... bên sơ đồ khối 8051 1.2.3 thành vi n khác họ 8051 Có hai viđiềukhiển thành vi n khác họ 8051 8052 8031 a- Bộviđiềukhiển 8052: Bộviđiềukhiển 8052 thành vi n khác họ 8051, 8052 có tất đặc ... Grehan vi t tạp BYTE tháng 9.1994; WWW Byte Com để biết trao đổi tuyệt vời viđiều khiển) Điều thú vị số nhà sản xuất viđiềukhiển xa tích hợp chuyển đổi ADC ngoại vi khác vào viđiềukhiển Bảng ... Bảng 1.3: Các đặc tính 8051 Đặc tính ROM chíp RAM Bộ định thời Các chân vào - Cổng nối tiếp Nguồn ngắt Số lợng 4K byte 128 byte 32 1.2.2 Bộvíđiềukhiển 8051 Bộviđiềukhiển 8051 thành vi n họ...
... sơ đồ khối 8051 1.2.3 cỏc thành vi n khỏc họ 8051 Cú hai viđiềukhiển thành vi n khỏc họ 8051 8052 8031 a- Bộviđiềukhiển 8052: Bộviđiềukhiển 8052 thành vi n khỏc họ 8051, 8052 cú tất cỏc ... khiển đĩa, Card õm thanh, điềukhiển CD = ROM Chuột v.v Một nội ngoại vi cú viđiềukhiển bờn nú để thực cụng vi c, vớ dụ bờn chuột cú viđiềukhiển để thực thi cụng vi c tỡm vị trớ chuột gửi ... vi t trờn tạp BYTE thỏng 9.1994; WWW Byte Com để biết trao đổi tuyệt vời cỏc viđiều khiển) Điều thỳ vị số nhà sản xuất cỏc viđiềukhiển xa tớch hợp chuyển đổi ADC cỏc ngoại vi khỏc vào vi điều...
... bên sơ đồ khối 8051 1.2.3 thành vi n khác họ 8051 Có hai viđiềukhiển thành vi n khác họ 8051 8052 8031 a- Bộviđiềukhiển 8052: Bộviđiềukhiển 8052 thành vi n khác họ 8051, 8052 có tất đặc ... Grehan vi t tạp BYTE tháng 9.1994; WWW Byte Com để biết trao đổi tuyệt vời viđiều khiển) Điều thú vị số nhà sản xuất viđiềukhiển xa tích hợp chuyển đổi ADC ngoại vi khác vào viđiềukhiển Bảng ... Bảng 1.3: Các đặc tính 8051 Đặc tính ROM chíp RAM Bộ định thời Các chân vào - Cổng nối tiếp Nguồn ngắt Số lượng 4K byte 128 byte 32 1.2.2 Bộvíđiềukhiển 8051 Bộviđiềukhiển 8051 thành vi n họ...
... bên sơ đồ khối 8051 1.2.3 thành vi n khác họ 8051 Có hai viđiềukhiển thành vi n khác họ 8051 8052 8031 a- Bộviđiềukhiển 8052: Bộviđiềukhiển 8052 thành vi n khác họ 8051, 8052 có tất đặc ... Grehan vi t tạp BYTE tháng 9.1994; WWW Byte Com để biết trao đổi tuyệt vời viđiều khiển) Điều thú vị số nhà sản xuất viđiềukhiển xa tích hợp chuyển đổi ADC ngoại vi khác vào viđiềukhiển Bảng ... Bảng 1.3: Các đặc tính 8051 Đặc tính ROM chíp RAM Bộ định thời Các chân vào - Cổng nối tiếp Nguồn ngắt Số lợng 4K byte 128 byte 32 1.2.2 Bộvíđiềukhiển 8051 Bộviđiềukhiển 8051 thành vi n họ...
