các dự báo thay đổi các yếu tố thuộc môi trường kinh doanh

Cơ sở tự động học - Phạm văn tấn

... tín chất thay đổi môi trường xung quanh với thời kỳ , ta luôn xem thông số hệ thống hoàn toàn không đổi suốt toàn đời sống hoạt động hệ thống Thí dụ, điện trở dây quấn động điện thay đổi nhiệt ... khiển • Nếu dựa vào phương pháp phân tích , thiết kế chúng gồm loại tuyến tính, phi tuyến thay đổi theo thời gian (time varying ), không thay đổi theo thời gian (time invariant) • Nếu dựa vào loại ... nhiệt độ tăng lúc vận hành Một cách tổng quát, hệ điều khiển tốt phải nhạy biến đổi thông số để giữ vững đáp ứng Xem lại hệ thống (H.1_9) Ta xem G thông số thay đổi Độ nhạy toàn hệ thống định...

137
1,712
0

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 1 docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... tín chất thay đổi môi trường xung quanh với thời kỳ , ta luôn xem thông số hệ thống hoàn toàn không đổi suốt toàn đời sống hoạt động hệ thống Thí dụ, điện trở dây quấn động điện thay đổi nhiệt ... khiển • Nếu dựa vào phương pháp phân tích , thiết kế chúng gồm loại tuyến tính, phi tuyến thay đổi theo thời gian (time varying ), không thay đổi theo thời gian (time invariant) • Nếu dựa vào loại ... nhiệt độ tăng lúc vận hành Một cách tổng quát, hệ điều khiển tốt phải nhạy biến đổi thông số để giữ vững đáp ứng Xem lại hệ thống (H.1_9) Ta xem G thông số thay đổi Độ nhạy toàn hệ thống định...

14
468
0

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 2 potx

Danh mục: Điện - Điện tử

... nghĩa cho hệ tuyến tính không thay đổi theo thời gian * Hàm chuyển biến vào biến hệ định nghĩa biến đổi Laplace đáp ứng xung lực Măt khác, hàm chuyển tỷ số biến đổi Laplace output input * Khi ... định cách dùng hàm chuyển Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống Trang II.2 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Hàm chuyển hệ đơn biến Hàm chuyển (transfer function) hệ tuyến tính không thay đổi ... tuyến tính không thay đổi theo thời gian d n c(t ) d n −1 c(t ) dc ( t ) + an + + a + a c(t ) n −1 n dt dt dt d m r (t ) d m −1 r (t ) dr ( t ) + bm + + b + b r (t ) m −1 m dt dt dt Các hệ số a1,a2,…...

14
364
0

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 3 pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... R + C G1G4(G2+G3) - G1G4H1 H2 Thí dụ 2.4 : (để H1 riêng) Bước 2: Hãy thu gọn sơ đồ khối thí dụ cách cô lập H1 R + + G1G4 G2+ G3 C + - H1 H2 Không dùng bươc lúc này, thăng đến bước Bước 4: dời ... gọn vòng phụ có chứa H2 R + C G1G4(G2+G3) 1+G1G4H2(G2+ G3) + G2+G3 H1 Cuối cùng, áp dụng biến đổi để di chuyển [1/( G1+G3)] khỏi vòng hồi tiếp R C G1G4 1+G1G4H2(G2+ G3) G2+G3 + H1 Thí dụ 2.5 ... Thành phân Phi tuyến R + C G(s) S+1 Một thành phần phi tuyến ( đường truyền thẳng ) thu gọn biến đổi Khối tuyến tính đường hồi tiếp kết hợp vơí khối tuyến tính đường truyền thẳng Kết là: Thành...

14
513
1

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 5 potx

Danh mục: Điện - Điện tử

... Dấu trừ điểm tổng việc dùng dấu cộng công thức tính GH Sơ đồ khối đưa dạng cuối VD2.1 cách dùng định lý biến đổi khối 3.2 : Đồ hình truyền tín hiệu vẽ trực tiếp từ sơ đồ khối: -H2 -H1 R R G1 G3 ... ) dt dt dt C (t ) : output ; (4.3) r (t ) : input • Hàm chuyển mô tả hệ thống dễ dàng có cách lấy biến đổi Laplace hai vế, với giả sử điều kiện đầu C (S ) = R (S ) S + 2S + 3S + (4.4) • Ta chứng ... CƯƠNG Trong chương trước, ta khảo sát vài phương pháp thông dụng để phân giải hệ tự kiểm Phép biến đổi Laplace dùng để chuyển phương trình vi phân mô tả hệ thống thành phương trình đại số theo biến...

