... ta xem θ n = θt 1.2.2/ Các lực tác dụng vào ô tô quay vòng : Khi xe vào quay vòng ta xét lực tác dụng lên xe cụ thể vào trọng tâm T xe Trọng tâm cách cầu trước đoạn a, cách cầu sau đoạn b SVTH: ... Hưởng Của Kết Cấu Ôtô Khi Quay Vòng aht = v(α ' + ε ' ) [2-8] 2.2/Phương trình động lực học xe quay vòng: Hình 2-3: Mô hình động lực học xe quay vòng Xét mô hình phẳng xe Hình 2-3 Các lực tác dụng ... Kết Cấu Ôtô Khi Quay Vòng M Si mômen cản quay bánh xe i =1, 2, 3, tùy thuộc vào ta kí hiệu Tại trọng tâm T xe cách cầu trước đoạn a cách cầu sau đoạn b Chiều dài sở xe l = a + b Tại điểm C cách...
... tínhătheoăcơ cấuhình thangăláiăDANTO 65 Hình 4.8: Haiăcầuătrước và sauăđềuădẫnăhướng 66 Hình 4.9: Haiăcầuătrướcădẫnăhướng 66 Hình 4.10: Các lựcătácăd ngălênăbánhăxeădẫnăhướng 67 Hình 4.11: Các lựcătácăd ... ăquayăv̀ngăcủaăôătô 60 Hình 4.3: Quanăhệăθn θt 61 Hình 4.4: Xácăđịnhăǵcăquayăθn θt theoăphươngăphápăvẽ 62 Hình 4.5: Đườngăcongăθn = f (θt)ăĺăthuyết và thựcătế 63 Hình 4.6: Cơ cấuhình thangăláiăDANTO 64 Hình ... 54 Hình 3.13: Sơăđ các lựcăkhiăphanh 56 Hình 3.14: Quanăhệălựcăphanh và ăkhiăS1 = S2 = 57 Hình 3.15: Quanăhệălựcăphanh và ăkhiăS1 ≠ăS2 ≠ă0 58 Hình 4.1: Quáătrìnhăquayăv̀ngăcủaăôătô 60 Hình...
... 4.6: Cơ cấuhình thang lái DANTO 64 Hình 4.7: Quan hệ θn θt tính theo cấuhình thang lái DANTO 65 Hình 4.8: Hai cầu trước sau dẫn hướng 66 Hình 4.9: Hai cầu trước dẫn hướng 66 Hình 4.10: Các lực ... viii DANH SÁCH CÁCHÌNHHÌNH TRANG Hình 1.1: Xe bus tầng kéo sức ngựa – Omnibuses Hình 1.2: Xe bus tầng loại NS dùng động đốt Hình 1.3: Xe bus tầng loại Routermaster chạy London Hình 1.4: Xe bus ... 30 Hình 2.1: Kích thước hình học lốp xe 34 Hình 2.2: Sơ đồ phân bố lực tác dụng lên xe chuyển động 35 Hình 2.3: Sơ đồ quay vòng xe 36 Hình 2.4: Sơ đồ phân bố lực tác dụng lên xe phanh 37 Hình...
... hiệu cho lái xe biết có hư hỏng hệ thống ABS hay hỗ trợ phanh Đèn báo VSC Đèn sáng để báo cho lái xe hư hỏng hệ thống VSC Mã lỗi DTC (loại ký tự) xác định cách nháy đèn chế độ chẩn đoán Cơ cấu ... hiệu cho người lái xe vận hành phanh đỗ ON mức dầu phanh thấp Đồng thời hoạt động kết hợp với đèn báo ABS để báo cho lái xe biết có trục trặc vận hành ABS EBD Điều khiển ổn định xe (VSC ) Các ... tố cân xe Căn giá trị đầu vào Tính toán độ lệch mục tiêu (target) (Yr_st) Tính toán cho hoạt động xe (VSC) Ngăn VSC Yr_st =Yr Đánh giá xe ổn định ECU điều khiển trượt Cho phép VSC Yr_st = Yr Đánh...
... lái Hình 5-55a cho thấy xe có xu hướng quay vòng thiếu ESP điều khiển phanh bánh xe sau trái, xe có xu hướng quay vòng thừa (hình 5.55b) ESP điều khiển phanh bánh xe trước phải, nhờ giúp cho ... Quá trình diễn mà người lái xe không nhận biết ESP khắc phục tượng quay vòng thiếu quay vòng thừa Trong tất tình huống, đảm bảo xe không bị lệch khỏi hướng điều khiển người lái xe Khi có tượng quay...