... P1 P2 P3 1.2.3 thnh vi n khác họ 8051 TXD RXD ADDRESS/DATA Có hai viđiềukhiển thnh vi n khác họ 8051 l 8052 v 8031 a- Bộviđiềukhiển 8052: Bộviđiềukhiển 8052 l thnh vi n khác họ 8051, 8052 ... Grehan vi t tạp BYTE tháng 9.1994; WWW Byte Com để biết trao đổi tuyệt vời viđiều khiển) Điều thú vị l số nh sản xuất viđiềukhiển xa l tích hợp chuyển đổi ADC v ngoại vi khác vo viđiềukhiển ... Bảng 1.3: Các đặc tính 8051 Đặc tính Số lợng ROM chíp 4K byte RAM 128 byte Bộ định thời Các chân vo - 32 Cổng nối tiếp Nguồn ngắt 1.2.2 Bộvíđiềukhiển 8051 Bộviđiềukhiển 8051 l thnh vi n họ...
... bên sơ đồ khối 8051 1.2.3 thành vi n khác họ 8051 Có hai viđiềukhiển thành vi n khác họ 8051 8052 8031 a- Bộviđiềukhiển 8052: Bộviđiềukhiển 8052 thành vi n khác họ 8051, 8052 có tất đặc ... Grehan vi t tạp BYTE tháng 9.1994; WWW Byte Com để biết trao đổi tuyệt vời viđiều khiển) Điều thú vị số nhà sản xuất viđiềukhiển xa tích hợp chuyển đổi ADC ngoại vi khác vào viđiềukhiển Bảng ... Bảng 1.3: Các đặc tính 8051 Đặc tính ROM chíp RAM Bộ định thời Các chân vào - Cổng nối tiếp Nguồn ngắt Số lượng 4K byte 128 byte 32 1.2.2 Bộvíđiềukhiển 8051 Bộviđiềukhiển 8051 thành vi n họ...
... bên sơ đồ khối 8051 1.2.3 thành vi n khác họ 8051 Có hai viđiềukhiển thành vi n khác họ 8051 8052 8031 a- Bộviđiềukhiển 8052: Bộviđiềukhiển 8052 thành vi n khác họ 8051, 8052 có tất đặc ... Grehan vi t tạp BYTE tháng 9.1994; WWW Byte Com để biết trao đổi tuyệt vời viđiều khiển) Điều thú vị số nhà sản xuất viđiềukhiển xa tích hợp chuyển đổi ADC ngoại vi khác vào viđiềukhiển Bảng ... Bảng 1.3: Các đặc tính 8051 Đặc tính ROM chíp RAM Bộ định thời Các chân vào - Cổng nối tiếp Nguồn ngắt Số lượng 4K byte 128 byte 32 1.2.2 Bộvíđiềukhiển 8051 Bộviđiềukhiển 8051 thành vi n họ...
... 26 Ch−¬ng - Vi ®iỊu khiĨn vµ ng«n ng÷ lËp tr×nh cho vi ®iỊu khiĨn 28 2.1 Vi ®iỊu khiĨn 28 2.1.1 Vi xư lý vµ vi ®iỊu khiĨn 28 2.1.2 Tỉ chøc bé nhí cđa vi ®iỊu khiĨn ... (swap in) ®Ĩ tiÕp tơc thùc hiƯn -28- Ch−¬ng - Vi ®iỊu khiĨn vµ ng«n ng÷ lËp tr×nh cho vi ®iỊu khiĨn 2.1 Vi ®iỊu khiĨn 2.1.1 Vi xư lý vµ vi ®iỊu khiĨn Bé vi xư lý ®· cã lÞch sư ®êi tõ 1971 Intel giíi ... nhớ liệu (hình 2.2) FFFFH Bộ nhớ chương trình (8Kb) Bộ nhớ chương trình (64Kb) Bộ nhớ liệu (64Kb) 1FFFH 00FFH 256 bytes Bộ nhớ 0000H Bộ nhớ H×nh 2.2 Tỉ chøc bé nhí cđa vi ®iỊu khiĨn 2.1.2.1 Bé...