14
444
0

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 6 docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương V: MƠ HÌNH HỐ CÁC HỆ THỐNG VẬT LÝ • • ĐẠI CƯƠNG PHƯƠNG TRÌNH CỦA CÁC HỆ THỐNG CƠ KHÍ Chương V Mơ Hình Hóa Các Hệ Thống Vật Lý Trang V.1 Cơ Sở Tự Động Học Phạm ... kế hệ điều khiển tuyến tính phát triển tốt, cho hệ phi tuyến thường phức tạp Kỹ thuật điều khiển thường phải xác định khơng việc để mơ tả xác hệ thống cách tốn học, mà phải, quan trọng hơn, để ... xỉ (nếu cần thiết) cho hệ thống đặc trưng hóa cách tương xứng mơ hình tốn học tuyến tính Thật quan trọng để thấy rằng, kỹ thuật điều khiển đại phải dựa mơ hình hố hệ thống cho vấn đề phân giải...

14
402
0

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 7 potx

Danh mục: Điện - Điện tử

... khác xuất c) Ma sát coulomb Lực ma sát coulomb lực cản, có độ lớn không đổi biến thiên vận tốc Dấu lực thay đổi vận tốc đổi chiều Phương trình toán học lực ma sát coulomb: ⎛ dy f (t ) = Fc⎜ ⎜ ... khác hệ thống đễ thay đổi lực, moment, vận tốc độ dời Chúng xem phận phối hợp nhằm đạt đến truyền công suất tối đa Hai bánh nối hình H.5_12 Quán tính ma sát chúng xem không đáng kể trường hợp lý ... định nghĩa chuyển động vật quanh trục cố định Các biến số thường dùng để mô tả chuyển động quay moment; gia tốc góc α; vận tốc góc ω; góc dời θ Các phạn sau thường đưa vào để mô hình hoá chuyển...

14
400
0

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 8 docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... Trong đo, TL(t) moment tải(cản) Một cách tổng quát TL(t) biểu diễn moment mà động phải vuợt thay đổi TL(t) moment ma sát không đổi thí dụ ma sát culomb * Các phương trình (5.66) đến (5.69) nguyên ... tuyến, không đổi theo thời gian thay đổi theo thời gian, tính ổn định định nghĩa theo nhiều hình thức khác Trong chương này, ta xét tính ổn định hệ tuyến tính, không đổi theo thời gian Một cách trực ... (không đổi dấu) Nói cách khác số nghiệm có phần thực dương với số lần đổi dấu * Thí dụ -6 : Hệ thống có phương trình đặc trưng s3 + 6s2 + 12s + = Xét tính ổn định Bảng Routh : 12 s3 s2 s1 s0 64 đổi...

14
367
0

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 9 ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... sát trạng thái hệ hay nhiều thông số thay đổi khỏang cho sẵn Nhờ đó, ta chọn cách xấp xỉ trị gần cho thông số (chẳng hạn, chọn độ lợi cho hệ, khảo sát biến đổi thông số laõ hóa phận hệ) Để thực ... Quĩ Tích Nghiệm số Trang VII.2 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Vị trí nghiệm mặt phẳng S thay đổi K thay đổi Qũi đạo chúng vẽ mặt phẳng s hàm K - Nếu K = 0, nghiệm (7.1) nghiệm đa thức D(S), cực ... lợi vòng hở K Khi K thay đổi, cực hàm chuyển vòng kín di chuyển qũi đạo gọi qũi tích nghiệm số (QTNS) Trong chương này, ta đưa vào tích chất QTNS phương pháp vẽ qũi tích dựa vào vài định luật...

