Đồ án Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ sử dụng thiết bị TCU Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ sử dụng thiết bị TCU Nội dung đồ án bao gồm vấn đề sau: • Chương Khái quát chung thiết bị điều chỉnh nhiệt độ TCU Trình bày vấn đề chung thiết bị điều chỉnh nhiệt độ TCU • Chương Cấu trúc kết nối vào Trình bày cấu trúc phần cứng thiết bị ,khả phối ghép thiết bị TCU thiết bị đo khác • Chương Sự hoạt động thiết bị điều chỉnh nhiệt độ TCU hệ thống cơng nghiệp Trình bày chế độ hoạt động thiết bị TCU • Chương Các phương pháp điều khiển thiết bị điều chỉnh nhiệt độ TCU Trình bày phương pháp sử dụng thiết bị TCU :điều khiển PID, điều khiển ON/OFF ,điều khiển Cascade khả tự chỉnh thiết bị • Chương Kết nối truyền thơng RS-485 Trình bày khả phối ghép thiết bị TCU với thiết bị ngoại vi máy in, thiết bị đầu cuối ,bộ điều khiển chương trình ,máy tính trung tâm Đồng thời nêu lên phương thức truyền nhận liệu thiết bị • Chương ứng dụng thiết bị điều chỉnh nhiệt độ TCU vào hệ thống công nghiệp Tùy theo yêu cầu công nghệ mà sử dụng thiết bị điều chỉnh TCU vào hệ thống điều khiển cụ thể • Chương Xây dựng hệ thống điều khiển sử dụng thiết bị điều chỉnh nhiệt độ TCU Khảo sát trình điều chỉnh nhiệt độ với đối tượng điều khiển lò điện trở Sau xác định đối tượng thực nghiệm dùng phần mềm MATLAB để xác định điều khiển PID Em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo môn Điều khiển tự động tận tình giảng dạy truyền đạt cho em kiến thức bổ ích suốt trình học tập nghiên cứu trường,tạo điều kiện tốt để em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Đặc biệt em xin bày tỏ lòng cảm ơn sâu sắc đến thầy giáo Ts.Nguyễn Văn Hoà Ths.Nguyễn Thu Hà trực tiếp tận tình hướng dẫn em suốt trình thực đồ án tốt nghiệp Mục lục Lời nói đầu Tran g Chương Khái quát chung thiết bị điều chỉnh nhiệt độ TCU Chương Cấu trúc kết nối vào 2.1 Bảng điều khiển 2.1.1 Hai dãy hiển thị 2.1.2 Sáu đèn báo chế độ hoạt động 2.1.3 Bốn nút điều khiển 2.2 Cấu trúc bên thiết bị điều chỉnhTCU 4 2.2.1 Khoá chọn nguồn chân chọn thiết bị đo nhiệt độ 2.2.2 Các modul đầu 2.3 Lựa chọn kết nối đầu vào ,đầu Chương hoạt động thiết bị TCU 12 3.1 Chế độ thường 3.2 Chế độ không bảo vệ thông số 13 13 3.3 Chế độ bảo vệ thông số 13 3.4 Chế độ 14 ẩn 3.5 Các modul lập cấu hình thơng số 14 3.5.1 Modul vào (1-In) 14 3.5.2 Modul (2-OP) 15 3.5.3 Modul khoá (317 LC) 3.5.4 Modul cảnh báo (4-AL) 18 3.5.5 Modul đầu làm lạnh (5-O2) 24 3.5.6 Modul truyền thông (6-SC) 25 3.5.7 Modul đầu vào tương tự (7-2n) 27 3.5.8 Modul điều khiển van (8-VP) 30 3.5.9 Modul thiết lập nhà sản xuất (9-FC) 32 Chương phương pháp điều khiển thiết bị tcu 4.1.