... cho viđiềukhiển họ 8051 như: AT89C2051, AT89C51/52, AT89C55WD, SST89C54/58 Chương 2: Mô tả kiến thức chung họ viđiềukhiển AVR: AT90S8535 AT89LS8535 Chương 3: Cung cấp vidiềukhiển PSoC Viđiều ... 1.3 VIĐIỀUKHIỂN AT89C54/58 1.3.1 Mô tả SST89C54 SST89C58 thuộc họ FlashFlex51 vi mạch điềukhiển 8bit SST89C54/58 tập lệnh mạnh sử dụng kiểu kiến trúc, thích hợp với tiêu chuẩn thiết bị viđiều ... dược lên nguồn 5V 1.1.3 CẤU TRÚC BÊN TRONG VIĐIỀUKHIỂN 1.1.3.1 Tổ chức nhớ Bộ nhớ chíp Bộ nhớ bên Hình 1.3 Sơ đồ nhớ RAM CÁC THANH CHỨC NĂNG ĐẶC BIỆT - Bộ nhớ 89C51 bao gồm ROM RAM RAM 89C51 bao...
... cho viđiềukhiển họ 8051 như: AT89C2051, AT89C51/52, AT89C55WD, SST89C54/58 Chương 2: Mô tả kiến thức chung họ viđiềukhiển AVR: AT90S8535 AT89LS8535 Chương 3: Cung cấp vidiềukhiển PSoC Viđiều ... 1.3 VIĐIỀUKHIỂN AT89C54/58 1.3.1 Mô tả SST89C54 SST89C58 thuộc họ FlashFlex51 vi mạch điềukhiển 8bit SST89C54/58 tập lệnh mạnh sử dụng kiểu kiến trúc, thích hợp với tiêu chuẩn thiết bị viđiều ... dược lên nguồn 5V 1.1.3 CẤU TRÚC BÊN TRONG VIĐIỀUKHIỂN 1.1.3.1 Tổ chức nhớ Bộ nhớ chíp Bộ nhớ bên Hình 1.3 Sơ đồ nhớ RAM CÁC THANH CHỨC NĂNG ĐẶC BIỆT - Bộ nhớ 89C51 bao gồm ROM RAM RAM 89C51 bao...
... 7.1 KHÁI NI M CHUNG • Các b PID s c ng làm ch c n ng t t nh b PID liên t c – P: Khâu t l – I: Khâu tích phân – D: Khâu vi phân ng 7.2 B I U KHI N P • y(t) = KP x(t) •...
... 26 Ch−¬ng - Vi ®iỊu khiĨn vµ ng«n ng÷ lËp tr×nh cho vi ®iỊu khiĨn 28 2.1 Vi ®iỊu khiĨn 28 2.1.1 Vi xư lý vµ vi ®iỊu khiĨn 28 2.1.2 Tỉ chøc bé nhí cđa vi ®iỊu khiĨn ... (swap in) ®Ĩ tiÕp tơc thùc hiƯn -28- Ch−¬ng - Vi ®iỊu khiĨn vµ ng«n ng÷ lËp tr×nh cho vi ®iỊu khiĨn 2.1 Vi ®iỊu khiĨn 2.1.1 Vi xư lý vµ vi ®iỊu khiĨn Bé vi xư lý ®· cã lÞch sư ®êi tõ 1971 Intel giíi ... nhớ liệu (hình 2.2) FFFFH Bộ nhớ chương trình (8Kb) Bộ nhớ chương trình (64Kb) Bộ nhớ liệu (64Kb) 1FFFH 00FFH 256 bytes Bộ nhớ 0000H Bộ nhớ H×nh 2.2 Tỉ chøc bé nhí cđa vi ®iỊu khiĨn 2.1.2.1 Bé...
... BEAN AVC-LAN Khi hệ thống điềukhiển gầm xe sử dụng BEAN AVCLAN với tốc độ liên lạc chậm CAN, điều có nghĩa vi c điềukhiển hệ thống bị chậm lại Vì lý đó, hệ thống điềukhiển gầm xe sử dụng CAN, ... đoán ECU điềukhiển trượt (4/5) -3- Kỹ thuật vi n chẩn đoán cao cấp - Phần MPX CAN ã DLC3 trang bị cực CAN-H CAN-L để chẩn đoán CAN Có thể xác định có hở hay ngắn mạch đường truyền cách đo giá ... quanh lớp cách điện Điện áp cấp đến dây để dẫn động hệ thống liên lạc, hệ thống gọi Dẫn động điện áp dây đơn (2) Cặp dây xoắn Trong dây liên lạc loại này, cặp dây xoắn vào bọc lớp cách điện Vi c liên...