14
407
0

Bài thuyết trình hệ thống điều khiển chạy tự động cruise control system CCS

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... CCS CÁC BỘ PHẬN CỦA CCS CẢM BIẾN TỐC ĐỘ - Cảm biến tốc độ gửi tín hiệu xung từ hộp số xe ECU CCS thông qua đồng hồ táp lô CÁC BỘ PHẬN CỦA CCS ĐÈN CHỈ THỊ CẢNH BÁO - Đèn thị cảnh báo thông báo ... bỏ tự động trường hợp 5, NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ CÁCH VẬN HÀNH CÁCH VẬN HÀNH HỆ THỐNG e Phục hồi lại chức đặt trước tốc độ  Viêc bật công tắc RES/ACC khôi phục lại tốc độ thiết lập trường hợp ... nhả để bật công tắc SET/COAST  Tốc độ xe nhả cần điều khiển lưu vào CSS ECU Gọi tốc độ thiết lập NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ CÁCH VẬN HÀNH CÁCH VẬN HÀNH HỆ THỐNG b Tăng tốc điều khiển CSS (1)Dùng công...

41
2,999
13

Chương 4 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHẠY TỰ ĐỘNG (CRUISE CONTROL SYSTEM - CCS)

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... xe để thông báo cho ECU CCS tốc độ xe Khi xe tăng tốc, cảm biến tốc độ quay nhanh tần số tín hiệu tốc độ cao Khi Đồng hồ ECT ECU điều khiển táp lô từ tốc xe chạy chậm tần số tín hiệu tốc độ giảm ... thống trì khoảng cách xe người lái thiết lập Nhờ xe chạy khoảng cách thiết lập xe xe bị thay đổi đường chạy, hệ thống tăng tốc từ từ để đạt tốc độ thiết lập ban đầu bắt đầu chạy tốc độ thiết lập ... xe điều khiển hệ thống CCS thiết lập Tốc độ xe lưu nhớ gọi tốc độ thiết lập ECU CCS so sánh tốc độ thực tế xe với tốc độ đặt trước Nếu xe chạy với tốc độ lớn tốc độ đặt trước, ECU điều khiển chạy...

12
3,437
10

Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... iu khin kinh in i sm, vic tng hp b iu khin kinh in cho h tuyn tớnh ó t ti mc tng i hon chnh v nú ó phỏt huy tỏc dng c thi gian di Song i vi hờ phi tuyn v h cú thụng s bin i thỡ lý thuyt kinh in ... ca h thng gim nh hng ca khe h n cht lng h thng truyn ng, ngi ta ó dựng nhiu bin phỏp khỏc nh: Tỡm cỏch gim nh khe h (c khớ); dựng h iu khin thớch nghi, iu khin m (in) Vic nghiờn cu nõng cao cht ... nc quan tõm Lý thuyt iu khin kinh in i rt sm v ó cú nhiu úng gúp cỏc lnh vc ca iu khin hc k thut nh: lnh vc in, in t, quc phũng, hng h iV ic tng hp cỏc h iu khin kinh in cú th chia thnh loi:...

97
778
1

Điều khiển vòng đóng cho hệ vi kẹp có gắn cảm biến

Danh mục: Báo cáo khoa học

... n a kinh phi củ a đề tái dược phê đuvệt là: 30.000.000 dona ttìủno ch ữ Ba m i (riêu đông chăn) Chi phi cụ thê tronta dự toán cua ban dự trú kinh phi Pièu 4: Bèn B có trách nhiệm sư dụna kinh ... đung nghiên cứu thể chi tiết 02 luận văn thạc sỹ, 01 khóa luận tốt nghiệp, 01 báo hội nghị quốc tế, 01 báo cáo hội nghị quốc gia, 01 báo tạp trí Người đọc tham khảo thêm tài liệu nêu thông tin chi ... International volume, Issue, 5-7 Dec 2005 [5] Ninh Văn Trường, “Thiết kế xây dựng mạch điều khiển vi kẹp có gán cảm biến”, Khóa luận tốt nghiệp, K hoa ĐTVT, Trường ĐHCN, ĐHQGHN [6] Phan Huu Phu, “Sensing...

