chtr dieu khien step motor quay lien tuc theo 1 chieu thoi gian delay dai thi dong co quay cham
điều khiển step motor
... SFIOR=0x00; while (1) { // Place your c if(indexA ++ >3) indexA = 1; if(indexB ++ >3) indexB = 1; if(indexC ++>3) indexC = 1; PORTA = stepA[indexA] & stepB[indexB]; PORTC = stepC[indexC]; // delay_ ms(500); ... // Compare B Match In TCCR1A=0x00; Lê KhắcDuẩn: Leduantdh@yahoo.com.vn Chuyên cung cấp dây truyền tự động chiết, rót, đóng chai đóng gói thực phẩm TCCR1B=0x00; TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00 IC ICR1L=0x00; ... dùng IC loại dãy darlington collector hở : ULN2003, ULN2803 ( Allegro Microsystem) DS2003 (National Semiconduc tor), MC1 413 ( Motorola) Lê KhắcDuẩn: Leduantdh@yahoo.com.vn Chuyên cung cấp dây...
- 7
- 262
- 3
Điều khiển step motor
... // Input Capture // // Compare B Match In TCCR1A=0x00; TCCR1B=0x00; TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00 IC ICR1L=0x00; OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x00; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00 // Timer/Counter initi // Clock ... output: Disconnected TCCR0=0x00; TCNT0=0x00; OCR0=0x00; // Timer/Counter initialization // Clock source: S // C // Mode: Normal top=FFFFh // OC1A output: Discon // OC1B output: Discon // Noise ... Analog Comparator init // Analog Comparator: // Analog Comparator Input Capture by Tim ACSR=0x80; SFIOR=0x00; while (1) { // Place your c if(indexA ++ >3) indexA = 1; if(indexB ++ >3) indexB = 1; ...
- 10
- 240
- 0
Điều khiển Step Motor
... 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 00 Winding 2b 00 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 time -> Winding 1a 11 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 01 Winding 1b 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 Winding 2a 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 00 Winding 2b 10 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 ... 10 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 time -> Điều khiển nửa bước ( half step ) Winding 1a 11 0000 011 10000 011 10000 011 1 Winding 1b 00 011 10000 011 10000 011 10000 Winding 2a 011 10000 011 10000 011 10000 01 Winding 2b 0000 011 10000 011 10000 011 100 ... 2 /11 Điều khiển Step Motor Động đơn cực Tín hiệu điều khiển Điều khiển đủ bước (full step) : Winding 1a 10 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 01 Winding 1b 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 Winding 2a 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 00...
- 11
- 382
- 0
Tài liệu THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 docx
... tượng khâu dao động mô thi t bị mô MPĐT AO1 (AI1) MPDT Start AI1 Setpoint (AO1) MPDT Hình 10 : Sơ đồ ghép nối thi t bị ĐKTM với MPĐT Hiệu chỉnh trọng số Vi , Wi NN Contronller theo thuật toán lan ... trạng thái Prog, đặt SP =15 00, ac1 =1, ac0 =1, Đối tượng điều khiển chọn thi t bị mô MPĐT khâu dao động (chọn hệ tuyến tính) có hàm truyền đạt: 0.5 WP (s) = (5 .1) s + s +1 Đặt thi t bị điều khiển trạng ... bước học, s = 0 .1 ÷ 0.9 Có thể xác định Oi theo công thức 2 .1 Sau tính ∆Wi [k ] , ta xác định trọng số Wi [k + 1] theo công thức sau: Wi [k + 1] = Wi [k ] + ∆Wi [k ] (3.2) i =1 = Oi netY [ k ]...
