các khối chức năng trên mô hình
Tổng quan vi điều khiển PIC16F87xA
... cơ, ta biết - Mô hình thứ 2: (Cải tiến mô hình 1, nhằm khắc phục nhược điểm ) Hình 2.12 Mô hình encoder quang loại tương đối Trong mô hình này, người ta đục tất vòng lỗ Vòng giống mô hình ( thường ... đồ khối mô hình Nguồn 5V Máy tính ĐK RS232 Khối điều khiển trung tâm PIC 16f877a Nguồn 24V PID; Mạch lực(cầu H) Phản hồi ĐC Encode r Khối bàn phím Khối hiển thị LCD Hình 4.1 Sơ đồ khối mô hình ... hiển thị LCD Hình 4.1 Sơ đồ khối mô hình 4.2 Các khối chức mô hình Mô hình đề tài gồm khối sau: - Mạch vi điều khiển trung tâm - Mạch động lực - Khối nguồn 24VDC cho mạch động lực 5VDC cho mạch...
- 92
- 1,562
- 32
GIỚI THIỆU THUẬT TOÁN điều KHIỂN PID
... giá trị K a) b) Hình – Xác định tham số cho mô hình xấp xỉ bậc có trễ Trường hợp hàm độ h(t) dạng lý tưởng hình 7a, có dạng gần giống hình chữ S khâu quán tính bậc bậc n mô tả hình 7b ba tham ... thứ hai Ziegler – Nichols Điều đặc biệt phương pháp không sử dụng mô hình toán học đối tượng điều khiển, mô hình xấp xỉ gần Các bước tiến hành sau : - Trước tiên, sử dụng P lắp vào hệ kín (hoặc ... số: e = SP – PV Sơ đồ khối khâu D: Hàm truyền: G ( s) = U (s) = Kd s E ( s) Khâu D thường kèm với khâu P thành PD, với PI để thành PID Hình – Đáp ứng khâu D PD Theo hình trên, PD tạo đáp ứng...
- 10
- 4,491
- 124
Cad trong kỹ thuật điện - Bộ điều khiển PID docx
... TỔNG QUAN Báo cáo tìm hiểu phương pháp mô hình hoá hệ thống điều khiển tự động bao gồm : Hàm truyền phương trình trạng thái hệ thống ... thống Xây dựng điều khiển PID Chỉnh định thông số điều khiển khảo sát đáp ứng hệ thống 2 MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TIÊU BIỂU HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG Trong ... khiển tốc độ motor DC hình sau: HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt) Trong đó: HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt) Phương trình vi phân mô tả hệ thống sau:...
- 18
- 995
- 0
Bộ điều khiển PID về kỹ thuật nói chung là hay ơi là hay
... PID Những phương pháp hữu hiệu thường bao gồm triển khai vài dạng mô hình xử lý, sau chọn P, I, D dựa thông số mô hình động học Các phương pháp điều chỉnh thủ công tương đối không hiệu lắm, đặc ... chỉnh PID • Các cải tiến thuật toán PID • Lịch sử o • 5.1 Công trình Minorsky Các hạn chế điều khiển PID o 6.1 Tuyến tính o 6.2 Nhiễu khâu vi phân • Các cải tiến o 7.1 Nuôi tiến o 7.2 Các cải tiến ... Độ trượt giảm bớt cách thêm thừa số độ lệch (cho điểm đặt giá trị mong muốn thực tế), sửa đổi cách thêm khâu tích phân (trong điều khiển PI PID), tính toán độ lệch thêm vào cách hữu hiệu Bất...
- 81
- 248
- 5
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật lý THUYẾT bộ điều KHIỂN PID và điều KHIỂN bền VỮNG h2h∞
... - Xây dựng mô hình robot tăng công suất chở người, vật - Phát triển robot địa hình phức tạp, lồi lõm 4.4 Một số hình ảnh sản phẩm Hình 4.1 Mô hình sản phẩm (mặt trước) Hình 4.2 Mô hình sản phẩm ... PID SỐ TRÊN VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.5.1 Các bước xây dựng PID kinh điển Bước 1: Xây dựng mô hình toán học đủ xác cho đối tượng điều khiển Đây gọi bước nhận dạng mô hình Bước 2: Đơn giản hóa mô hình ... đặc trưng mô hình (khối lượng, chiều dài, chiều cao vật, đường kính bánh…) ta sẽ tính momen quán tính nghiêng (lật mô hình) , từ đưa giá trị điều khiển phù hợp cho bánh xe để giữ cho mô hình đứng...
