... NHIƯT §é ë MøC T ý 46 b¸O C¸O VI Xư Lý NHãM §T9K45 47 Một số tính chất LM335: - LM35 có độ biến thiên theo nhiệt độ: 10mV / 1oC - Độ xác cao, tính cảm biến nhiệtđộ nhạy, nhiệtđộ 25oC có sai số ... khác Dao động ÷ 12 Xung nhòp tốc độ baud a Chế độ ÷ 64 Dao động ÷ 32 chip SMOD=1 b Chế độ ÷ 32 Dao động SMOD=0 ÷ 16 Xung nhòp tốc độ baud SMOD=0 SMOD=1 chip Xung nhòp tốc độ baud c Chế độ Mặc nhiên ... thu RB8 Tốc độ baud chế độ 1/32 1/16 tần số dao động chip UART bit với tốc độ baud thay đổi (chế độ 3) : Chế độ giống chế độ ngoại trừ tốc độ baud lập trình cung cấp Timer.Thật chế độ 1, 2, giống...
... nhiều cặp nhiệtđộ lấy nhiệtđộ trung bình, hai hay nhiều cặp nối tới TCU ( ý: luôn sử dụng loại cặp nhiệtđộ giống ) Không nên dùng cặp nhiệtđộ cho nhiều TCU Nhìn chung dây đỏ cặp nhiệtđộ dây ... dụng thiết bị điềuchỉnhnhiệtđộ TCU Khảo sát trình điềuchỉnhnhiệtđộ với đối tợng điều khiển lò điện trở Sau xác định đối tợng thực nghiệm dùng phần mềm MATLAB để xác định điều khiển PID ... thiết bị điềuchỉnhnhiệtđộ TCU với u điểm bật nh thiết bị nhỏ gọn tích hợp vào hệ thống điều khiển giám sát dòng cấp nhiệt ,điều khiển trình nung nóng/làm mát, điều khiển Internal Cascade ,điều...
... phõn chia thnh ch hot PAR giữ 3s PAR Chế độ ẩn (không có đầu vào ng-ời dùng) Ch khụng bo v thụng s PAR PAR Chế độ th-ờng PAR (có đầu vào ng-ời dùng) Chế độ bảo vệ thông số Nhập mã PAR DSP Các ... phõn chia thnh ch hot PAR giữ 3s PAR Chế độ ẩn (không có đầu vào ng-ời dùng) Ch khụng bo v thụng s PAR PAR Chế độ th-ờng PAR (có đầu vào ng-ời dùng) Chế độ bảo vệ thông số Nhập mã PAR DSP Các ... phõn chia thnh ch hot PAR giữ 3s PAR Chế độ ẩn (không có đầu vào ng-ời dùng) Ch khụng bo v thụng s PAR PAR Chế độ th-ờng PAR (có đầu vào ng-ời dùng) Chế độ bảo vệ thông số Nhập mã PAR DSP Các...
... thống điều khiển Tr ng i h c Nụng nghi p H N i Lu n th c s k thu t .vii Danh mục bảng biểu Bảng 2.1 Kết hợp công tắc chuyển mạch 41 Bảng 2.2 Ví dụ điều khiển nhiệtđộ 42 Bảng 2.3 Chế độđiều ... Sơ đồ nguyên lý điều khiển PID khối OB35 50 Hình 2.17 Sơ đồ nguyên lý điều khiển Cascade khối OB35 51 Hình 2.18 Project chơng trình điều khiển Cascade 51 Step7 Hình 2.19 Cấu trúc điều khiển bù ... trí 42 Hình 2.11 Biểu đồ đặc tính chế độđiều khiển vị trí không đối 44 xứng Hình 2.12 Biểu đồ đặc tính chế độ vị trí 44 Hình 2.13 Biểu đồ đặc tính chế độđiều khiển vị trí -100% 45 Hình 2.14...