- 7
- 805
- 5
Ứng dụng vi điều khiển 89c51 viết chương trình đếm từ 1 đến 9 trên và hiển thị trên LCD
... HIEN THI RA LCD ; DEM10: LOOP10: MOV R0,#48 ; KY TU DUA RA LCD LOOP_XUAT: ACALL GHI_DLIEU ; GOI CHUONG TRINH HIEN ;THI RA LCD ACALL TIMER0 _DELAY_ 1S ; DUNG BO DINH THOI ;TIMER0 DELAY ... KIEM TRA CO BAN DE ;LCD CO THE NHAN LENH TIEP THEO DUOC CHUA? RET ; ;KIEM TRA CO BAN DE LCD THUC HIEN LENH TIEP THEO ; WAIT_LCD: SETB P1.7 ; LAY P1.7 LAM CONG VAO ... DELAY 1S GIUA CAC LAN HIEN THI ACALL XOA_LCD ; XOA MAN HINH LCD DE HIEN THI SO TIEP THEO CJNE R0,#57,TANG_R0 LJMP ; TANG SO MOI LAN LAP LOOP10 TANG_R0: INC R0 ;LAP DEN THI TRO VE LJMP LOOP_XUAT 16 ...
- 19
- 1,451
- 0
Điều khiển hệ thống đèn dùng quang trở và IC thời gian thực
... Page Đ án 1: Đi u n h th ng đèn-Dùng quang tr IC th i gian th c 3 .1. 3) Module ADC PIC 16 F887 3 .1. 3 .1) Tổng quan module ADC PIC 16 F887 3 .1. 3.2) Cấu hình cho module ADC PIC 16 F887 3 .1. 3 .1) Tổng quan ... ADCS = 01 Fosc/8 SVTH: Nguy n Văn H i GVHD: Tr n Hoàng Quân Page 31 Đ án 1: Đi u n h th ng đèn-Dùng quang tr IC th i gian th c // ADCS = 10 Fosc/32 // ADCS = 11 F_RC ADCS1 = 0; ... -// //chi set thoi gian lan nhat Sau xoa' doan code nay` //roi nap lai code lan nua (doan code sau chi doc data ve, //chu khong set thoi gian lai > ds1307 moi chay dung' thoi / /gian Neu khong...
- 44
- 602
- 2
Điều khiển cực đại moment động cơ nam châm vĩnh cửu cực chìm
... CHÂM VĨNH CỬU 1. 1 Khái quát động đồng nam châm vĩnh cửu .1 1.2 Mô hình hóa động PMSM 1. 2 .1 Điện cảm động PMSM 1. 2 .1. 1 Điện cảm động SPMSM 1. 2 .1. 2 Điện cảm ... SPMSM hệ tọa độ đồng dq 11 1. 2.3 Phương trình điện áp IPMSM 12 1. 2.3 .1 Từ thông móc vòng IPMSM 12 1. 2.3.2 Chuyển đổi ma trận từ trở 14 1. 2.3.3 Phương trình điện ... Trung bình >1 Có Cao Lớn Bảng 1. 1 Bảng so sánh SPMSM IPMSM 1. 2 Mô hình hóa PMSM 1. 2 .1 Điện cảm PMSM Ta xem xét độ từ thẩm nam châm dùng động PMSM: Độ từ thẩm tương đối Ferrite: 1, 05 -1, 15 Của Neodymium-Iron-Boron...
- 72
- 332
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc
... bất biến liên tục c(t) d n c(t ) d n−1c(t ) dc(t ) d m r (t ) d m−1r (t ) dr (t ) + a1 + L + an 1 + an c(t ) = b0 a0 + b1 + L + bm 1 + bm r (t ) n n 1 m m 1 dt dt dt dt dt dt n: bậc hệ thống, ... phân bậc n (n>2) khó giải d n−1c(t ) dc(t ) d n c(t ) d m r (t ) d m−1r (t ) dr (t ) + a1 + L + an 1 + an c(t ) = b0 a0 + b1 + L + bm 1 + bm r (t ) n n 1 m m 1 dt dt dt dt dt dt Phân tích hệ ... vi phân không đơn giản chút nào!!!.) Thi t kế hệ thống dựa vào phương trình vi phân thực trường hợp tổng quát ⇒ Cần dạng mô tả toán học khác giúp phân tích thi t kế hệ thống tự động dể dàng Hàm...