- 32
- 410
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID và mờ để điều KHIỂN hệ THỐNG PIN mặt TRỜI
... TOÁN ĐIỀU KHIỂN PIN MẶT TRỜI 4.1 Mô hình cấu trúc toán học hệ thống 4.1.1 Mô hình cấu trúc hệ thống pin mặt trời Hình 4.1: Mô hình cấu trúc hệ thống pin mặt trời Mô hình điều khiển pin mặt trời bao ... 0.0254s Sơ đồ mô điều khiển PID sau: Hình 4.4: Sơ đồ mô điều khiển PID * Kết mô phỏng: Hình 4.5: Kết mô điều khiển PID 4.2.2 Sử dụng điều khiển mờ động * Sơ đồ mô điều khiển mờ động Hình Hình.4.6: ... khiển 2.2.2.1 Mô hình điều khiển pin mặt trời dùng PID số chúng nhau, lúc dừng động hiểu lúc mặt trời hai sensor Hình 2.4: Mô hình điều khiển pin mặt trời điều khiển PID 2.2.2.2 Mô hình điều khiển...
- 28
- 594
- 4
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu THIẾT kế bộ điều KHIỂN PID mờ
... Các hàm liên thuộc thường sử dụng 2.2.3 Biến ngôn ngữ giá trị biến ngôn ngữ 2.3 BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ Sơ đồ khối điều khiển mờ Hình2 .2 bao gồm khối: - Khối mờ hóa (fuzzifiers) - Khối hợp thành - Khối ... NM B B B B B B B 3.3.6 Mô đánh giá chất lượng 3.3.6.1 Xây dựng sơ đồ mô Mô hình mô xây dựng phần mềm Matlab Simulink HV: Nguyễn Văn Thiện K11- TĐH 19 LUẬN VĂN CAO HỌC Hình3 .32: Cấu trúc hệ điều ... , 10 , 13.01 Đáp ứng đầu Mômen tải số Hình3 .26: Xác định tập mờ cho biến vào ERROR Hình3 .27: Xác định tập mờ cho biến vào dw/dt Hình3 .28: Xác định tập mờ cho biến HsKP Hình3 .29: Xác định tập mờ...
- 25
- 452
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... hình 2.2, ta có mô hình động lực học có tính tới yếu tố đàn hồi cặp bánh ma sát ổ trục mô tả hình 2.4 [5] Hình 2.4: Sơ đồ động lực học 2.1.3 Mô hình toán chế độ khe hở (dead zone) Hình 2.6: Mô ... động Hình 1.6 Mối quan hệ ma sát khô vận tốc 1.2.3 Ảnh hưởng khe hở hệ thống truyền động 1.2.3.1 Mô hình vật lí khe hở Hình 1.7 Mô hình vật lý khe hở Hình 1.8 Đặc tính Deadzone 1.2.3.3 Mô hình ... niệm tập mờ 3.1.1.2 Sơ đồ khối điều khiển mờ Cấu trúc chung điều khiển mờ gồm khối: Khối mờ hoá, khối hợp thành, khối luật mờ khối giải mờ (hình 3.2) Hình 3.2: Sơ đồ khối điều khiển mờ * Luật...