... Chương : Họ ViĐiềuKhiển 8051 Trang 43 GIAO DIỆN PC VỚI CÁC KIT VIĐIỀUKHIỂN QUA CỔNG COM Chương : Họ ViĐiềuKhiển 8051 GVHD : TỐNG VĂN ON Trang 44 GIAO DIỆN PC VỚI CÁC KIT VIĐIỀUKHIỂN QUA ... FFFF FFFF Bộ nhớ chương trình chọn qua PSEN FF Bộ nhớ liệu chọn qua WR RD 00 0000 Bộ nhớ chip Chương : Họ ViĐiềuKhiển 8051 0000 Bộ nhớ mở rộng Trang 25 GIAO DIỆN PC VỚI CÁC KIT VIĐIỀUKHIỂN QUA ... gồm bit PC0 - PC7 Các Port Port Input hay Output tùy thuộc vào lệnh điều khiển, lệnh điềukhiển Microprocessor gởi đến chứa ghi lệnh (còn gọi ghi điều khiển) để điềukhiển 8255A Các đường đòa A1A0...
... thiết kế chip Viđiềukhiển 8bits - Hệ chương trình thiết kế chip Viđiềukhiển họ PIC17F877A 8bits - Hệ chương trình thu thập xử lý số liệu cho chương trình thiết kế chip Viđiềukhiển chuyên ... dụng - Các Modules chương trình cho thiết kế ALU (bộ số học logic), CU (đơn vịđiều khiển) , tập ghi - Các chương trình dịch gõ rối - Những vấn đề đo xử lý công nghệ FPGA, vấn đề đa xử lý Các triển ... Language) - Các công cụ cho phát triển thiết kế phần cứng ISE hãng Xilinx, Quantus II hãng Altera - Các chương trình thiết kế mẫu Viđiềukhiển có sẵn hãng Xilinx Altera, Picoblaze - Các chương...
... phương pháp điềukhiển robot nghiên cứu ngày phát triển như: điềukhiển bền vững, điềukhiển thích nghi, điềukhiển trượt số phương pháp điềukhiển thơng minh điềukhiển mờ hay điềukhiển nơron ... điềukhiển thơng minh, có khả thích nghi chống nhiễu cao, điềukhiển mờ, điềukhiển mạng nơ ron, điềukhiển thích nghi, điềukhiển bền vững… 1.4.2.1 Bài tốn điềukhiển quỹ đạo Chức hệ thống điều ... điềukhiển tay máy Trang 34 CHƯƠNG ỨNG DỤNG BỘĐIỀUKHIỂN DSPIC30f4013 CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG ROBOT CƠNG NGHIỆP 3.1 GIỚI THIỆU BỘĐIỀUKHIỂN DSPIC30f4013 Bộđiềukhiển dspic30f4013: Hình 3.1 Bộ điều...
... 26 Ch−¬ng - Vi ®iỊu khiĨn vµ ng«n ng÷ lËp tr×nh cho vi ®iỊu khiĨn 28 2.1 Vi ®iỊu khiĨn 28 2.1.1 Vi xư lý vµ vi ®iỊu khiĨn 28 2.1.2 Tỉ chøc bé nhí cđa vi ®iỊu khiĨn ... (swap in) ®Ĩ tiÕp tơc thùc hiƯn -28- Ch−¬ng - Vi ®iỊu khiĨn vµ ng«n ng÷ lËp tr×nh cho vi ®iỊu khiĨn 2.1 Vi ®iỊu khiĨn 2.1.1 Vi xư lý vµ vi ®iỊu khiĨn Bé vi xư lý ®· cã lÞch sư ®êi tõ 1971 Intel giíi ... nhớ liệu (hình 2.2) FFFFH Bộ nhớ chương trình (8Kb) Bộ nhớ chương trình (64Kb) Bộ nhớ liệu (64Kb) 1FFFH 00FFH 256 bytes Bộ nhớ 0000H Bộ nhớ H×nh 2.2 Tỉ chøc bé nhí cđa vi ®iỊu khiĨn 2.1.2.1 Bé...