- 10
- 807
- 9
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc
... hệ thống Thi t kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS Thi t kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bode Thi t kế hệ thống dùng phương pháp phân bố cực Thi t kế điều khiển PID 26 September 2006 © H T ... Chương THI T KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khái niệm Ảnh hưởng khâu hiệu chỉnh đến chất lượng hệ thống Thi t kế hệ thống ... T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm Thi t kế toàn trình bổ sung thi t bò phần cứng thuật toán phần mềm vào hệ cho trước để hệ thỏa mãn yêu cầu tính...
- 8
- 514
- 1
Tính hệ thống điều chỉnh tự động tuyến tính liên tục theo các chỉ tiêu chất lượng làm việc cho trước
... 0.955 1. 285 1. 464 0.976 0.562 -0.870 1. 023 10 1. 428 1. 534 1. 023 10 0.625 -0.900 1. 059 11 1. 5 71 1.560 1. 039 11 0.687 -0.887 1. 044 12 1. 714 1. 540 1. 027 12 0.750 -0.850 1. 000 13 1. 857 1. 508 1. 005 13 ... 0. 812 -0.82 0.964 14 1. 48 0.987 14 0.875 -0. 816 0.9 61 15 2 .14 3 1. 47 0.983 15 0.937 -0.837 0.987 16 2.285 1. 485 0.990 16 -0.865 1. 018 17 2.43 1. 498 0.999 17 1. 0625 -0.875 1. 030 18 257 1. 506 1. 004 ... 0 .18 7 -0.989 1. 164 0.5 71 1.74 1. 160 0.250 -0.976 1. 149 0. 714 1. 626 1. 084 0. 312 -0.8 81 1.037 0.857 1. 476 0.984 0.375 -0.794 0.934 1. 390 0.927 0.4375 -0.772 0.908 1. 142 1. 398 0.932 0.500 -0. 812 ...
- 16
- 1,236
- 4
Tính hệ thống điều chỉnh tự động tuyến tính liên tục theo các chỉ tiêu chất lượng làm việc cho trước
... 0.955 1. 285 1. 464 0.976 0.562 -0.870 1. 023 10 1. 428 1. 534 1. 023 10 0.625 -0.900 1. 059 11 1. 5 71 1.560 1. 039 11 0.687 -0.887 1. 044 12 1. 714 1. 540 1. 027 12 0.750 -0.850 1. 000 13 1. 857 1. 508 1. 005 13 ... 0. 812 -0.82 0.964 14 1. 48 0.987 14 0.875 -0. 816 0.9 61 15 2 .14 3 1. 47 0.983 15 0.937 -0.837 0.987 16 2.285 1. 485 0.990 16 -0.865 1. 018 17 2.43 1. 498 0.999 17 1. 0625 -0.875 1. 030 18 257 1. 506 1. 004 ... 0 .18 7 -0.989 1. 164 0.5 71 1.74 1. 160 0.250 -0.976 1. 149 0. 714 1. 626 1. 084 0. 312 -0.8 81 1.037 0.857 1. 476 0.984 0.375 -0.794 0.934 1. 390 0.927 0.4375 -0.772 0.908 1. 142 1. 398 0.932 0.500 -0. 812 ...
