BỘ CÔNG THƯƠNG BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU TÍNH ỔN ĐỊNH PHANH ĐỐI VỚI LOẠI XE BUS CHẠY TRONG THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Đề tài: Giáo viên hướng dẫn : Nguyễn Văn Phụng Giáo viên phản biện : Đặng Tiến Phúc Sinh viên thực hiện : 1.Đỗ Sĩ Hải 2.Chu Thành Khải KHÁI NIỆM ỔN ĐỊNH PHANH Ổn định phanh là một trong những chỉ tiêu đánh giá chất lượng hệ thống phanh. Ổn định phanh ảnh hưởng đến sự điều khiển của người lái xe, khi xảy ra mất ổn định sẽ làm cho xe không tuân theo sự điều khiển của người lái, làm mất an toàn khi lái xe. Quá trình mất ổn định có thể xảy ra ngay khi bắt đầu phanh (trong quá trình phanh), vì thế trong tính toán ta phải quan tâm đến sự hãm cứng bánh xe do sự thay đổi độ bám của mặt đường và các bánh xe. Đây chính là mục tiêu chính của đề tài. CHƯƠNG 1 THÔNG SỐ TÍNH TOÁN PHANH Trọng lượng: Hệ số chiều cao trọng tâm: Hệ số phân bố lực phanh lên cầu sau: Bán kính động học bánh xe : Hệ số bám khi bắt đầu phanh : Hệ số bám cuối quá trình phanh : Mô men quán tính bánh xe : Hệ số phân bố tải trọng lên cầu sau : Góc lên dốc : 0,28 χ = 83385( )G N = 27,0 = φ )(363,0 mr dyn = 8,0 1 = XB µ 1 0,2 XB µ = ).(6,2 2 mkgJ R = 656,0 = ψ 0 5,3 = α CHƯƠNG 2 ĐẶC TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC KHI PHANH 2.1 Phanh bánh xe 2.2 Phương trình động lực học khi phanh 2.3 Lực phanh riêng 2.4 Gia tốc chậm dần khi phanh 2.5 Thời gian ngắn nhất khi phanh 2.6 Quãng đường phanh ngắn nhất 2.7 Giản đồ phanh CHƯƠNG 2 ĐẶC TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC KHI PHANH 0 0,3 1t s= ÷ ' 1 0,1 0,5t s = ÷ '' 1 0,2 1t s = ÷ ( ) 1 2 . . sin j v t g δ ϕ α = + ' '' 0 1 1 2p t t t t t = + + + ∑ CHƯƠNG 3 SỰ HÃM CỨNG CỦA BÁNH XE KHI PHANH 3.1.1 Hãm cứng ở các bánh xe sau: 0;0 =≠ st SS '' . .sin 0 y F m X α = ≠ . . Z y t M F a S a = = Tạo ra mômen Tạo ra mômen 3.1 Hãm cứng khi xe chuyển động thẳng: 3.1 Hãm cứng khi xe chuyển động thẳng: CHƯƠNG 3 SỰ HÃM CỨNG CỦA BÁNH XE KHI PHANH 3.1.2 Hãm cứng ở các bánh xe cầu trước: 0;0 ≠= st SS '' . .sin 0 y F m X α = ≠ Tạo ra mômen Tạo ra mômen . . Z y s M F b S b = = 3.1 Hãm cứng khi xe chuyển động thẳng: 3.1 Hãm cứng khi xe chuyển động thẳng: CHƯƠNG 3 SỰ HÃM CỨNG CỦA BÁNH XE KHI PHANH 3.2 Xe quay vòng: 3.2.1 Cầu sau bị hãm cứng:  Mất ổn định hướng chuyển động của xe  Khắc phục: - Quay ngược vòng tay lái - Giảm bớt lực phanh ở cầu sau 3.2.2 Cầu trước bị hãm cứng:  Xe chuyển động theo hướng mở rộng bán kính quay vòng  Bánh xe trước không còn tiếp nhận được phản lực ngang Xe mất tính điều khiển CHƯƠNG 3 SỰ HÃM CỨNG CỦA BÁNH XE KHI PHANH 3.3 Góc lệch hướng khi phanh xe: Khi phanh do chênh Khi phanh do chênh lệch lực phanh trái và lệch lực phanh trái và phải nên ôtô thường bị phải nên ôtô thường bị lệch so với hướng chuyển lệch so với hướng chuyển động một góc gọi là góc động một góc gọi là góc lệch hướng khi phanh. lệch hướng khi phanh. CHƯƠNG 3 SỰ HÃM CỨNG CỦA BÁNH XE KHI PHANH 3.3 Góc lệch hướng khi phanh xe: Xét trường hợp : ptpp PP >  Trường hợp: 2 2 . 2 . 2 2 p q Z Z B P M t t I I α ∆ = = 0≈≈ st SS 0 t s S S ≠ ≠  Trường hợp: 2 . 2 . 2 p Sy Z B P M t I α ∆ − = . CÔNG NGHIỆP TP.HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU TÍNH ỔN ĐỊNH PHANH ĐỐI VỚI LOẠI XE BUS CHẠY TRONG THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Đề tài: Giáo viên hướng dẫn : Nguyễn. 1.Đỗ Sĩ Hải 2.Chu Thành Khải KHÁI NIỆM ỔN ĐỊNH PHANH Ổn định phanh là một trong những chỉ tiêu đánh giá chất lượng hệ thống phanh. Ổn định phanh ảnh hưởng