... Ứng dụng thực tiễn :
Vi c nghiêncứu họ Chip AVR sẽ chỉ ra một hướng mới trong vi c sử dụng viđiều khiển,
với những tính năng mới người thiết kế có thể giảm thời gian cho vi c thiết kế phần cứng ... đạt tốc độ nhanh hơn các họ viđiềukhiển khác từ 4 đến 12 lần. Vì thế
nghiên cứuAVR là một đề tài khá lý thú và giúp cho sinh vi n biết thêm một họ viđiềukhiển
vào loại mạnh nhất hiện nay. ... CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
µ¶
BÁO CÁO NGHIÊNCỨU
KHOA HỌC SINH VI N
Đề tài:
NGHIÊN CỨU SỬ DỤNG CHIP VIĐIỀU
KHIỂN
AVR VÀ ỨNG DỤNG TRONG TRUYỀN DỮ
LIỆU KHÔNG DÂY
...
...
- Khởi tạo project bằng CodeVision.
- Nạp chương trình.
- Điềukhiển led đơn trên KIT theo ý muốn.
Lý thuyết:
1.Kiến trúc viđiều khiển:
AVR là họ viđiềukhiển 8 bit theo công nghệ mới, ... thiệu viđiềukhiển Atmega16L:
4
DKS_GROUP Microcontroller Training Center
DKS Group www.EmbestDKS.com
2
MỤC LỤC
Bài 1: Điềukhiển IO (vào ra) led đơn
4
1.Kíến trúc về viđiềukhiển ... Atmel theo công nghệ
RISC, nó mạnh ngang hàng với các họ viđiềukhiển 8 bit khác như PIC,
Pisoc.Do ra đời muộn hơn nên họ viđiềukhiểnAVR có nhiều tính năng mới
đáp ứng tối đa nhu cầu của...
... khí); dùng hệ điềukhiển thích nghi, điềukhiển
mờ… (điện). Vi c nghiêncứu nâng cao chất lượng cho các hệ điềukhiển truyền
động là yêu cầu quan trọng để thiết lập các hệ điềukhiển chính xác ... này.
3. Đối tượng và phạm vinghiêncứu
- Hệ thống điềukhiển truyền động có khe hở.
- Nghiêncứu lý thuyết để đưa ra các thuật toán điều khiển.
- Thiết kế hệ điềukhiển thích nghi trên cơ ... như độ quá điều chỉnh, thời gian quá độ cũng như khả năng bám
của hệ.
Mục tiêu của đề tài là nghiêncứu bộ điềukhiển mờ, điềukhiển mờ thích
nghi và ứng dụng chúng cho hệ điềukhiển truyền...
... ra một phương pháp điềukhiển chính xác và tối ưu
thì vi c nghiêncứu và mô hình hoá SRM là rất quan trọng. Trong luận
văn tốt nghiệp này, tác giả tập trung vào hướng nghiêncứu và thiết lập ... chung điềukhiển SRM 38
2.5. Cấu trúc nghịch lưu 41
2.6. Cấu trúc điềukhiển có cảm biến vị trí 44
2.7 Cấu trúc điềukhiển không cần cảm biến vị trí 46
Chương 3. Khảo sát chế độ làm vi c hệ ... cấu trúc điềukhiển động cơ từ kháng
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
38
2.4 PHƯƠNG PHÁP CHUNG ĐIỀUKHIỂN SRM
Động cơ SRM được điềukhiển trên...
... phụ thuộc vào tính chất tải .Vi c điều chỉnh tần số điện áp ra trên tải đợc
thực hiện dễ dàng bằng điềukhiển qui luật mở van của phần nghịch lu .Phơng
pháp điềukhiển này thay đổi dễ dàng tần ... lý do trên, do phạm viđiều chỉnh phụ thuộc vào giá trị điện trở phụ
đa vào mạch roto nên yêu cầu đối với hệ cần phạm viđiều chỉnh rộng sẽ mâu
thuẫn với vi c giảm tổn thất điều chỉnh đối với ... lồng sóc mà thờng
kết hợp với vi c điều chỉnh mạch roto đối với động cơ KĐB roto dây quấn nhằm mở
rộng dải điều chỉnh.
b. Đánh giá về phạm vi ứng dụng:
+ Vìvi c giảm điện áp đặt vào stato...
... điềukhiển máy cắt dây tia lửa điện, Đề tài
nghiên cứu khoa học, Đà Nẵng, 2008
[2] Dương Quốc Bảo,
Nghiên cứu chế tạo môđun điềukhiển bàn máy CNC sử dụng
động cơ điện một chiều, Đề tài nghiên ... các bộ điềukhiển của máy sẵn có thì muốn tố
i ưu
hoá cần phải can thiệp vào bộ điều khiển, điều này là không thể. Nhằm mục đích muốn làm chủ
công nghệ này, chúng tôi đã tiến hành nghiên cứu, ... NẴNG - SỐ 4(39).2010
3
Để điềukhiển mô hình, chúng tôi sử dụng Viđiềukhiển PIC 18f4550 kết nối với
máy tính qua cổng RS232 thông qua phần mềm giao diện điềukhiển và mô phỏng bằng
Matlab....
... QoS linh hoạt, phạm vi phủ
sóng rộng và chi phí triển khai thấp trong phạm vi vùng đô thị MAN (Metropolian
Access Network).