- 17
- 916
- 1
Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor
... TIP 41 CAP2 R3 4k7 R2 1K 1K R1 4k7 R5 1K T7 C1 815 OPT2 TB1 TBLOCK T8 C1 815 R6 1K 817 C - OPTO R8 330R Control GND ADT1 +12 v D5 1N4007 GND Control Control 2 SIL1 CONN-SIL4 ADAPTER VCC Hình 4 .15 Sơ ... độ motor cách áp tín hiệu PWM vào đường kích +12 v CAP1 10 4 T2 c1 815 D2 1N4007 T4 TIP 41 VCC D3 1N4007 T6 TIP42 OPT1 T5 TIP42 D4 1N4007 Control T1 10 4 VCC 817 C - OPTO R7 330R R4 C1 815 D1 GND 1N4007 ... baud, 1bit start, bit stop, bit liệu không sử dụng bit Parity 16 C1- C1+ U3 VCC C2- MAX232 CAP-P5 VS+ VS- JC1 10 4 GND 14 13 T1Out R1In T2Out R2In GND GND CAP1 15 RXD1 TXD1 RXD2 TXD2 C2+ TXD 11 RXD...
- 58
- 2,964
- 10
Nghiên cứu phương pháp điều khiển tốc độ quay của tuabin trong nhà máy thủy điện Hòa Bình
... kim tra t mỏy dừng 2 .13 .5 Kt cu ca mỏy phỏt thu lc : 2 .13 .5 .1 Mỏy phỏt thu lc : (kiu CB 119 0/ 215 ) Trc ca mỏy phỏt in c ni trc tip vi trc tuabin nờn mỏy phỏt s quay cựng vi tc quay ca tuabin, vy ... iu tc (HèNH CHP SAU 3 .1) H thng du ỏp lc gm cú : 1. 1 Thựng cha du ỏp lc 1. 4 H thng lm mỏt du 1. 2 Bng iu khin 1. 5 H thng trao i du 1. 3 Mỏy bm du H thng iu tc in thy lc: 2 .1 T iu tc 2.2 T ng b iu ... phi tin hnh np t in ỏp stato thp di 11 0 V Tin hnh np t bng dũng mt chiu 600 A, thi gian np khụng quỏ giõy Trong thi gian lm vic, cun dõy np t phi c ni ngn mch 2 .13 .5.6 H thng thụng giú lm mỏt phn...
- 97
- 1,394
- 2
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu phương pháp điều khiển tốc độ quay của tuabin trong nhà máy thủy điện Hòa Bình pptx
... đồng hồ vị trí máy hướng nước 13 Dùng vô lăng 14 .1 cấu hạn chế độ mở 14 chỉnh độ mở không tải phù hợp để đạt tần số quay định mức 10 0% Ngừng tổ máy cách quay vô lăng 14 .1 phía đóng Khi tổ máy phải ... SAU 3 .1) Hệ thống dầu áp lực gồm có : 1. 1 Thùng chứa dầu áp lực 1. 4 Hệ thống làm mát dầu 1. 2 Bảng điều khiển 1. 5 Hệ thống trao đổi dầu 1. 3 Máy bơm dầu Hệ thống điều tốc điện thủy lực: 2 .1 Tủ điều ... truyền động độc lập, truyền động tay 14 .1 truyền động tự động 14 .2 Khi động chay quay vô lăng cần 14 .7 truyền động làm quay trục hạn chế 18 Trục hạn chế quay tác động lên ngăn kéo làm cho thân...
- 95
- 1,469
- 7
Tài liệu Luận văn :“Nghiên cứu phương pháp điều khiển tốc độ quay của tuabin trong nhà máy thủy điện Hòa Bình ” ppt
... tra tổ máy dừng 2 .13 .5 Kết cấu máy phát thuỷ lực : 2 .13 .5 .1 Máy phát thuỷ lực : (kiểu CB 119 0/ 215 ) Trục máy phát điện nối trực tiếp với trục tuabin nên máy phát quay với tốc độ quay tuabin, việc ... SAU 3 .1) Hệ thống dầu áp lực gồm có : 1. 1 Thùng chứa dầu áp lực 1. 4 Hệ thống làm mát dầu 1. 2 Bảng điều khiển 1. 5 Hệ thống trao đổi dầu 1. 3 Máy bơm dầu Hệ thống điều tốc điện thủy lực: 2 .1 Tủ điều ... truyền động độc lập, truyền động tay 14 .1 truyền động tự động 14 .2 Khi động chay quay vô lăng cần 14 .7 truyền động làm quay trục hạn chế 18 Trục hạn chế quay tác động lên ngăn kéo làm cho thân...