... nhn wocj s gúp ý ca thy cụ cựng ton th cỏc bn - 37 - ỏn mụn hc in t cụng sut Thit k b iu chnh nhit lũ in tr pha TI LIU THAM KHO 1- Lý thuyt iu khin t ng Nguyn Doón Phc 2- Lý thuyt iu khin ... khụng cn chnh nh phc So sỏnh dựng khuch i thut toỏn: khuch i thut toỏn (OA) l phn t so sỏnh lý tng vỡ nhng lý sau: - 27 - ỏn mụn hc in t cụng sut Thit k b iu chnh nhit lũ in tr pha Tng tr vo ca ... thụng dng vỡ r dng cỏch ly mch iu khin v mch ng lc a- S nguyờn lý mch: R13 D7 +E G D6 R11 R14 C K T2 T1 UV D0 R12 b- Nguyờn lý lm vic: Xung s phỏt T1, T2 cng m im tng ng gúc Tớn hiu vo l tớn...
... hot ng ca thit b TCU PAR giữ 3s PAR Chế độ ẩn (không có đầu vào ng-ời dùng) Ch khụng bo v thụng s PAR PAR Chế độ th-ờng PAR (có đầu vào ng-ời dùng) Chế độ bảo vệ thông số Nhập mã PAR DSP Các ... hot ng ca thit b TCU PAR giữ 3s PAR Chế độ ẩn (không có đầu vào ng-ời dùng) Ch khụng bo v thụng s PAR PAR Chế độ th-ờng PAR (có đầu vào ng-ời dùng) Chế độ bảo vệ thông số Nhập mã PAR DSP Các ... hot ng ca thit b TCU PAR giữ 3s PAR Chế độ ẩn (không có đầu vào ng-ời dùng) Ch khụng bo v thụng s PAR PAR Chế độ th-ờng PAR (có đầu vào ng-ời dùng) Chế độ bảo vệ thông số Nhập mã PAR DSP Các...
... hot ng ca thit b TCU PAR giữ 3s PAR Chế độ ẩn (không có đầu vào ng-ời dùng) Ch khụng bo v thụng s PAR PAR Chế độ th-ờng PAR (có đầu vào ng-ời dùng) Chế độ bảo vệ thông số Nhập mã PAR DSP Các ... hot ng ca thit b TCU PAR giữ 3s PAR Chế độ ẩn (không có đầu vào ng-ời dùng) Ch khụng bo v thụng s PAR PAR Chế độ th-ờng PAR (có đầu vào ng-ời dùng) Chế độ bảo vệ thông số Nhập mã PAR DSP Các ... hot ng ca thit b TCU PAR giữ 3s PAR Chế độ ẩn (không có đầu vào ng-ời dùng) Ch khụng bo v thụng s PAR PAR Chế độ th-ờng PAR (có đầu vào ng-ời dùng) Chế độ bảo vệ thông số Nhập mã PAR DSP Các...
... LUẬN CHƯƠNG V Bằng sở lý thuyết yêu cầu điều khiển toán chương ta xây dựng mạch điều khiển tốc độ gió Tìm hiểu cấu tạo nguyên lý hoạt động thiết bị điều khiển sử dụng vi điều khiển AT89C51 Xây ... OK chương trình vi xử lý tự động tính toán phát tần số xung tác động đến đầu vào tín hiệu đặt cho biến tần điều khiển động quạt hoạt động Cùng lúc tín hiệu cảm biến tốc độ đặt đầu hệ thống phản ... AT89C51 Xây dựng thuật toán lập trình điều khiển từ khảo sát hoạt động mạch Xong kỹ lập trình điều kiện ban đầu không tìm tham số điềuchỉnh Vì với chương trình điều khiển đáp ứng phần định yêu cầu...
... chọn chế độ thứ M0 Bit chọn chế độ thứ hai GATE Bit điều khiển cổng cho định thời C/T M1 Bit chọn chế độ thứ M0 Bit chọn chế độ thứ hai Bit chọn chức đếm định thời cho định thời Thanh ghi điều khiển ... ngắt Bit điều khiển định thời Bit TCON.6 TR1 8EH set xoá phần mềm để điều khiển định thời hoạt động hay ngưng hoạt động TCON.5 TF0 8DH Cờ tràn định thời TCON.4 TR0 8CH Bit điều khiển hoạt động định ... thiết lập để tích cực chế độ nguồn giảm, khỏi chế độ reset Chế độ nghỉ; thiết lập để tích cực chế độ nghỉ, khỏi chế độ ngắt reset hệ thống PCON không định địa bit Chế độ nguồn giảm: Lệnh thiết...