Điều khiển PID 4.1.1 Khoảng tỉ lệ 4.1.2 Hằng số tích phân 4.1.3 Hằng số vi phân 4.2 Điều khiển ON/OFF 33 33 34 35 38 4.3 Điều khiển Cascade 4.3.1 Mơ hình điều khiển External Cascade 40 4.3.2 Mơ hình điều khiển Internal Cascade 42 41 4.4 Vấn đề tự chỉnh TCU Chương kết nối truyền thông rs-485 43 5.1 Chuẩn truyền thông RS485 5.2 Truyền câu lệnh liệu 5.2.1 Truyền câu lệnh 5.2.2 Nhận liệu chương ứng dụng thiết bị điều chỉnh nhiệt độ vào hệ thống công nghiệp 6.1 Điều khiển giám sát dòng cấp nhiệt 48 48 49 49 50 55 55 6.2 Điều khiển nung nóng/làm mát 56 6.3 Điều khiển vị trí van 6.4 Điều khiển Internal Cascade 57 6.5 Điều khiển External Cascade 6.6 Điều khiển giá trị đặt Master 60 59 61 62 chương xây dựng hệ thống điều khiển sử dụng thiết bị điều chỉnh nhiệt độ tcu 7.1 Xác định đối tượng điều khiển 62 7.2 Mơ hình sơ đồ mạch kết nối 64 7.2.1 Mơ hình 7.2.2 Sơ đồ mạch kết nối 7.3 Bộ điều khiển công suất 64 65 66 7.3.1 Đặc điểm 7.3.2 Nguyên lí làm việc hệ thống điều chỉnh công suất 67 7.4 Xác định đối tượng 7.4.1 Đặc tính đối tượng 7.4.2 Xác định hàm truyền đạt đối tượng 80 7.5 Dùng Matlab xác định điều khiển PID 84 68 80 81 7.5.1 Hệ thống vòng điều khiển 84 7.5.2 Hệ thống Cascade dùng hai vòng điều khiển 89 7.6 Cài đặt thông số cho điều khiển TCU 92 Kết luận Tài liệu tham khảo Kết luận Trong dây truyền công nghệ đại ngày nay, thiết bị điều chỉnh nhiệt độ TCU với ưu điểm bật thiết bị nhỏ gọn tích hợp vào hệ thống điều khiển giám sát dòng cấp nhiệt ,điều khiển trình nung nóng/làm mát, điều khiển Internal Cascade ,điều khiển External Cascade dùng máy tính đặt giá trị từ trung tâm điều khiển ,thường sử dụng Đây thiết bị điều khiển quen thuộc giới, nhiên Việt Nam mẻ, chưa ứng dụng thực tế sản xuất Với mục đích tìm hiểu để thấy tính thiết bị thơng qua phổ biến ứng dụng thiết bị thực tế,đồng thời củng cố kiến thức trang bị suốt thời gian học tập trường, đồ án sâu vào tìm hiểu thiết bị đạt số kết sau: +Xác định cấu trúc phần cứng thiết bị khả phối ghép thiết bị TCU với thiết bị đo khác +Thiết bị TCU hoạt động hệ thống công nghiệp +Xác định phương pháp điều khiển thiết bị TCU +Khả kết nối thiết bị với thiết bị ngoại vi,có sử dụng chuẩn truyền thông RS-485 +Khả ứng dụng thiết bị vào hệ thống điều chỉnh nhiệt độ +Thực nghiệm xây dựng hệ thống điều khiển sử dụng thiết bị TCU Tuy nhiên hạn chế thời gian trình độ ,cũng hạn chế tiếp xúc thực tế sản xuất nên chắn đồ án không tránh khỏi thiếu sót, mong thầy nhận xét bảo Chắc chắn kinh nghiệm quý báu giúp chúng em hành trang vào sống Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Ts Nguyễn Văn Hòa, Ths.Nguyễn Thu Hà tận tình giúp đỡ để em hồn thành đề tài Quá trình làm việc thực hệ thống đề tài yêu cầu tạo điều kiện cho em học hỏi, tiếp cận với nhiều kiến thức công nghệ chuyên ngành Chương Khái quát chung thiết bị điều chỉnh nhiệt độ TCU Bộ điều khiển TCU nhận tín hiệu từ sensor đo nhiệt độ, hiển thị nhiệt độ q trình tạo tín hiệu ( tỉ lệ thời gian, tuyến tính hay điều khiển van ) xác để điều khiển q trình Với tập thao tác dễ dàng cho phép điều khiển giải nhiều yêu cầu ứng dụng phức tạp Bộ điều khiển hoạt động