... hai phần:- Thiết kế phần mềm cho viđiềukhiển PIC16F887.- Thiết kế phần mềm trên máy vi tính giao tiếp với mạch điều khiển. Phần mềm này được vi t bằng Visual Basic.Cuối chương sẽ là phần ... chân RB, cấu tạo và hoạt động của các bộ timer, và cách nạp chương trình cho PIC16F887.1.5. Nội dung2.2.1 Một vài chi tiết chính của viđiềukhiển PIC16F887PIC16F887 là viđiềukhiển 8-bit ... chân.Mỗi port được điềukhiển bởi 2 thanh ghi 8-bit, thanh ghi Port và thanh ghi Tris. Thanh ghi Tris được sử dụng để điềukhiển port là nhập hay xuất. Mỗi bit của Tris sẽ điềukhiển mỗi chân của...
... Mạch điều khiển: Lấy viđiềukhiển ATMEGA 16 làm trung tâm, bộ điềukhiển trung tâm có nhiệm vụ nhận các tín hiệu đặt và phản hồi, xử lý (thực hiện luật điều khiển) rồi đưa ra lệnh điềukhiển ... cho Master. Vi điềukhiển slave Vi điềukhiển master Nhận xung đồng bộ. Biến đổi A/D I . Nhận tín hiệu đặt và tốc độ phản hồi Thực hiện luật điều khiển. Phát xung điều khiển. Truyền ... chương trình phần mềm, các hệ thống viđiềukhiển được thiết kế và chếtạo tin cậy sẽ tạo ra những bộ điềukhiển linh hoạt, phù hợp với từng đặc điểm của hệ điềukhiển tự động và tình hình sản...
... toán điềukhiển PID, điềukhiển mờ, điềukhiển thích nghi, điều khiển lai, điềukhiển bù nhiễu trước, điềukhiển nhiều vòng kín, điềukhiển logic, điều khiển theo giới hạn (limit control), điều ... đồ khối điềukhiển tỷ lệ Ø Điềukhiển cascade (Hình 10) Điều khiển cascade (nối tầng) như: điềukhiển nhiệt độ trong tank được nung bằng hơi nóng có hai tầng điều khiển, vòng điềukhiển tác ... bàn điều khiển, panel điềukhiển hay tủ điều khiển, tùy trường hợp cụ thể. Đầu ra PWM (Hình 15) được thiết kế gồm 3 đầu. Đây là các đầu ra điềuchế độ rộng xung, được dùng vào vi c điều khiển...
... của hệ điềukhiển lôgic. Cách xây dựng hệ thống điều khiển lôgic cho phép giảm đợc số phần tử dùng trong khối điều khiển, đơn giản hoá đợc các mô tả điều kiện làm vi c và tổng hợp hệ điều khiển. ... pháp điềukhiển kết hợp với đặc thù của xe con tác giả đà lựa chọn phơng pháp điều khiển theo vi trí. Đây là hệ thống điềukhiển kết hợp giữa khí nén với hệ thống điện, điện tử đợc điềukhiển ... thống điềukhiển Khái niệm chung: Hệ thống điềukhiển các hệ truyền động khí nén phải đảm bảo vi c đóng mở các van phân phối tơng ứng với các điều kiện làm vi c đà cho. Các phơng pháp cho điều...
... Yêu cầu: - Khởi tạo project bằng CodeVision. - Nạp chương trình. - Điềukhiển led đơn trên KIT theo ý muốn. Lý thuyết: 1.Kiến trúc viđiều khiển: AVR là họ viđiềukhiển 8 bit theo công ... thiệu viđiềukhiển Atmega16L: 4DKS_GROUP Microcontroller Training Center DKS Group www.EmbestDKS.com 2MỤC LỤC Bài 1: Điềukhiển IO (vào ra) led đơn 4 1.Kíến trúc về viđiềukhiển ... Atmel theo công nghệ RISC, nó mạnh ngang hàng với các họ viđiềukhiển 8 bit khác như PIC, Pisoc.Do ra đời muộn hơn nên họ viđiềukhiểnAVR có nhiều tính năng mới đáp ứng tối đa nhu cầu của...
... kế chếtạo robot điềukhiển từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiết kế mạch điều khiển từ xa và chương trình nhận dạng giọng nói tiếng Vi t. ... nhận dạng giọng nói tiếng Vi t cần phải được xây dựng. Đề tài này xin trình bày quá trình nghiên cứu thiết kế, chếtạo robot được điềukhiển từ xa bằng giọng nói (tiếng Vi t) với một bộ từ vựng ... Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh vi n Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 38 THIẾT KẾ CHẾTẠO ROBOT ĐIỀUKHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI DESIGN AND MANUFACTURING...
