhiều loại cửa sổ khác sử dụng đó: 11 Nhóm 2- Bộ Lọc Số CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA BỘ LỌC SỐ IIR ... vào (Hay gọi lọc có đáp ứng xung dài vô hạn IIR) Nhóm 2- Bộ Lọc Số CÁC THÔNG SỐ CỦA HỆ THỐNG  Ở MIỀN THỜI GIAN: Tốc độ chuyển đổi (Risetime) Gợn sóng nhô (Overshoot) đáp ứng bậc thang Pha tuyến...
  • 21
  • 937
  • 0
Về một phương pháp nâng cao chất lượng xử lý tín hiệu ứng dụng trong các hệ thống điều khiển công nghiệp

Về một phương pháp nâng cao chất lượng xử lý tín hiệu ứng dụng trong các hệ thống điều khiển công nghiệp

Tiến sĩ

... cậy t n hi u đo KẾT CẤU CỦA LUẬN ÁN uận án bao gồm chương với nội dung tóm tắt sau : Chương 1: PHƯƠNG PHÁP KHỬ NHI U TÍN HIỆU SỬ DỤNG BIẾN Đ I WAVELET VÀ ỨNG DỤNG T ONG CÁC HỆ THỐNG ĐI U KHI N ... [97], Những ứng d ng th c tế áp d ng nhiều l nh v c như: khử nhi u cho h thống đo lường nhiều kênh, ứng d ng khử nhi u th ch ứng nhanh cho môi trường không dừng khử nhi u phổ âm thanh, ứng d ng ... TỬ, TIN HỌC, TỰ ĐỘNG HÓA T N TH HOÀ VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG XỬ LÝ TÍN HIỆU ỨNG DỤNG TRONG CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHIỆP Chuyên ngành : Kỹ thuật điện tử Mó số : 62520203 LUẬN...
  • 128
  • 355
  • 0
THIẾT KẾ BỘ LỌC VI PHÂN THEO  CẤU TRÚC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP LẤY MẪU TẦN SỐ (TIỂU LUẬN MÔN HỌC XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ)

THIẾT KẾ BỘ LỌC VI PHÂN THEO CẤU TRÚC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP LẤY MẪU TẦN SỐ (TIỂU LUẬN MÔN HỌC XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ)

Điện - Điện tử - Viễn thông

... DSP) lĩnh vực mới, phát triển mạnh mẽ mặt lý thuyết công nghệ Ngày nay, trở thành môn học thiếu cho nhiều ngành học khoa học kỹ thuật Các thuật toán mang lại thuận tiện cho công nghệ ứng dụng ... phải đối xứng, nghĩa là: M −1 h (n ) = h (M − − n ), ≤ n ≤ M − 1, α = (1.15) Do h(n) đối xứng theo α, số đối xứng Có hai kiểu đối xứng: M −1 • M lẻ: Trong trường hợp này, α = số nguyên Đáp ứng xung ... Đáp ứng xung phản đối xứng, M chẵn 1.4.2 Đáp ứng tần số H(ejω ) Như vậy, tổ hợp hai loại đối xứng phản đối xứng với M chẵn M lẻ, ta có bốn kiểu lọc FIR pha tuyến tính Đáp ứng tần số kiểu có biểu...
  • 25
  • 1,558
  • 2
TIỂU LUẬN MÔN HỌC XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ THIẾT KẾ BỘ LỌC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP LẤY MẪU TẦN SỐ

TIỂU LUẬN MÔN HỌC XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ THIẾT KẾ BỘ LỌC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP LẤY MẪU TẦN SỐ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... = 2 (1.19) jω) hàm đáp ứng độ lớn hàm đáp ứng biên độ Đáp Hr(e ứng độ lớn hàm thực, vừa dương vừa âm, không giống đáp ứng biên độ luôn dương Đáp ứng pha kết hợp với đáp ứng biên độ hàm không liên ... Đáp ứng tần số H(ejω) Như vậy, tổ hợp hai loại đối xứng phản đối xứng với M chẵn M lẻ, ta có bốn kiểu lọc FIR pha tuyến tính Đáp ứng tần số kiểu có biểu thức hình dạng riêng Để nghiên cứu đáp ứng ... DSP) lĩnh vực mới, phát triển mạnh mẽ mặt lý thuyết công nghệ Ngày nay, trở thành môn học thiếu cho nhiều ngành học khoa học kỹ thuật Các thuật toán mang lại thuận tiện cho công nghệ ứng dụng...
  • 31
  • 1,271
  • 9
THIẾT KẾ BỘ LỌC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP CỬA SỔ (BỘ LỌC CHẮN DẢI) TIỂU LUẬN MÔN HỌC XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ

THIẾT KẾ BỘ LỌC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP CỬA SỔ (BỘ LỌC CHẮN DẢI) TIỂU LUẬN MÔN HỌC XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... sử dụng hàm cửa số để thiết kế lọc FIR Nó xây dựng cách cắt gọt đáp ứng xung lý tưởng có độ dài vô hạn h d[n] tương ứng với đáp ứng tần số Hd(ejω) hàm cửa sổ ω[n] có độ dài hữu hạn thích hợp Các ... thống tương ứng với H(ejω) gọi lọc I.4 .Các loại lọc Các lọc mô tả đặc tính theo tính chất hệ thống, chẳng hạn tuyến tính, bất biến, nhân quả, ổn định Các lọc phân loại dựa vào dạng đáp ứng tần số ... số h(n) = -αδ(n) + (1 - α2) αn-1 u(n-1) I.4.3 .Các lọc chọn lọc tần số Nhiều lọc ứng dụng quan trọng cần có biên độ đáp ứng tần số số khoảng tần số Các lọc bao gồm lọc thông thấp (lowpass filter),...
  • 27
  • 2,198
  • 14
Hệ đo đạo hàm bậc cao bằng phương pháp số ghép nối máy tính và xử lý tín hiệu

Hệ đo đạo hàm bậc cao bằng phương pháp số ghép nối máy tính và xử lý tín hiệu

Báo cáo khoa học

... cluĩơiig (rình điều khiển ngôn ngữ PASCAL Các phàn lliiết kê chi liốl trình bày luận án tliạc sĩ Mai Viết Biên, - 1997, Bộ môn vạt lý Vô luyến Phíìn ứng dụng UIB card ghép nối vạn (12 bit) (long ... thường chia tần dải rộng, trạng thái dừng tương ứng với hai trạng thái pha cách n nên lất tliuộn lựi cho việc tạo mã kênh hai trạng thái pha (0, 7t), có ứng đụng Irigơ hai trạng thái dìíhg;trong mạch ... đến cách giải phương trìnli vi pliíÌTi phi tuyến nghiên cứu chế hạn chế biên độ (liở hoạt phi UiyC'M (lở killing , phi tuyến, hạn chế mạch tự thiên áp phản ứng ngược lại vào nguồn bơm) 2.2 Các...
  • 70
  • 725
  • 1

Xem thêm