chế độ điều khiển PID cho hai kiểu ứng dụng nung nóng, làm mát Khi yêu cầu, chức tự chỉnh tự lựa chọn thiết lập số cho điều khiển PID Sau số tinh chỉnh sau khố lại người dùng thời điểm Với thông số chỉnh định, điều khiển tạo đáp ứng phù hợp, nhanh mà không tồn điều chỉnh Khi chuyển sang chế độ điều chỉnh tay, người dùng trực tiếp thay đổi thông số bảng điều khiển đáp ứng mong muốn Ngoài , điều khiển TCU cịn hoạt động chế độ điều khiển ON/OFF với khoảng trễ cho phép điều chỉnh, thay đổi Hai dãy hiển thị (mỗi dãy có digit – khơng kể dấu chấm ) đồng thời nhiệt độ trình điểm đặt Sáu đèn báo chế độ thông báo đầy đủ trạng thái hệ thống bao gồm: dạng điểm đặt ( địa phương hay từ xa ), chế độ điều khiển (tự động hay điều khiển tay ), trạng thái đầu cảnh báo Các modul đầu (Relay, SSR Drive, Triac) dễ dàng tháo lắp chuyển đổi cấu hình đầu sau: đầu chính, đầu cảnh báo, đầu làm mát, đầu điều chỉnh van Đầu tuyến tính chiều cung cấp dịng ÷ 20 mA áp ÷ 10 VDC cho cấu chấp hành, máy ghi đồ thị , hiển thị ngồi hay điều khiển khác Tín hiệu đầu số hoá lựa chọn để truyền thông số: % đầu ra, giá trị nhiệt độ trình, giá trị điểm đặt Đầu vào giám sát dòng nhiệt dùng đồng hồ số đo giám sát dòng cấp nhiệt cho sợi đốt, lấy đầu vào trực tiếp từ biến dòng ( ví dụ loại CT 005001 hãng Red Lion ) Một đầu cảnh báo theo kiện lập trình để phát tín hiệu cảnh báo dây đốt hay thiết bị bị hỏng, trước cố xảy gây thiệt hại vật chất cho trình Sự kiện báo động xuất thoả mãn hai điều kiện sau: 1.Đầu OP1 trạng thái tích cực dịng cấp nhiệt thấp giá trị cảnh báo, dấu hiệu kiện dây đốt bị hỏng 2.Đầu OP1 khơng tích cực dịng cấp nhiệt vượt q 10% giá trị cảnh báo , cho biết thiết bị điều khiển bị ngắn mạch số vấn đề khác Đầu điều khiển van : trực tiếp điều khiển vị trí van cặp đầu ( đóng, mở van ) để điều khiển hướng mở van Vị trí động xác định vị trí mở van Có hai chế độ cho van: điều khiển vị trí van (có sử dụng vịng phản hồi ) điều khiển tốc độ Một đầu cảnh báo kiện dùng tín hiệu phản hồi hay phát hỏng van Đầu vào tương tự thứ hai (0 ÷ 20 mA DC ) dùng làm điểm đặt từ xa tín hiệu vào cho q trình vịng ( mơ hình Internal Cascade ) Nếu kiểu giá trị đặt từ xa: cho phép thiết lập hệ thống mà có TCU Master cung cấp giá trị đặt cho nhiều TCU Slave dùng cho hệ thống External Cascade Khi tín hiệu vào trình tạo hệ Cascade thiết bị TCU ( Internal Cascade ) Giao diện kết nối truyền thông RS485 cung cấp kết nối TCU với thiết bị khác ( ví dụ: máy in , PC, điều khiển khả trình ) Với khoảng địa rộng từ ÷ 99 cho phép kết nối tới 32 thiết bị cặp dây truyền Các thông số điều khiển giá trị điểm đặt, % đầu thay đổi gián tiếp từ thiết bị ngồi thơng qua kết nối truyền thông RS485 tới TCU Chương cấu trúc phần cứng kết nối 2.1 Bảng điều khiển (Front Panel) Bảng điều khiển có chiều cao 96.5 mm chiều rộng 49.5 mm gồm hai dãy Dãy hiển thị Dãy hiển thị Đèn báo chế độ Nút điều khiển Hình 1: