... nghiên cứu xây dựng thuật toántínhtoándaođộng mực nước trong GĐA của trạm thủy điện. 2. Daođộng mực nước trong GĐA - Hệ phương trình cơ bản Xét bài toándaođộng mực nước trong giếng điều ... f(t) Hình 1. Đồ thị daođộng mực nước trong GĐA 2.2 Trường hợp tăng tải Khi lưu lượng qua tua bin tăng đột ngột mực nước trong GĐA hạ xuống đến trị số Zmin và cũng daođộng theo chu kỳ ... bản giúp ta giải quyết một cách tổng quát bài toántínhtoándaođộng mực nước trong giếng điều áp. 3. Xây dựng thuật toántínhdaođộng mực nước trong GĐA 3.1 Trường hợp cắt tải - Giả sử...
... tương ứng tăng hoặc giảm 0.025 m ứng với một đoạn 15 m thay đổi chiều dài. Trị số a càng nhỏ thì daođộng của vùng đuôi tàu càng tăng.+ Khi tàu toàn tải, bánh lái phải ngập hoàn toàn trong nước....
... tàu chạy lùi không được lớn hơn Mtđ khi tàu chạy tiến.Thông thường k = 0.25 0.35Để tránh dao động, bánh lái nên được cân bằng như sau:+) Diện tích phần cân bằng không quá 25% diện tích...
... các phơng trìnhdaođộng tự do điều hoà. Nghiệm chung của phơng trình có dạng nh sau:);sin(sincos210+=+=ptAptCptCxKTrong đó:A Biên độKKmkp = - là tần số góc của daođộng tự do ... tìm các thông số của qua trìnhdao động, phơng trìnhđộng học của hệ thông có thể đợc viết dới dạng phơng trình Lagranger có vế trái bằng 0, ta xác định các daođộng tự do của hệ thống, còn ... suy ra pVC=2Do đó:;sincos22pqptpVptpqyxCTK++=Với p là tấnố góc của daođộng tự do.Tiến hành biến đổi ta có: ( ),sincos1cos2ptpVptpqptyxCTK++= ( ).sincos1cos2ptpVptypqptyCTCT++=Vì:-...
... là các hàm daođộng điều hoà. Nghiệm chung của ph-ơng trình có dạng nh sau: Xk0 = C1.cospt + C2.sinpt = A.sin(pt+) (2.7)Trong đó: A: Biên độ p = KKmK : Tần số của daođộng ... đến Q = mG.g+ Giai đoạn 3: Giai đoạn nâng tải Để tìm các thông số của quá trìnhdao động, từ phơng trìnhdaođộng của hệ thốngcó thể viết đợc dới dạng Lagranger có vế trái bằng 0. Ta xác ... trình hÃm động năng thờng đợc sử dụng ở tốc độ hạ hàng chạm đất.-> Sơ đồ và đặc tính. ợc các daođộng tự do của hệ thống. Còn khi vế trái bằng lực (mômen) thì ta xác định đợc lực đàn hồi.->...
... :tcospApDptcospDpAkM222222MCββ−−+−β−+=ϕ( ) ( )ptcos1pDktcosptcospAkptcoskM2M22MMC−+β−β−+=Trong đó p và là tần số daođộng tuần hoàn của hệ thống .Mômen tác động lên khâu đàn hồi được tính như sau :( ) ( )ptcos1pDktcosptcospAkptcosMkM2M22MCMbp−+β−β−+=ϕ=Khi ... điện2121qC;0qC==+0C;0C;tcosCtsinCdtd2221==+=Do ú :( ) ( )tcos1Rgtcos1qqtcosq222β−ε=β−β=β+ββ−=ψTrong đó là tần số daođộng tuần hoàn .2.2. Phụ tải động trong cơ cấu quay :Các phần tử của cần trục khi quay có...