- 98
- 1,142
- 3
đồ án nghiên cứu phướng pháp điều khiển tốc độ quay của tubin ở hòa bình
... đồng hồ vị trí máy hớng nớc 13 Dùng vô lăng 14 .1 cấu hạn chế độ mở 14 chỉnh độ mở không tải phù hợp để đạt tần số quay định mức 10 0% Ngừng tổ máy cách quay vô lăng 14 .1 phía đóng Khi tổ máy phải ... sau 3 .1) Hệ thống dầu áp lực gồm có : 1. 1 Thùng chứa dầu áp lực 1. 4 Hệ thống làm mát dầu 1. 2 Bảng điều khiển 1. 5 Hệ thống trao đổi dầu 1. 3 Máy bơm dầu Hệ thống điều tốc điện thủy lực: 2 .1 Tủ điều ... truyền động độc lập, truyền động tay 14 .1 truyền động tự động 14 .2 Khi động chay quay vô lăng cần 14 .7 truyền động làm quay trục hạn chế 18 Trục hạn chế quay tác động lên ngăn kéo làm cho thân...
- 84
- 527
- 0
đề tài điều khiển tốc độ quay của động cơ dc
... R54 R55 R56 R57 R58 1k 1k 1k 1k 1k 1k 1k 1k 1k 1k + CO 4 017 U3 CLK ENA RST CO 4 017 U4 CLK ENA RST CO 4 017 U5 CLK ENA RST CO 4 017 A 15 12 14 13 15 12 14 13 15 12 14 13 15 12 LED LED LED LED LED ... nguon 12 VDC 1 10 D57 1N4007 C4 10 4 U2A 7408 U2C 7408 10 00uF C123 R 41 4K7 R25 4K7 IN OUT U6 7805 GND 10 4 10 11 C5 10 4 10 11 C8 10 4 10 11 C10 10 4 10 11 10 4 C456 U2B 7408 10 00uF C789 5V LED D56 1K ... R22 R23 1k 1k 1k 1k 1k 1k 1k 1k 1k 1k D15 D16 D17 D18 D19 D20 D 21 D22 D23 D24 LED LED LED LED LED LED LED LED LED LED R 31 R32 R33 R34 R35 R36 R37 R38 R39 R40 1k 1k 1k 1k 1k 1k 1k 1k 1k 1k LED...
- 19
- 628
- 0
Giáo trình hình thành quy trình điều khiển sơ đồ quay 3 cấp gia nhiệt của tuốc bin hơi p1 docx
... nhiãu (khong 10 ÷ 15 oC) Màût khạc, âäúi våïi nhu cáưu sinh hoảt v cäng nghãû (vê dủ : âãø sỉåíi áúm, âun nọng v sáúy váût liãûu) thç chè cáưn nhiãût våïi nhiãût âäü khäng cao làõm (10 0 11 0 oC) Ngưn ... diãûn têch 1ae 21, bë máút hon ton, vç truưn cho nỉåïc lm s mạt Hçnh 2 .15 Quạ trçnh bnh trỉåïng ca håi i túc bin âäúi ạp v ngỉng håi trãn âäư thë T-s Trong túc bin âäúi ạp cọ thãø sn PE1 PE2 i xút ... lỉåüng tiãu hao ton bäü phäúi håüp sn xút nàng lỉåüng theo (2-39) v (2-40) s l : P χ Qph = i − Qn i + Qn ( χ + 1) ηi ηi = Pi ηi + Qn [1 − χ ( + 1) ] ηi Nhiãût lỉåüng tiãút kiãûm âỉåüc cho phäúi håüp...
- 5
- 165
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008