Bảng điều khiển hiển thị , sáu đèn báo chế độ hoạt động bốn nút điều khiển 2.1.1 Hai dãy hiển thị * Dãy - Cao 10.2 mm, hiển thị có màu đỏ - Tác dụng: hiển thị nhiệt độ trình, đồng thời tên gợi nhớ thơng số chế độ đặt cấu hình ( xem phần 3.5 ) Mặt khác tuỳ thuộc vào trạng thái hoạt động thiết bị dãy số thông báo trạng thái * Dãy - Cao 7.6 mm, hiển thị có màu xanh - Tác dụng: Hiển thị biến hoạt động, tên gợi nhớ hay giá trị số thay đổi thông số Nếu điện áp điều khiển tăng thời điểm giao với xung cưa dịch tới đỉnh xung ,tức góc lệch so với điểm đầu chu kỳ tần số xoay chiều nhỏ Trong trường hợp điện áp điều khiển giảm thời điểm giao với xung cưa dịch xa đỉnh xung, tức góc lệch so với điểm đầu nửa chu kỳ tần số xoay chiều lớn Như điện áp điều khiển Uđk lớn góc lệch α nhỏ nên cơng suất cung cấp cho tải lớn ngược lại Khi có xung dương đặt vào bazơ Transistor T3 mở phát xung qua cuộn sơ cấp biến áp xung BX ,dẫn đến hai cuộn thứ cấp biến áp xung xuất hai xung dùng để mở Thyristor Các điện trở R11,R12 hạn chế dòng điều khiển đặt vào Thyristor Diod D3 dùng để xoá xung âm sinh mạch sơ cấp biến áp xung Các diod D5,D4 dùng để ngăn không cho xung âm tác động lên cực điều khiển Thyristor Như nửa chu kì điện áp xoay chiều có Thyristor thơng ,tức có Thyristor có điện áp thuận phép mở 7.4 Xác định đối tượng 7.4.1 Đặc tính đối tượng Để xác định đặc tính động học đối tượng ta sử dụng phương pháp thực nghiệm, chủ động tác động đầu vào tín hiệu hàm bậc thang A*1(t) thu đường đặc tính quỏ ca i tng: Hình 46: Đặc tính đối t-ợng vòng =120 Hình 47: Đặc tính vßng 7.4.2 Xác định hàm truyền đạt đối tượng *Đối tượng vịng ngồi Dạng hàm: khâu bậc hai có trễ: W2 ( p ) = K2 e − τp (T1 p + 1)(T2 p + 1) Hằng số τ xác định hình 41 Các giá trị T1, T2 tính theo cơng thức sau: ⎛ c ⎞ T1 = ⎜ − 0.75 + 0.5 ⎟ ⋅ a ⎜ b ⎟ ⎝ ⎠ T2 = a − T1 Trong đó: giá trị a, b, c xác định hình 41 Dựa đặc tính đối tượng vịng ngồi ta có: a=810 b=0.867 c=0.617 τ=360 Với điện áp đầu vào ΔUv = 2.3 (V) ta có điện áp đầu chuyển đổi là: 3.312 (V) Do đó: K= ΔU r 3.312 = = 1.44 ΔU v Từ tính được: ⎛ 0.617 ⎞ T1 = ⎜ − 0.75 + 0.5 ⎟ ⋅ 810 = 620.84 ⎜ 0.867 ⎟ ⎝ ⎠ T2 = 810 − 620.84 = 189.16 Cuối ta hàm truyền đạt đối tượng vịng ngồi sau: W2 ( p ) = 1.44 e − 360 p (620.84 p + 1)(189.16 p + 1) *Đối tượng vòng Đối tượng vòng khâu qn tính bậc có trễ, hàm truyền đạt có dạng: W1 ( p ) = K − τp e T1 p + Trong đó: + τ xác định trực tiếp đặc tính hình vẽ: τ=120 + K1 = ΔU r ΔU v Với điện áp đầu vào ΔUv = 2.3 (V) ta có điện áp đầu chuyển đổi là: 3.516 (V) ΔUr= 3.516 (V) Do đó: K1 = 3.516 = 1.53 2.3 + Hằng số T1 xác định trực tiếp hình 42 có: T1=1800 Cuối ta thu hàm truyền đạt đối tượng vòng sau: W1 = 1.53 e −120 p 1800 p + 7.5 dùng matlab xác định điều khiển 7.5.1 Hệ thống vòng điều khin Hình 48: Sơ đồ vòng điều khiển Ta có hàm truyền đạt đối tượng nhiệt độ vật nung là: W2 ( p ) = 1.44 e − 360 p (620.84 p + 