- 26
- 359
- 0
TỐI ưu HOÁ điều KHIỂN PID CHO hệ BALL AND BEAM DÙNG GIẢI THUẬT GENETIC ALGORITHM
... ng mô ph ng Hình 3.1: Bênătrongăs ăđ khối mô t ph ngătrìnhătoánăh c h thống bóng Gi i thích khối: Các khối hình ch nh t từ xuốngăt trìnhă t ngă ng v i v trái c a các ph ngă ng hình 3.1 Các khối ... 45 Hình Mô hình nhìnătừ trên xuống 46 Hình 4 C măbi năEncoder 47 Hình Nguyênălýăho tăđ ngăb ăđ cănhơnă4 .48 Hình Mô hình c aăc măbi nădơyătr ăqu n .49 Hình ... 33 Hình Ch ngătrình mô ph ngăPIDălặpăvòng 34 Hình 3 Bênătrong các khối PID1ăvƠăPID2ăc aăch ngătrình mô ph ng 34 Hình K tăqu ăch yăch ngătrìnhăGAăkhiăsốălầnăth ăh ăkhôngăđ 35 Hình...
- 101
- 430
- 0
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
... nhi u t i 35 2.13 Mô hình mô ph ng h th ng v i hai vòng ñi u ch nh 37 10 3.1 Sơ ñ kh i c a h th ng thích nghi theo mô hình m u 43 3.2 Sơ ñ kh i c a b ñi u n thích nghi theo mô hình m u tr c ti ... e − pTvo ∆α Hình 1.7: Hàm truy n c a ch nh lưu tiristo ∆uñk 1 + pTvo ∆α Hình 1.8: Hàm truy n c a b ch nh lưu trư ng h p g n ñúng 1.4 MÔ PH NG Mô ph ng Matlab-Simulink v i mô hình mô ph ng ñ ng ... c a ñ ng trư ng h p mômen quán tính thay ñ i Hình 2.13: Mô hình mô ph ng h th ng v i hai vòng ñi u ch nh 38 Trư ng h p mômen quán tính t i J1 =0.01(kg.m2): 39 Trư ng h p mômen quán tính t i thay...
- 88
- 3,150
- 24
CHỐNG DAO ĐỘNG CHO CÔNG TRÌNH BẰNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN CHỦ ĐỘNG
... thiệu kết mô hệ chịu tải trọng hình sin, với giải thuật mô tả Hệ bậc tự Khối so sánh, định Khối chấp hành Hình Mô hệ bậc tự do, có hệ thống giảm chấn chủ động, chịu tải hình sin Trên hình thể ... Ngoại lực Hệ kết cấu Đáp ứng Cơ cấu chấp hành Cảm biến Hình Sơ đồ khối hệ thống Bộ điều khiển Cảm biến trung tâm Tùy theo cách thức tổ chức hệ thống mà ta có sơ đồ sau [2],[4]: 2.1 Sơ đồ điều ... tạo lực điều khiển này, gắn thêm thiết bị giảm chấn khối lượng chủ động(active mass damper AMD), sử dụng khối lượng phụ m1 hình vẽ 2, nối với khối lượng m thông qua động K m1 m f v Phương trình...
- 8
- 458
- 1
CÁC KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRONG HỆ THỐNG THÔNG TIN DI ĐỘNG THẾ HỆ 3 UMTS
... hoạt Các mức cơng suất kênh chung cho bảng (2.1) Bảng 2.1 Các mức cơng suất kênh chung đường xuống điển hình Kênh chung Mức cơng đường xuống suất điển P-CPICH P-SCH S-SCH P-CCPCH PICH AICH hình ... cho phép Hình 2.11 Kiến trúc logic chức UL PC vòng ngồi Chỉ có điều khiển PC vòng ngồi cho kết nối RRC thực thể UL PC vòng ngồi cho DCH kết nối Các thực thể UL PC vòng 37 Chương 2: Các kỷ thuất ... RNC chức thực sau thực kết hợp tín hiệu chuyển giao mềm 2.4 Điều khiển cơng suất vòng hở UMTS 2.4.1 Kỹ thuật điều khiển cơng suất vòng hở đường lên Chức PC (Power Control) thực đầu cuối UTRAN Chức...