Đồ án này tập trung vào vi c nghiêncứu lớp Điềukhiển truy nhập môi ... gửi lại thông tin bị lỗi. Điều này có ý nghĩa cải thiện chất lượng tỉ lệ lỗi bit
(BER) đối với một mức ngưỡng như nhau.
2.6. ĐIỀUKHIỂN CÔNG SUẤT
Các thuật toán điềukhiển công suất được dùng ... cho vi c ánh xạ các
dịch vụ:
• Lớp con hội tụ ATM dành cho các dịch vụ ATM.
• Lớp con hội tụ packet: được định nghĩa cho vi c ánh xạ các dịch vụ gói như
IPv4 hoặc IPv6, Ethernet và VLAN (Virtual...
... và đạt tốc độ nhanh hơn các họ viđiều
khiển khác từ 4 đến 12 lần. Vì thế nghiêncứuAVR là một đề tài khá lý thú và giúp
cho sinh vi n biết thêm một họ viđiềukhiển vào loại mạnh nhất hiện ... Vi c lập trình cho PPI thành các cổng vào ra được tiến hành trên AVR. Điều
khiển với vi c chọn cổng và giá trị hoàn toàn trên AVR bằng vi c đặt giá trị cho từ
điều khiển CW
Trước ... C
L
. Viđiềukhiển có thể chương trình hoá để hoạt động theo 3 chế
độ 0, 1 và 2. Vi c chọn chế độ hoạt động nào phụ thuộc vào giá trị của từ điều
khiển được nạp vào từ điềukhiển CW khi vi t...
... điềukhiển máy cắt dây tia lửa điện, Đề tài
nghiên cứu khoa học, Đà Nẵng, 2008
[2] Dương Quốc Bảo,
Nghiên cứu chế tạo môđun điềukhiển bàn máy CNC sử dụng
động cơ điện một chiều, Đề tài nghiên ... các bộ điềukhiển của máy sẵn có thì muốn tố
i ưu
hoá cần phải can thiệp vào bộ điều khiển, điều này là không thể. Nhằm mục đích muốn làm chủ
công nghệ này, chúng tôi đã tiến hành nghiên cứu, ... NẴNG - SỐ 4(39).2010
3
Để điềukhiển mô hình, chúng tôi sử dụng Viđiềukhiển PIC 18f4550 kết nối với
máy tính qua cổng RS232 thông qua phần mềm giao diện điềukhiển và mô phỏng bằng
Matlab....
... bit điềukhiểnvi c ghi dữ liệu vào EEPROM. Ở vai trò của mộ
t bit điềukhiển
nếu bit EEMWE đã được set lên 1 thì khi ta set bit EEWE lên 1 sẽ bắt đầu quá trình ghi dữ
VI ĐIỀUKHIỂNAVR – ... là PA1, PA2, … PA7 ( tương ứng với các
chân số 50, 49, …44 của viđiềukhiển ) đượ
c thiết lập thành ngõ ra.
VI ĐIỀUKHIỂNAVR – ATmega 128
Lê Trung Thắng
ĐH Khoa Học Tự Nhiên TP. Hồ ... Nhiên TP. Hồ Chí Minh - 2007
39
Bảng 55. Điềukhiển hành vi của chân OC0 bằng các bit COM00:1 trong chế độ
PWM hiệu chỉnh pha
Bảng 54. Điềukhiển hành vi của chân OC0 bằng các bit COM00:1 trong...
... Công nghệ điềukhiển tự động
Khoa CNTT - ĐHTN
67
Tài liệu tham khảo cho môn Vi xử lý
Các hệ vi xử lý thế hệ mới
CHƯƠNG 2. HỌ VIĐIỀUKHIỂNAVR AT90S8535
2.1 Các đặc tính
AVR
-Cấu ...
EEPROM thanh ghi điềukhiển
Bộ môn Công nghệ điềukhiển tự động
Khoa CNTT - ĐHTN
72
Tài liệu tham khảo cho môn Vi xử lý
Các hệ vi xử lý thế hệ mới
môn Công nghệ điềukhiển tự động
... thanh ghi điềukhiển
EEPROM. Để tải dữ liệ
u SPI , xem trang 99 đã mô tả chi tiết.
Bộ môn Công nghệ điềukhiển tự động
Khoa CNTT - ĐHTN
70
Tài liệu tham khảo cho môn Vi xử lý
Các hệ vi xử...
... 512 kB Flash).
Dòng viđiềukhiển MEGA AVR.
Dòng Tiny AVR.
Dòng LCD AVR
Dòng USB AVR
Dòng CAN AVR.
2.2) Sơ bộ về viđiềukhiển Atmega16
Atmega16 [3] là bộ viđiềukhiển CMOS 8 bit tiêu ... hơn.
2.1.4) Một số họ vidiềukhiểnAVR
Vi điềukhiểnAVR rất phong phú và đa dạng, bao gồm nhiều họ khác nhau :
Họ ATUC30xxxx (xxxx thể hiện dung lượng Flash của viđiều khiển,
ví dụ : ATUC30512 ... viđiềukhiển Atmega16, có rất nhiều phần mềm được dùng để
lập trình bằng nhiều ngôn ngữ khác nhau đó là: Trình dịch Assembly như AVR
studio của Atmel, Trình dịch C như win AVR, CodeVisionAVR...