... đồ án để điều khiển tốc độ gió tức điều khiển tốc độ động cơ, ta điều khiển giá trị tần số đặt vào biến tần Như việc điều khiển tốc độ gió trở thành việc điều khiển tần số đầu điềuchỉnh Đây ... lý thuyết 4.3 KHẢO SÁT HỆ THỐNG ĐIỀUCHỈNH TỐC ĐỘ GIÓ Qua bước ta tìm mô hình toán học đối tượng, với việc tìm qui luật điềuchỉnh Đồng thời xác định tham số điềuchỉnh hợp lý theo lý thuyết Chúng ... định tham số điềuchỉnh Sau xác định hàm truyền đối tượng phương pháp tổng hợp điềuchỉnh ta xác định điềuchỉnh cần thiết cho hệ thống Việc tiếp thao ta phải xác định tham số điềuchỉnh cho phù...
... tích hợp luật điều khiển luật P, luật PI, luật PD Hơn điều khiển PID phần tử thay trình tự động điều khiển tự động khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ vv Ngay lý thuyết điều khiển tự động đại đời, ... tín hiệu vào điềuchỉnh u(t) tín hiệu điềuchỉnh Hình 4.4 Hệ thống điều khiển tự động Bộ PID sử dụng rộng rãi, sở để thiết kế điều khiển khác Lý tính đơn giản kể cấu trúc lẫn nguyên lý làm việc, ... thiết kế điều khiển điều khiển mờ, điều khiển NƠRON, điều khiển bền vững, điều khiển thích nghi, việc kết hợp phương pháp điều khiển đại điều khiển PID kinh điển đem lại hiệu bất ngờ mà không điều...
... IV TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Để khảo sát thí nghiệm trình sấy ta phải điềuchỉnh tốc độ hỗn hợp dòng khí Vì nhiệm vụ phải tổng hợp hệ thống điềuchỉnh tốc độ gió Muốn làm điều ta thực theo bước ... hệ thống điều khiển chương - 53 - 3.6 KẾT LUẬN CHƯƠNG Trong chương giải số nội dung đề tài, đưa số phương pháp điềuchỉnh tốc độ động xoay chiều pha Từ lựa chọn thiết bị để điều khiển chúng cho ... phù hợp biến tần Áp dụng nguyên tắc điều chỉnh, điều khiển khiển cho hệ thống thí nghiệm Đặc biệt lựa chọn phương pháp điềuchỉnh đa vòng cho hệ điều khiển tốc độ gió, để xây dựng sơ đồ cấu trúc...
... nghịch lưu nguồn dòng với chỉnh lưu điều khiển Điện áp điềuchỉnh nhờ chỉnh lưu có điều khiển(thông thường thyristo transitor) Bộ nghịch lưu có chức điềuchỉnh tần số động cơ, dạng điện áp có ... hệ thống điều khiển với yêu cầu điều khiển đặt trước không thực Trong hệ tự động điềuchỉnh tốc độ gió cho hệ thống thí nghiệm trình sấy Để thực điều khiển sử dụng phương pháp điềuchỉnh đa vòng ... lượng nhiệt độ, độ ẩm tốc độ thổi qua vật sấy.Vì mà hai vòng đơn điều khiển phải có mối quan hệ mật thiết, tác động qua lại bổ trợ lẫn 3.4.4 Phương pháp thực điều khiển Tổng quát hệ thống điều...
... PHÁP ĐIỀU KHIỂN 3.1 PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUCHỈNH TỐC ĐỘ DÒNG KHÍ Để điều khiển tốc độ gió hỗn hợp dòng khí ta tiến hành điều khiển thông qua tốc độ động quạt Tốc độ gió hỗn hợp dòng khí tỉ lệ với tốc độ ... khí tỉ lệ với tốc độ quay động Như toán ta qui tự động điều khiển tốc độ động xoay chiều pha Mục tiêu phương pháp tự động điềuchỉnh tốc độ động nhằm đảm bảo ổn định tốc độ hỗn hợp dòng khí thí ... đo tốc độ đầu cuối hệ thống để đưa trở đầu vào Xong tốc độđiều khiển thông qua tốc độ động Hơn động điều khiển biến tần mà biến tần cần biết tốc độđiều khiển Chính mà thân hệ biến tần động cần...