... với Vi t Nam thì vi c tìm hiểu và ứng dụng họ VĐK vẫn còn hạn chế . Mặc dù hiện nay họ viđiềukhiển 8051 được sử dụng khá rộng rãi và rất quen thuộc, tuy nhiên nếu ai đã từng làm quen với AVR ... thấy rằng Chip AVR có rất nhiều đặc tính mới nổi trội hơn so với họ 8051 . Lý do để chọn Chip AVR cụ thể là AVR AT90S8535 để thực hiện đề tài là : Thứ nhất, AVR là họ Viđiềukhiển mới có nhiều ... Ứng dụng thực tiễn : Vi c nghiên cứu họ Chip AVR sẽ chỉ ra một hướng mới trong vi c sử dụng viđiều khiển, với những tính năng mới người thiết kế có thể giảm thời gian cho vi c thiết kế phần cứng...
... CL . Viđiềukhiển có thể chương trình hoá để hoạt động theo 3 chế độ 0, 1 và 2. Vi c chọn chế độ hoạt động nào phụ thuộc vào giá trị của từ điều khiển được nạp vào từ điềukhiển CW khi vi t ... Vi c lập trình cho PPI thành các cổng vào ra được tiến hành trên AVR. Điều khiển với vi c chọn cổng và giá trị hoàn toàn trên AVR bằng vi c đặt giá trị cho từ điều khiển CWTrước ... PHỐI GHÉP GIỮA AVR VÀ 8255ASơ đồ trên thực hiện vi c điềukhiển vào ra của AVR với PPI-8255A. AVR sẽ điềukhiển 8255A vào ra qua các cổng để tăng thêm số cổng vào ra cho bộ vi xử lý. Đường...
... bit điềukhiểnvi c ghi dữ liệu vào EEPROM. Ở vai trò của một bit điềukhiển nếu bit EEMWE đã được set lên 1 thì khi ta set bit EEWE lên 1 sẽ bắt đầu quá trình ghi dữ VI ĐIỀUKHIỂNAVR – ... 2007 39 Bảng 55. Điềukhiển hành vi của chân OC0 bằng các bit COM00:1 trong chế độ PWM hiệu chỉnh pha Bảng 54. Điềukhiển hành vi của chân OC0 bằng các bit COM00:1 trong chế độ PWM nhanh ... Bảng 65. Điềukhiển hành vi của chân OC2 bằng các bit COM20:1 trong chế độ non-PWM Bảng 66. Điềukhiển hành vi của chân OC2 bằng các bit COM20:1 trong chế độ PWM nhanh...
... lựa chọn viđiềukhiển Atmega16 làm bộ xử lý trung tâm trong mạch điều khiển. 3.2.2.5.1 Tổng quan về viđiềukhiển ATMEGA 16 Vi điềukhiểnAVR (Atmel Norway design) thuộc họ viđiềukhiển Atmel, ... dụng như 8051, pic, AVR nhưng loại viđiềukhiểnAVR hiện nây đang được sử dụng rất rộng rãi vì chúng có tính năng ưu vi t hơn các loại viđiềukhiển khác. Bằng vi c kết hợp 1 bộ 8-bit RISC CPU ... ta điềukhiển cơ cấu chấp hành điềukhiển tay ga động cơ, van tiết lưu và đóng mở van điện từ. Hiện nay có rất nhiều loại viđiềukhiển trên thị trường đang được sử dụng như 8051, pic, AVR...
... Công nghệ điềukhiển tự động Khoa CNTT - ĐHTN 67Tài liệu tham khảo cho môn Vi xử lý Các hệ vi xử lý thế hệ mới CHƯƠNG 2. HỌ VIĐIỀUKHIỂNAVR AT90S8535 2.1 Các đặc tính AVR -Cấu ... EEPROM thanh ghi điềukhiển Bộ môn Công nghệ điềukhiển tự động Khoa CNTT - ĐHTN 72Tài liệu tham khảo cho môn Vi xử lý Các hệ vi xử lý thế hệ mới môn Công nghệ điềukhiển tự động ... Ba chế độ ngủ(tĩnh) : chế độ nhàn rỗi, chế độ tiết kiệm điện, chế độ ngắt điện. Bộ môn Công nghệ điềukhiển tự động Khoa CNTT - ĐHTN 57Tài liệu tham khảo cho môn Vi xử lý Các hệ vi...
... 512 kB Flash). Dòng viđiềukhiển MEGA AVR. Dòng Tiny AVR. Dòng LCD AVR Dòng USB AVR Dòng CAN AVR. 2.2) Sơ bộ về viđiềukhiển Atmega16Atmega16 [3] là bộ viđiềukhiển CMOS 8 bit tiêu ... hơn. 2.1.4) Một số họ vidiềukhiểnAVR Vi điềukhiểnAVR rất phong phú và đa dạng, bao gồm nhiều họ khác nhau : Họ ATUC30xxxx (xxxx thể hiện dung lượng Flash của viđiều khiển, ví dụ : ATUC30512 ... viđiềukhiển Atmega16, có rất nhiều phần mềm được dùng để lập trình bằng nhiều ngôn ngữ khác nhau đó là: Trình dịch Assembly như AVR studio của Atmel, Trình dịch C như win AVR, CodeVisionAVR...