1)(189.16 p + 1) Thay thông số vào sơ đồ sử dụng điều khiển PI: ⎛ ⎞ Wdk = K ⎜1 + ⎜ T p⎟ ⎟ i ⎠ ⎝ Khảo sát chất lượng hệ thống dựa tiêu chất lượng cực tiểu bình phương sai lệch I= ∫ e (t ) dt → , độ điều chỉnh δ max% < 20% cực tiểu thời gian q độ Tqd Tiến hành tìm thơng số tối ưu cho điều khiển theo phương pháp Gausse/Seidel: giữ ngun thơng số thay đổi thơng số cịn lại để tìm điểm tối ưu cục bộ, điểm tối ưu hệ thống điểm tối ưu cục cuối (xem hình vẽ ) K/Ti §iĨm tối -u cục Giữ nguyên Ti , giảm K Giữ nguyên K , giảm Ti Giữ nguyên Ti , tăng K K Hình 49: Ph-ơng pháp Gausse/Seidel tìm thông sè tèi -u + Lần 1: cho Ti giá trị lớn thay đổi K tăng dần Ti = 1000 - K = 0.5 khơng có dao động - K = 0.7 đặc tính thấp - K = 0.8 δ = 11 %; Tqd = 3400 ; I = 1.8*106 - K =1 δ lớn Như điểm tối ưu cục thứ nhất: Ti = 1000 ; K = 0.8 + Lần 2: giữ nguyên K = 0.8 giảm Ti - Ti = 900 δ = 10.2 %; Tqd = 3380 ; I = 1.778*106 - Ti = 800 δ = 10.1 %; Tqd = 3360 ; I = 1.763*106 - Ti = 700 δ = 11 %; Tqd = 3352 ; I = 1.760*106 - Ti = 600 δ = 21 %; Tqd = 3380 ; I = 2.18*106 Tìm điểm tối ưu cục thứ hai: Ti = 700 ; K= 0.8 + Lần 3: giữ nguyên Ti = 700 giảm K - K =0.7 δ = 15 %; Tqd = 3380 ; I = 1.778*106 - K =0.6 δ = 11 %; Tqd = 3380 ; I = 1.778*106 - K =0.5 δ = 6.02 %; Tqd = 3350 ; I = 2.06*106 Như điểm tối ưu cục thứ ba: Ti = 700 ; K= 0.5 + Từ trở sau tiêu bình phương sai lệch khơng thay đổi, bên cạnh tiêu độ điều chỉnh thời gian độ biến động thay đổi thông số K Ti ta lấy điểm tối ưu điều khiển PID điểm tối ưu cục thứ ba: Ti = 700 ; K= 0.5 *Vậy: ta tìm thơng số tối ưu cho điều khiển: Ti = 700 ; K= 0.5 Do hàm truyền đạt điều khiển là: ⎛ ⎞ Wdk = 0.5⎜1 + ⎜ 700 p ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ δmax = 6.02 % H×nh : Sơ đồ khối hệ thống chịu nhiễu phụ tải Hình 50: Đáp ứng tối -u hệ thống vòng điều khiển Ta nhn thy ỏp ng ca h thống vịng có thời gian q điều chỉnh q lớn, hệ thống lâu đạt tới trạng thái xác lập: yếu điểm lớn hệ thống điều khiển vòng kinh điển Dưới ta thử đặt vào hệ thống tác động nhiễu xét đáp ứng hệ thống vịng có nhiễu tác động * Khi hệ thống chịu nhiễu phụ tải: Giả sử q trình hệ thống chịu nhiễu phụ tải dạng xung Step thời điểm t = 8000s với biên độ nhiễu Hình 51: Thông số nhiễu phụ tải Thỡ đáp ứng hệ thống sau: H×nh 52: Đáp ứng hệ thống vòng điều khiển chịu tác động nhiễu phụ tải *Nhn xột: hệ thống sử dụng vòng điều khiển kinh điển, trình chịu nhiễu phụ tải hệ thống có đáp ứng biên độ nhiễu lớn, khả bù nhiễu chậm Sở dĩ đối tượng khâu bặc hai có trễ lớn (τ = 360 ) có tác động đột ngột từ đầu vào hệ thống phát chậm dẫn đến khả cung cấp tín hiệu phản hồi cho điều khiển chậm nên điều khiển PID khơng kịp thay đổi thống số để xử lí nhiễu Qua ta thấy ưu điểm điều khiển Cascade phần sau 7.5.2 Hệ thống Cascade dùng hai vòng điều khiển Khi xem xét hệ thống vòng điều khiển thấy nhược điểm là: tác động chậm khả bù nhiễu Do cần phải tìm biến