57
248
0

Điều khiển vòng đóng cho hệ vi kẹp có gắn cảm biến tt

Danh mục: Báo cáo khoa học

... i BảN SAO CÁC BÀI B Á O , .i BÁO CÁO TÓM TẢT KẾT QUÁ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI KHCN CỬA ĐHQGHN BẰNG TIẾNG ANH ii PHIẾU ĐẢNG KÝ KẾT QUẢ NGHIÊN c ứ u CÁC ĐỀ TÀI KHCN ... a Giới thiệu b Chấp hành vi kẹp có gắn cảm biến c Điều khiển tối ưu cho vi chấp hành d Thiết kế chế tạo vi chấp hành có gắn điều khiển 13 e ... 6.4 Địa điểm, thời gian phuơng pháp nghiêncửu 17 6.5 Kết nghiên c ứ u 18 a Các công bố liên quan đến kết đề tà i 18 b Kết đào tạo đề tà i 18 c Kết ứng dụng...

3
131
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

Danh mục: Kỹ thuật

... iu khin kinh in i sm, vic tng hp b iu khin kinh in cho h tuyn tớnh ó t ti mc tng i hon chnh v nú ó phỏt huy tỏc dng c thi gian di Song i vi hờ phi tuyn v h cú thụng s bin i thỡ lý thuyt kinh in ... ca h thng gim nh hng ca khe h n cht lng h thng truyn ng, ngi ta ó dựng nhiu bin phỏp khỏc nh: Tỡm cỏch gim nh khe h (c khớ); dựng h iu khin thớch nghi, iu khin m (in) Vic nghiờn cu nõng cao cht ... ngoi nc quan tõm Lý thuyt iu khin kinh in i rt sm v ó cú nhiu úng gúp cỏc lnh vc ca iu khin hc k thut nh: lnh vc in, in t, quc phũng, hng hiVic tng hp cỏc h iu khin kinh in cú th chia thnh loi: Tng...

36
390
0

Xây dựng cấu trúc hệ điều khiển với 2 mạch vòng dòng điện và tốc độ dùng phương pháp vetor trực tiếp và mô phỏng hệ điều khiển trong simulink

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... wt+ ) = làm , , thay đổi 11 Xét hệ tọa độ quay dq : = Nếu Is quay không làm thay đổi d,q quay với với vận tốc ɷs = + Is quay → dq quay theo tốc độ ɷs → hình chiếu Is xuống dq không đổi (khi Is= ... vòng điều khiển tốc độ Tính toán cảm biến tốc độ: = , = 0,001 (s) Hàm truyền đạt cảm biến tốc độ: = Hàm truyền đối tượng điều khiển tốc độ: (s)= Với =4,33 (s); Theo chuẩn tối ưu module chọn ... Tổng hợp mạch vòng điều khiển tốc độ 18 Hình 8: Cấu trúc mạch vòng tốc ộ ộng ĐBNCVC Khi tổng hợp mạch vòng tốc độ, ta coi toàn mạch vòng dòng điện hàm theo chuẩn tối ưu module coi thành phần Ws.Ls...

26
554
0

Chuong 6-Dieu khien vong kin.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Xét ví dụ: Giả thiết nhiệt độ đặt bình cần 650C Phạm vi nhiệt độ thay đổi từ 150C đến 930C Van điều khiển nóng mở mức 55% Khi thay đổi van từ vị trí mở 55% đến 75%, nhiệt độ bình (biến trình PV) ... Laplace l hm truyền đợc biểu diễn toán học biến đổi Laplace Biến đổi Laplace l hm toán học đợc dùng để giải phơng trình vi phân phức tạp cách biến đổi chúng thnh phơng trình đại số dễ giải Thông ... dùng biến đổi Laplace Chuyển miền thời gian t (đáp ứng độ l hm thời gian) sang miền tần số s (đáp ứng độ l hm tần số) Các dạng biến đổi Laplace GV: Nguyn V Thanh 10 T ng hoỏ thit b in Biến đổi đáp...

70
1,229
1

Hệ thống lập trình điều khiển máy cắt HL Wire Cut System ( Pci bản)

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

17
2,215
5

Tổ chức quản lý - Mối quan hệ điều khiển - phục tùng.DOC

Danh mục: Kinh tế - Thương mại

14
1,190
5

Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

99
1,507
10