... const độ nhạy cảm xe tiếp tục có gió bên tác dụng vào 4.2.1/ Góc bù quay vành lái: Xét mô hình tính toán hình: Hình 4-4: Mô hình tính toán góc bù vành lái Với hệ tọa độ góc O x0 y0 z0 mặt đường ... lớn Hình 4-2 Hình 4-3 Hình 4-2: Qui luật tác dụng gió bên Hình 4-3: Qũi đạo chuyển động ô tô có gió bên Vấn đề muốn cho xe tiếp tục chuyển động thẳng trở lại tài xế phải quay ngược góc quay vành ... Hưởng Của Kết Cấu Ôtô Khi Quay Vòng aht = v(α ' + ε ' ) [2-8] 2.2/Phương trình động lực học xe quay vòng: Hình 2-3: Mô hình động lực học xe quay vòng Xét mô hình phẳng xe Hình 2-3 Các lực tác dụng...
... người lái truyền cho trục lái Vành lái có cấu tạo tương đối giống tất loại ôtô Nó thường bao gồm vành hình tròn vài nan hoa bố trí quanh vành vành tay lái Ngoài chức tạo momen lái, vành tay lái nơi ... làm việc cấu lái sau điều khiển nhờ máy máy tính điện tử ECU (3) Các tín hiệu đưa vào vào máy tính : tốc độ xe ( qua cảm biến tốc độ 1) vị trí vành lái ( qua cảm biến vị trí 2) Nguyên lý cấu lái ... học cấu thành từ đường trục bánh xe trước, đòn kéo đòn kéo bên gọi hình thang lái Hình thang lái bố trí phía trước phía sau đường trục bánh xe trước với sơ đồ khác tuỳ thuộc vào đặc điểm cấu...
... (vl) với bán kính quay vòng (R) Kết cho thấy khác biệt với phương pháp tính toán mà coi xe vật cứng tuyệt đối chuyển động Tuy nhiên, toán áp dụng cho mô hình phẳng, bỏ qua ảnh hưởng biến dạng ... p Y 1 t Hình 2: Sơ đồ khối lượng phần treo ( Hình 3: Sơ khối lượng không treo ( Trong đó: x2 ψ ) Chuyển dịch tương đối xác định theo sơ đồ (hình 4) FC2t: phản lực ... Y p = FC1 p ϕ n = C1.Z1 p ϕ n = C1 ψ 1.ϕ n Số 03 (Tháng năm 2012) (2) NGHIEÂN CÖÙU - TRAO ĐỔI Trong đó, ϕ n là hệ số bám ngang của bánh xe *Ổn định lật ngang: Sự lật ngang của xe...
... quay vòng c a vành tay lái DANH SÁCH CÁCHÌNHHÌNH TRANG Hình 1.1: H th ng lái ô tô ñ u tiên c a Karl Benz năm 1885 13 Hình 1.2: C!u t o h th ng lái ph# bi n hi n 14 Hình 1.3: H th ... c a vành tay lái Hình 1.51: Sơ ñ l p trình P control cho ñ ng DC 60 Hình 1.52: Giao di n ngư i dùng ñi u khi'n P cho ñ ng DC 60 Hình 1.53: ð th ñáp ng v trí c a ñ ng DC 61 Hình ... c a vành tay lái Hình 3.3: Sơ ñ k t n i PC v i h th ng c!u hình m t c#ng 96 Hình 3.4: Sơ ñ k t n i PC v i h th ng c!u hình hai c#ng 98 Hình 3.5: H th ng m t c#ng, ɳ 99 Hình...
... DANH SÁCH CÁCHÌNHHÌNH TRANG Hình1 .1 Quan hệ hình học xe Hình 2.1 Hệ quy chiếu gắn trọng tâm ô tô Hình 2.2 Hệ trục tọa độ xét chuyển vị ô tô Hình 2.3 ... 29 Hình 3.3 Sơ đồ động học quay vòng ô tô có hai bánh xe dẫn hướng phía trước 31 Hình 3.4 Các lực mô men tác dụng mô hình hai vết 32 Hình 3.5 Mô hình động lực học phẳng vết 36 Hình ... thông số quan hệ đơn mặt hình học thể hình (1.1) Hình1 .1 Quan hệ hình học xe Trang Chương Tổng quan Góc xoay thân xe lý thuyết xác định theo quan hệ hình học hình (1.1) Từ hình vẽ góc quay bánh...
