con lắc ngược tịnh tiến
Anfis và ứng dụng nhận dạng vị trí con lắc ngược
... goòng -con lắc ngược [3]. Phương trình động học có dạng: 21xx = ; Hình 1. Mô hình hệ xe goòng -con lắc ngược Hình 2. Sơ đồ ứng dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí con lắc ngược ... (rad) và tốc độ góc (rad/s) của con lắc ngược; m và M tương ứng là khối lượng con lắc ngược (kg) và khối lượng xe goòng (kg); l là một nửa chiều dài của con lắc ngược( m); f là lực đẩy tác động ... trí con lắc ngược x1(k) trình bày ở hình 2. Hình 3 là sơ đồ mô phỏng số liệu vào/ra của con lắc ngược trên Matlab/ Simulink. Hình 4 mô tả sơ đồ cấu trúc của ANFIS nhận dạng vị trí con lắc...
- 8
- 882
- 4
Thiết kế bộ điều khiển mở con lắc ngược quay
... con lắc được gắn ở mép đĩa quay, đối xứng với nhau qua tâm đĩa quay. Hình 3.1: Mô hình thực con lắc ngược quay Sau đây là mô hình hệ thống con lắc ngược quay: Hình 3.2: Mô hình con lắc ngược ... MÔ HÌNH CON LẮC NGƯỢC QUAY Tìm hiểu về cấu tạo vật lý, mô hình động học và mô hình của con lắc ngược quay trên Simulink của MatLAB. Chương 4: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO CON LẮC NGƯỢC QUAY ... trí của con lắc thứ nhất so với phương thẳng đứng (β1). - Vận tốc góc của con lắc thứ nhất (β‟1). - Vị trí của con lắc thứ hai so với phương thẳng đứng (β2). - Vận tốc góc của con lắc thứ...
- 19
- 1,573
- 5
ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC
... 5-bit n n nThanh ghi Noọi dungPCACCBPSWSPDPTRPORT 0 3IPIETimer registersSCONSBUFPCON (HMOS)PCON (CMOS)0000H00H00H00H07H0000HFFHXXX00000B0XX00000B00H00H00H0XXXXXXXB0XXX0000BBaỷng ... đến chương trình con. Các lệnh ACALL, LCALL hay ngắt sẽ đẩy thanh ghiđếm chương trình (PC) vào stack. Lệnh RET, RETI trả giá trị trong stack lại choPC.• Con trỏ dữ liệu (DPTR) Con trỏ dữ liệu ... Thanh ghi B cũng được dùng nhưnhững thanh ghi khác và có thể truy xuất bit (địa chỉ F0h đến F7h)• Con trỏ ngăn chồng (stack pointer – SP)Stack – pointer là một thanh ghi 8 bit có địa chỉ 81H. Nó...
- 84
- 998
- 3
ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC
... Con lắc ngược được ứng dụng rất nhiều trong kỹ thuật và có thể sử dụng thuật toán PID để điều khiển hệ thống này. Vì vậy nhóm chọn đề tài nghiên cứu là “ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC ... này. Vì vậy nhóm chọn đề tài nghiên cứu là “ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC”. Mô hình con lắc ngược có hai mô hình chính là Rotary và Liner, trong đề tài này nhóm điều khiển mô ... bộ điều chỉnh PID số như sau: http://www.ebook.edu.vn 41CHƯƠNG 5 THIẾT KẾ BỘ PID CHO CON LẮC NGƯỢC 5.1.Thiết kế bộ PID số: Thông số KP, KI ,KD của phương trình PID số thường đươc...
- 51
- 1,598
- 5
Nghiên cứu giảm dao động cho công trình theo mô hình con lắc ngược chịu tác dụng của ngoại lực
... dạng con lắc ngược. 1.6 Bộ hấp thụ dao động cho hệ con lắc ngược Hệ con lắc ngược, trong nhiều trường hợp có thể được sử dụng để mô tả kết cấu công trình. Một trong các mô hình con lắc ngược ... ưu. Các cơ cấu con lắc ngược mà các tác giả đã nghiên cứu ở trên mới chỉ tính đến dao động lắc ngang của con lắc ngược. Tuy nhiên, trong thực tế các công trình có dạng con lắc ngược ngoài thành ... động cho hệ con lắc ngược là sử dụng bộ tắt chấn động lực dạng con lắc như hình 1.6 y x θθd ld l d Hình 1.6. Cơ cấu con lắc ngược có lắp bộ tắt chấn động lực dạng con lắc Trong...