... nước xung quanh bầu nhiệt kế bay nhiệtđộ - 23 - nhiệt kế khô nhiệtđộnhiệt kế ướt hay độ chênh lệch nhiệtđộ hai nhiệt kế không Có thể thấy, nhiệtđộnhiệt kế ướt nhiệtđộ bão hoà tương ứng ... khí xung quanh bầu nhiệt kế nhiệt lượng nước bay nên nhiệtđộ lớp không khí giảm xuống Vì lý nói nên nhiệtđộ gọi nhiệtđộnhiệt kế ướt Nhiệtđộ không khí xa bề mặt bay đonhiệt kế thấm nước ... theo nhiều nguyên lý khác sở nhiệt động dựa hiệu số nhiệtđộnhiệt kế khô nhiệtđộnhiệt kế ướt Ta xét trình bay nước vào không khí điều kiện đoạn nhiệt Vì đoạn nhiệt nên nhiệt lượng cần thiết...
... thông số điều khiển thông qua điều khiển Hình 2.1 2.2.2 Cảm biến nhiệtđộ Để đođiều khiển nhiệtđộ cần phải có thiết bị cảm biến để đonhiệtđộ trình Có nhiều loại cảm biến đonhiệtđộ khác nhau, ... sai số độ dốc(do đầu tuyến tính theo nhiệt độ) Vì vậy, chuẩn hoá độ dốc nhiệtđộ làm tất nhiệtđộ khác Điện áp đầu cảm biến tính theo công thức: VoutT = VoutT0 T To Trong đó: T nhiệtđộ chưa ... biến cho phép đođộ ẩm trình Trước tìm hiểu nguyên tắc phương pháp đođộ ẩm, cần thông qua lại vài khái niệm sau: - Nhiệtđộ bão hoà: theo nhiệt động học nhiệtđộ bão hoà nhiệtđộ sôi ngưng tụ...
... vật sấy có nhiệtđộ bề mặt tâm t0 với độ ẩm φ0 Nhiệtđộ vật sấy tăng lên, nhiệtđộ bề mặt tm tăng nhanh nhiệtđộ tâm ti chút Giai đoạn -7- kết thúc nhiệtđộ vật sấy đạt đến nhiệtđộnhiệt kế ướt ... tăng, nhiệtđộ vật tăng, hiệu nhiệtđộ không khí nóng vật giảm tốc độ bốc giảm Khi độ ẩm vật giảm đến độ ẩm cân φc kết thúc trình trao đổi ẩm vật sấy không khí nóng, nhiệtđộ vật sấy nhiệtđộ không ... truyền nhiệt chấm dứt, kết thúc trình sấy Trong trình tăng nhiệt độ, nhiệtđộ tâm vật sấy tăng chậm nhiệtđộ bề mặt, nhiệt truyền từ bề mặt vào tâm vật Giai đoạn cuối trình sấy kéo dài tốc độ bốc...
... vật sấy có nhiệtđộ bề mặt tâm t0 với độ ẩm φ0 Nhiệtđộ vật sấy tăng lên, nhiệtđộ bề mặt tm tăng nhanh nhiệtđộ tâm ti chút Giai đoạn -7- kết thúc nhiệtđộ vật sấy đạt đến nhiệtđộnhiệt kế ướt ... tăng, nhiệtđộ vật tăng, hiệu nhiệtđộ không khí nóng vật giảm tốc độ bốc giảm Khi độ ẩm vật giảm đến độ ẩm cân φc kết thúc trình trao đổi ẩm vật sấy không khí nóng, nhiệtđộ vật sấy nhiệtđộ không ... truyền nhiệt chấm dứt, kết thúc trình sấy Trong trình tăng nhiệt độ, nhiệtđộ tâm vật sấy tăng chậm nhiệtđộ bề mặt, nhiệt truyền từ bề mặt vào tâm vật Giai đoạn cuối trình sấy kéo dài tốc độ bốc...