- 21
- 705
- 0
ĐÁNH GIÁ KHẢ NĂNG SINH TRƯỞNG, PHÁT TRIỂN CỦA 1 SỐ GIỐNG HOA HỒNG NHẬP NỘI VÀ BIỆN PHÁP KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN SINH TRƯỞNG NHẰM NÂNG CAO HIỂU QUẢ SẢN XUẤT HOA HỒNG
... khoáng hoa hồng 2.4 Tình hình sản xuất hoa hồng giới Việt Nam iii 10 2.4.1 Tình hình sản xuất hoa hồng giới 10 2.4.2 Tình hình sản xuất hoa hồng Việt Nam 12 2.5 Tình hình nghiên cứu trong, nớc ... pháp bố trí thí nghiệm 30 3.4 Các tiêu theo dõi 31 3.4.1 Các tiêu sinh trởng, phát triển 31 3.4.2 Các tiêu suất chất lợng hoa 31 3.4.3 Chỉ tiêu sâu bệnh, hại 32 3.4.4 Các tiêu hiệu sản xuất 32 3.5 ... học, đặc biệt thầy cô Bộ môn Sinh lý Thực vật, Trờng Đại học Nông nghiệp I Hà Nội, trực tiếp đóng góp nhiều ý kiến quí báu chuyên môn cho tác giả hoàn thành luận văn Các cán bộ, công nhân viên...
- 88
- 2,020
- 17
Phương pháp điều khiển On-Off , PI và điều khiển PID thông qua Card AD giao tiếp với máy tính PCL818.
... State Relay(SSR) • Khối xử lý :có thể xem máy tính khối xử lý Với ngôn ngữ lập trình Delphi, máy tính điều khiển trình đóng, ngắt lò • Màn hình hiển thò : hình giao diện Delphi Các giá trò, nhu ... http://www.ebook.edu.vn Contronautics, Incorporated Simpson Electric Company… Trở lại mô hình điều khiển nhiệt, sơ đồ khối mô hình hoá trình điều khiển lò nhiệt Để tìm hiểu rõ chi tiết khác phương pháp ... động lấy mẩu tốt cách xét hàm liên tục e(t) hình (8.2a) Giả sử hàm lấy mẩu thời điểm cách khoảng thời gian T, mô tả hàm lấy mẩu chuổi số sau: e(0), e(T), e(2T)…e(nT) Chuổi cho phép mô tả có giới...
- 96
- 1,132
- 1
Chương 2: Các kỷ thuất điều khiển công suất trong hệ thống thông tin di động ..
... thay đổi linh hoạt Các mức cơng suất kênh chung cho bảng (2.1) Bảng 2.1 Các mức cơng suất kênh chung đường xuống điển hình Kênh chung Mức cơng đường xuống suất điển Lưu ý hình P-CPICH P-SCH S-SCH ... Chương 2: Các kỷ thuất điều khiển cơng suất hệ thống thơng tin di động www.4tech.com.vn Hình (2.4a) cho thấy hoạt động điều khiển cơng suất đường lên kênh fading tốc độ chuyển động thấp MS Các lệnh ... C chức thực sau thực kết hợp tín hiệu chuyển giao mềm 2.4 Điều khiển cơng suất vòng hở UMTS 2.4.1 Kỹ thuật điều khiển cơng suất vòng hở đường lên Chức PC (Power Control) thực đầu cuối UTRAN Chức...
- 21
- 502
- 0
Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt
... AND K = ki AND… Luật hợp thành mờ Luật hợp thành tên gọi chung mô hình biều diễn hay nhiều hàm thuộc cho hay nhiều mệnh đề hợp thành Các luật hợp thành Luật MAX – MIN Luật MAX – PROD Luật SUM – ... μL’(y) tập mờ B’ Có nhiều cách giải mờ xin đưa hai cách giải mờ phổ biến giải mờ theo phương pháp cực đại, giải mờ theo phương pháp trọng tâm 6a Phương pháp cực đại Các bước thực Xác định miền ... rõ ta lấy ví dụ trên, ta quan tâm đến hai yếu tố: Vận tốc V = { Rất chậm, Chậm, Trung bình, Nhanh, Rất nhanh} Góc quay ga L = { ZE, Nhỏ, Trung Bình, Lớn, Rất lớn } Ta suy diễn cách thức điều khiển...
- 11
- 3,004
- 13
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008