... bù quay vành lái: Mô hình tính toán góc bù vành lái β k N Cα s ( b + e ) − C = − ' τ v Cα t Cα s e * v kk ' αt ( a − e) ÷ Khoảng cách tâm gió bên để xe ổn định: Để đảm bảo cho xe an ... xe đoạn e =−0, 378m CHƯƠNG IV : ĐỀ XUẤT VÀ TÍNH TOÁN TÍNH ỔN ĐỊNH TỐI ƯU CỦA ÔTÔ Khoảng cách từ trọng tâm xe đến cầu trước cầu sau : XE QUAY VÒNG ỔN ĐỊNH VÀ AN TOÀN Từ ta chọn K=0 QUAY VÒNG ĐÚNG ... e=− ' =− = − 0,378 m Cα t + Cα s 60000 + 46150 Khoảng cách từ tâm áp lực gió đến cầu trước: x = a − e = 2, 738 − (−0,378) = 3,116m Khoảng cách từ tâm áp lực gió đến cầu sau: y = b + e = 1, 437...
... chuyển động §3.1.CÁC LOẠI KẾT CẤU CỔNG TRỤC VÀCÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA CHÚNG 3.1.1.Kết cấu cổng trục : (hình 3.1) 3.1.2.Kết cấu kim loại cổng trục 1) Phân loại: a) Căn vào kết cấu chung cổng trục ... kết cấu 3.3.5.Tính toán kết cấu cổng có di chuyển lệch cần trục PHẦN VIII: ĐẶC ĐIỂM TÍNH TOÁN CẦN TRỤC CHÂN ĐẾ §4.1.CÁC HÌNH THỨC KẾT CẤUVÀCÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA CẦN TRỤC CHÂN ĐẾ 4.1.1 Cáchình ... VI: ĐẶC ĐIỂM TÍNH TOÁN CẦU TRỤC §1.1 CÁC LOẠI KẾT CẤUVÀ THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA CẦU TRỤC 1.1.1 .Các loại kết cấu a – Kết cấucầu bốn dàn: b – Kết cấucầu dầm (Hình dáng chung h1.2, tiết diện cắt ngang...
... phụ thuộc vào xã hội, vào cấu giai cấp xã hội Trong xã hội nh xã hội t chủ nghĩa, lao động bị tha hoá nghiêm trọng, không phơng thức thể đáp ứng chức phát triển lực ngời cá nhân Vận dụng vào nghiên ... nhau, qua nhóm xã hội khác Tơng ứng với vị có mô hình hành vi đợc xã hội mong đợi Mô hình hành vị vai trò tơng ứng vị xã hội Các nhà xã hội học cho rằng: hành vi ngời thay đổi khác tuỳ theo bối ... 209] Vai trò đòi hỏi xã hội đặt với vị xã hội Những đòi hỏi đợc xác định vào chuẩn mực xã hội Trong xã hội khác chuẩn mực khác Vì vậy, vị xã hội, nhng xã hội khác mô hình hành vi đợc xã hội trông...
... phụ thuộc vào xã hội, vào cấu giai cấp xã hội Trong xã hội nh xã hội t chủ nghĩa, lao động bị tha hoá nghiêm trọng, không phơng thức thể đáp ứng chức phát triển lực ngời cá nhân Vận dụng vào nghiên ... nhau, qua nhóm xã hội khác Tơng ứng với vị có mô hình hành vi đợc xã hội mong đợi Mô hình hành vị vai trò tơng ứng vị xã hội Các nhà xã hội học cho rằng: hành vi ngời thay đổi khác tuỳ theo bối ... 209] Vai trò đòi hỏi xã hội đặt với vị xã hội Những đòi hỏi đợc xác định vào chuẩn mực xã hội Trong xã hội khác chuẩn mực khác Vì vậy, vị xã hội, nhng xã hội khác mô hình hành vi đợc xã hội trông...