- 153
- 916
- 1
Tài liệu Bài tập trắc nghiệm con lắc đơn tính toán docx
... treo con lắc đơn bị đứt khi sức căng T > 2P. Với bbiên độ góc ỏ bằng bao nhiêu thì dây đứt ở VTCB ? CHUYÊN ĐỀ 3. CON LẮC ĐƠN Câu 1. Con lắc đơn có độ dài l1, chu kỳ T1 = 3s, con lắc ... 1,87s Câu 23 Một con lắc đơn có chu kỳ T = 2s khi đặt trong chân không. Quả lắc làm bằng một hợp kim khối lượng riêng D = 8,67g/cm3. Tính chu kỳ T' của con lắc khi đặt con lắc trong không ... 1,33 g/l. Chu kỳ T’ của con lắc trong không khí là: A. 300 B. 600 C. 450 D. Kết quả khác. Câu 52. Đặt con lắc đơn dài hơn dao động với chu kì T gần 1 con lắc đơn khác có chu kì dao...
- 9
- 1,548
- 19
LUẬN VĂN: NGHIÊN CỨU VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CON LẮC NGƯỢC QUAY
... thuật toán điều khiển hệ thống con lắc ngược quay Trang 50 Mô phỏng điều khiển LQR hệ con lắc ngược quay trên Matlab Simulink Hình 3.9. Mô phỏng con lắc ngược quay trên Matlab Simulink ... khiển hệ thống con lắc ngược quay Trang 39 Chương 3 NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CON LẮC NGƯỢC QUAY Chương này giới thiệu sơ lược về hệ thống con lắc ngược quay, quá ... mô phỏng để đưa vào điều khiển mô hình con lắc ngược quay đã thiết kế thực tế. Giới thiệu sơ lược hệ thống con lắc ngược quay 3.1.Hệ thống con lắc ngược là một vấn đề điều khiển cổ điển nó...
- 87
- 4,328
- 19
ĐÁNH GIÁ HIỆN TRẠNG KHAI THÁC VÀ QUẢN LÝ TÀI NGUYÊN LƯU VỰC SÔNG TIỀN ĐOẠN QUA CỒN THỚI SƠN TỈNH TIỀN GIANG
... cồn ThớiSơn, điểm du lịch “xanh” nổitiếng.Trước đây, từ Mỹ Tho muốn đếncồn này, khách chỉ có cách ngồi đò.Những vườn cây trái xum xuê nằm giữanhững con đường quê ngoằn ngoèo, mátrượi có ... Trung Quốc, Miến Điện, Lào, Thái Lan, Campuchia rồi mớiđến nước ta. Đây là con sông dài nhất Đông Nam Á. So với những con sông lớn trênthế giới nó được xếp vào hàng thứ 10 về lượng dòng chảy ... quý giá và là nguồn nănglượng quan trọng trong hoạt động sống của con người và sinh vật. Hầu hết tất cả cáchoạt động sống của con người trong các lĩnh vực: nông nghiệp, công nghiệp, thươngmại,...
- 31
- 1,310
- 12
con lắc đơn tính toán
... 1,99sCâu 9 Một con lắc đơn có chu kỳ T = 2s khi đặttrong chân không. Quả lắc làm bằng một hợp kimkhối lượng riêng D = 8,67g/cm3. Tính chu kỳ T' của con lắc khi đặt con lắc trong không ... 1,87sCâu 23 Một con lắc đơn có chu kỳ T = 2s khi đặttrong chân không. Quả lắc làm bằng một hợp kimkhối lượng riêng D = 8,67g/cm3. Tính chu kỳ T' của con lắc khi đặt con lắc trong không ... D. Kết quả khác.CHUYÊN Đề 3. Con lắc đơnCâu 1. Con lắc đơn có độ dài l1, chu kỳ T1 = 3s, con lắc có chiều dài l2 dao động với chi kỳ T2 = 4s. Chukỳ của con có độ dài l = l1 + l2.A....