trung gian chịu tác động đầu vào biến phải có khả thích ứng nhanh, biến điều khiển điều khiển vòng Khi hệ thống chịu tác động nhiễu vòng phát nhiễu sớm kịp thời điều chỉnh bù nhiễu ( chí triệt tiêu nhiễu trước xảy với q trình ) Trong hệ thống chọn biến trung gian nhiệt độ vỏ lị H×nh 53: HƯ thèng Cascade hai vòng điều khiển Vũng s dng b điều khiển P nhằm gây tác động nhanh triệt tiêu nhiễu gây cho hệ thống có hàm truyền đạt: Wdk ( p ) = K Vịng ngồi dùng điều khiển PI có hàm truyền đạt: ⎛ ⎞ Wdk1 ( p ) = K1 ⋅ ⎜1 + ⎜ T p⎟ ⎟ i ⎠ ⎝ Phương pháp tìm thơng số cho điều khiển: cho thơng số K2 điều khiển vòng giá trị cụ thể áp dụng phương pháp Gausse/Seidel để tìm thơng số tối ưu cho điều khiển vịng ngồi Sau thay đổi giá trị K2 lại tìm tiếp thơng số tối ưu cho điều khiển vịng ngồi Cuối ta tìm đặc tính tối ưu cho hệ thống điều khiển Cascade: Bộ điều khiển vòng trong: Wdk ( p ) = 0.13 Bộ điều khiển vịng ngồi: ⎛ ⎞ Wdk1 ( p ) = 3.02 * ⎜1 + ⎜ 540 p ⎟ ⎟ Hình 54: Đáp ứng tối -u hệ thèng ®iỊu khiĨn Cascade * Khi hệ thống chịu nhiu ph ti: Hình 55: Sơ đồ hệ thống điều khiển Cascade có nhiễu tác động Ta cng cho quỏ trình chịu nhiễu phụ tải thời điểm t = 8000s với biên độ nhiễu 8: Thì đáp ứng hệ thống sau: Hình 56: Đáp ứng hệ thống sử dụng điều khiển Cascade có nhiễu phụ tải * Nhận xét: ta sử dụng thêm biến vòng chịu tác động đầu vào, biến tác động nhanh qúa trình nên q trình chịu nhiễu phụ tải vịng phát sớm thay đổi tác động Do trình chịu tác động nhiễu phụ tải thể hình vẽ: biên độ lớn có nhiễu 56.53 nhỏ so với biên độ nhiễu gây cho hệ thống không sử dụng điều khiển Cascade 7.6 cài đặt thông số cho điều khiển TCU Với mục đích tìm hiểu ta xét cho trường hợp sử dụng mạch điều khiển Cascade Như phần trước tính thông số tối ưu cho điều khiển P PI ta tiến hành cài đặt thông số cho điều khiển TCU * Bộ điều khiển PID vòng + Khoảng tỷ lệ: Pb_2 = K2 * 100= 0.13 * 100 = 13 + Hằng số tích phân: It_2 = + Hằng số vi phân: dt_2 = * Bộ điều khiển PID vịng ngồi + Khoảng tỷ lệ: ProP = K1 * 100%= 3.02 * 100% = 302% + Hằng số tích phân: Intt = 540 + Hằng số vi phân: dEtt = TÀI LIỆU THAM KHẢO TCU Manual Cơ sở lý thuyết tự động hoá - Ts Nguyễn Văn Hòa Lý thuyết điều khiển tự động – Phạm Công Ngô Lý thuyết điều khiển tự động đại – Nguyễn Thương Ngô .. .Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ sử dụng thiết bị TCU Nội dung đồ án bao gồm vấn đề sau: • Chương Khái quát chung thiết bị điều chỉnh nhiệt độ TCU Trình bày vấn đề chung thiết bị điều chỉnh nhiệt. .. thức truyền nhận liệu thiết bị • Chương ứng dụng thiết bị điều chỉnh nhiệt độ TCU vào hệ thống công nghiệp Tùy theo u cầu cơng nghệ mà sử dụng thiết bị điều chỉnh TCU vào hệ thống điều khiển cụ... thiết bị TCU +Khả kết nối thiết bị với thiết bị ngoại vi,có sử dụng chuẩn truyền thơng RS-485 +Khả ứng dụng thiết bị vào hệ thống điều chỉnh nhiệt độ +Thực nghiệm xây dựng hệ thống điều khiển sử dụng