... Hình 3.5 Sơ đ l c tác d ng ơtơ phanh m t ph ng th ng đ ng 36 Hình 3.6 Sơ đ phân b l c m t bánh xe…………………………………….38 Hình 3.7 Mơ hình ph ng t ng qt c a ơtơ 42 Hình 3.8: Mơ hình tính tốn cho ... 29 Hình 3.1 Sơ đ h th ng phanh UAZ- 315123 30 Hình 3-2 sơ đ h th ng phanh đư c l p xe UAZ-31512 32 Hình 3.3: Mơ hình khơng gian l c tác d ng lên ơtơ phanh 34 Hình 3.4: Sơ ... iv DANH M C HÌNHHình 2-1: ð c tính trư t ng v i lo i đư ng khác Hình 2-2: Sơ đ l c moment tác d ng lên bánh xe phanh Hình 2-3: Tr ng thái lăn c a bánh xe có trư t l t 10 Hình 2-4: Sơ...
... c p cho hai ủ ng c ph t i 42 Hỡnh 2.2: M ch ủi u n bm cung c p cho ủ ng c ph t i 43 Hỡnh 2.3: M ch ủi u n m t bm cung c p cho ủ ng c ph t i 44 Hỡnh 2.4: M ch ủi u n m t bm cung c p cho ... cỏc lo i cõy tr ng Trong cỏc mỏy lm ủ t ch cú mỏy phay cú b ph n lm vi c ch ủ ng l tr ng phay Mỏy phay ủ t cú nhi u lo i, cú lo i chuyờn cho ru ng khụ, cú lo i chuyờn phay cho ru ng n c, l i ... Sn hay Vctb = r 30 Trong ủú: S - hnh trỡnh ch y dao; n - vũng quay c a tr c tay biờn tng t ta cú v n t c di chuy n c a mỏy g t: Vm = hcc n 30 Trong ủú: hcc - l ng cung c p cho dao c t, ủ c trng...
... ñơn thu n v m t hình h c hình v 1-2 O δ ϕ δt R F c V ϕ B δ x C A δf b a l Hình 1.2 Quan h hình h c c a xe Góc quay thân xe lý thuy t ñư c xác ñ nh theo quan h hình h c hình v 1.2 t hình v góc δ ... t c u ñi n hình ti n l i cho trình áp d ng nông thôn 1.2.2 K t lu n m t s ki n ngh Phát tri n s h t ng cho nông thôn nói chung cho ñư ng GTNT nói riêng hư ng ñi ñúng ñang ñáp ng cho nhu c u ... n l i cho phép thông s k t c u Các k t qua mô hình tính toán ñ u ñư c ki m ch ng qua th c nghiêm, ñ ñánh giá tính ñúng ñ n c a mô hình ñã ñư c xây d ng mô t qu ñ o chuy n ñ ng c a ô tô Trong...
... cỏc bỏnh xe ch ng trờn ng Lái xe Các chuyển động yêu cầu Cơ cấu điều khiển Vành lái Chân ga Vi sai Quay bánh xe dẫn hướng Tốc độ chuyển động ô tô Mô men ma sát Các điều kiện ngoại cảnh khác Điều ... phự hp gii bi toỏn ng hc cho h xe, c th l phng phỏp ny dựng gii phng trỡnh cha o hm cp mt ca bin s theo thi gian Cho phng trỡnh vi phõn cp nh sau: y = f ( x, y ) (3.1) Trong ú y l hm s ca x : ... ny vi sai s cho phộp (l hm s ca thụng s rtol- sai s tng i v abstol- sai s tuyt i) Nu giỏ tr sai s c lng ln hn giỏ tr cho phộp, mỏy s gim giỏ tr 44 bc tớnh v lp li quỏ trỡnh trờn Trong Simulink...
... đến điều khiển người lái xe, xảy ổn định làm cho xe không tuân theo điều khiển người lái, làm an toàn lái xe Quá trình ổn định xảy bắt đầu phanh (trong trình phanh), tính toán ta phải quan tâm ... phanh hoàn toàn : Z1 = ) CHƯƠNG CÁC THÔNG SỐ PHANH XE AN TOÀN 4.1 Mức độ hãm phanh hệ thống phanh thủy lực: Ngoài ra, mức độ hãm phanh cần thiết ( Z ) phụ thuộc vào điều kiện mặt đường xe Z bN ... CHƯƠNG CÁC TRƯỜNG HỢP PHANH XE TRÊN ĐƯỜNG 5.3 Trường hợp phanh xe đường dốc: 5.3.3 Áp lực phanh xe lên dốc : Phydh = 2Gg sin α − ( ψ + χ sin α ) cos α µ XT DB.B * h φ Thông số cấu phanh...