- 5
- 614
- 0
Đồ án kỹ thuật con lắc ngược
- 87
- 3,123
- 12
Tìm hiểu tình hình sử dụng vốn tại xí nghiệp sản xuất gà giống Lạc Vệ, huyện Tiên Du, tỉnh Bắc Ninh
... 101.00 99.51 100.253. Số lượng gà con giống 2,798.51 2,960.33 3,110.51 105.78 105.07 105.43Gà màu 1000 con 2385.30 2568.50 2678.60 107.68 104.29 105.97Gà trắng 1000 con 413.21 391.83 431.91 94.83 ... nghiệp là 5.000 con giống bố mẹ, sau 10 năm hình thành và phát triển, Xí nghiệp đã nâng công suất lên hơn 60.000 con giống bố mẹ, hàng năm cung cấp cho thị trường từ 3-4 triệu gà con giống các ... 70000 con các giống ISA, Red, CoLor, Ross, J-DBC… cơ cấu 70% là giống gà màu, 30% là giống gà trắng cho năng suất, chất lượng cao. Quá trình sản xuất gà con giống của xí nghiệp được tiến hành...
- 22
- 454
- 0
Đánh giá hiệu quả hoạt động câu lạc bộ khuyến nông tại huyện Tân Phước tỉnh Tiền Giang
... phẩm phục vụ nhu cầu cơ bản của con người.- Nông nghiệp là ngành sản xuất vật chất xuất hiện sớm nhất của xã hội loài người. Sản phẩm quan trọng hàng đầu mà con người làm ra để nuôi sống mình ... cá thể. Trong dịch vụ nông nghiệp, chất lượng con giống và dịch vụ kỹ thuật trong chăn nuôi của huyện giữ thế mạnh so với các vùng khác. Số con giống, cây giống số lượng ngày càng tăng và ... có cùng huyết tộc hoặc quan hệ huyết tộc sống chung một mái nhà, có chung một nguồn thu nhập, tiến hành các hoạt động sản xuất nông nghiệp với mục đích chủ yếu phục vụ cho nhu cầu của các...
- 101
- 559
- 0
Đánh giá hiệu quả hoạt động câu lạc bộ khuyến nông tại huyện Tân Phước tỉnh Tiền Giang (pdf)
... kiện được thường xuyên trao đổi kinh nghiệm hay, học tập được những tiến bộ kỹ thuật mới, biết xác định nên trồng cây gì, nuôi con gì đem lại hiệu quả kinh tế? Biết trồng trọt chăn nuôi làm sao ... thuốc trừ sâu, ) và một số nông dân có chí làm giàu đã tự tìm tòi, học hỏi và mạnh dạn áp dụng các tiến bộ KHKT mới vào sản xuất đạt hiệu quả cao. Vì vậy học tập nâng cao kiến thức là một yêu cầu ... trên.Khuyến nông có nhiệm vụ giúp đỡ cho nông dân được học tập, tiếp xúc và áp dụng được những tiến bộ kỹ thuật mới phù hợp với trình độ, phong tục tập quán, điều kiện và đặc điểm của từng địa...
- 99
- 782
- 2
- điều khiển con lắc ngược tịnh tiến
- điều khiển cân bằng con lắc ngược
- cơ cấu con lắc ngược
- có phương trình dao động lần lượt là 55 x1 4cos t cm; x2 3cos t cm hai dao động này a cùng pha nhau c lệch pha nhau góc 23 b ngược pha nhau d lệch pha nhau góc 2 câu 4 công thức tính tần số f của con lắc đơn
- đồ án con lắc ngược
- nguyên lý cân bằng con lắc ngược
- mô hình toán con lắc ngược
- luận án nghiên cứu giảm dao động cho công trình theo mô hình con lắc ngược chịu tác dụng của ngoại lực
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008