... hệ Anh-Mỹ.) Bàitoán nhận dạng động chiều gợi ý chưa thấy làm trao đổi tiếp Tôi xin trình bày phần mô thuật toán để tìm tham số động Để thí nghiệm tìm thông số (hoặc hàm truyền) động cần phải ... thí nghiệm ví dụ như: cấp nguồn động thay đổi được, bảng giao diện I/O với máy tính sử dụng vi điều khiển PIC AVR để nhận liệu Bạn tham khảo trang web Một độngdc minh họa sơ đồ khối sau: Hàm ... phương nhỏ Kết mô phỏng-Chúng ta sử dụng liệu file (khoảng 2.4MB) (dcmotordata.mat (332 views)) cho động chiều (V), (V) (hoặc ) (A) với giá trị lý thuyết (tương ứng với = 1.0 trình tính toán sử dụng...
... trình chuyển độngđộng viết là: dω J rm = Mem + M co − M cd dt d(ωr / ωb ) 2H = Mem + M co − M cd dt Mô (9) (10) Sử dụng phương trình (6) ÷ (10) ta xây dựng sơ đồ môhình 3: HìnhHình 4a Hình 4b Dùng ... = M k= (1) (2) M d = kM q w Bcosδ θ δ wA wB Hình 1: Cấu trúc động wA w qr w drw Bsinδ d Hình 2: Môhìnhđộng Phương trình cân bằmg điện áp dây quấn là: dλ qs1 u qs1 = i qs1rqs1 + dt dλ qs2 u qs2 ... vòng ngắn mạch, mô men có xu hướng giảm không nhiều Trong trình mở máy, mô men động dao động nhiều δ lớn giảm ta giảm δ Nguyên nhân δ tăng, điện kháng vòng ngắn mạch tăng lên nên dao độngdòng điện...
... với truyền độngđộng không đồngđộng chiều Ngày truyền độngđộngđồng công suất nhỏ ý nghiên cứu ứng dụng thay động chiều động không đồng Bởi độngđồng mang tính ưu việt động chiều động không ... θ Hình 3.6 Môhình khối chuyển đổi αβ – dq Môhìnhđộng M« pháng ®éng c¬ ®ång bé b»ng Matlab vµ Simulink 21 Tæng hîp ®iÖn c¬ NguyÔn Quèc Huy §T§47 – §H1 Hình 3.7 Môhình ĐCĐB – KTVC 3.2 Kết mô ... trò công cụ mạnh phục vụ môhìnhhóamô hệ thống kỹ thuật Kỹ thuật – Vật lý sở sơ đồ cấu trúc dạng khối Cùng với SIMULINK, Stateflow Blockset tạo cho ta khả môhìnhhóamô automat trạng thái hữu...
... áp Ta cómô sau Hình 3.2 môhinhmô trình khởi độngđộng KĐB Rotor dây quấn ngắn mạch Rôtor System1 :mô hìnhđộng : Như hình 3.1 System : chuyển đổi từ xoay chiều sang αβ System2: môhình quy ... (2.14) (2.15) (2.16) Chương 3: Môhìnhhóa Matlab-Simulink 3.1 Xây dựng môhình Từ phương trình 2.13, 2.14,2.15,2.16 ta xây dựng môhìnhđộng không đồng sau: Hình 3.1 môhình máy điện hệ tọa độ αβ ... phải chấp nhận điều kiện sau môđộng cơ: Các cuộn dây Stator phân bố đối xứng mặt không gian Các tổn hao sắt từ bão hòa bỏ qua Dòng từ hóa từ trường phân bố hình sin bề mặt khe từ Các...
... Memω (14) §3 CÁC CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC Chế độ động cơ: Trong chế độ động cơ, điện áp nguồn U a đưa tới động dây quấn phần ứng códòng điện Ia Phương trình cân điện áp động là: U a = I a + E a + U ch ... định mức Khởi độngđộng kích thích song song điện trở: Ta mô trình mở máy điện trở nhờ s2.mdl Các phương pháp hãm: Ta mô trình hãm nhờ s3a.mdl Môđộng vạn năng: Động vạn mô s4.mdl Động điện kích ... Trong Uch điện áp rơi chổi than Phương trình mô men động cơ: M em − ∆ M − M co = J dω dt (16) Trong Mco mô men đặt lên trục động ∆M mô men gây tổn hao động Nhân điện áp stato với dòng điện Ia ta...
... số môhình Bỏ qua tổn hao ma sát Môhìnhđộng không đồng rotor lồng sóc: Các thông số: σ g = σT r L2m f = zp Lr h= zp J L Tr = r Rr II Môđộng không đồng rotor lồng sóc Sơ đồ simulink: Môhình ... sau 0,5 s b Đặc tính tốc độ theo thời gian c Đặc tính dòng điện is β is α d Đặc tính mômen trục động III .Mô hình nghòch lưu băm xung nguồn áp Nghòch lưu băm xung nguồn áp la dạng thiết bò điện ... điện áp stator Vector dòng điện stator Vector từ thông stator Vector từ thông rotor ψ s ψ r Môhìnhđộng không đồng rotor lồng sóc: di sα = - + σ i sα + σ ψ′ α + σ ψ′ ω + usα r rβ Tr σ Lsσ σTs...
... ifcost(Fi U {m}) < then begin = cost(Fi U {m}) chon= i end Fchon = Fchon U {m} for each i thuoc t4p cdc nut cda m Dynamic _Distribution(p, i) end procedure 3.3 Thu%t toan t8ng hop Trong thu~t toan ... la ta goi ham Flow _Distrubution cho cac t~p Fl, ,Fp Vi~c phan phdi se lam cai thi~n gia tr] maxdcost(Fd) rat nhieu va d6 n6 se cho ket qua tot hem Sau day la dean chirong trinh me d, thuat toan:...
... Trong HDFS điển hình, khối có kích thước 64MB thường nhân làm bản, thứ hai đĩa cục thứ ba đĩa từ xa để phòng hờ MÔHÌNH ÁNH XẠ - RÚT GỌN (MAPREDUCE) MapReduce môhình xử lý liệu (xem Hình 2) với ... tin Chúng ta giải toán theo môhình lập trình MapReduce Xin nhắc lại, MapReduce cách, môhình theo phân chia nhiệm vụ lớn thành nhiệm vụ rời rạc, thực song song Giải thuật giải toán thống kê tần ... đích để song song hóa tính toán cụm lớn máy tính Môhình MapReduce có lợi dễ dàng mở rộng quy mô xử lý liệu nhiều nút tính toán Nguyên tắc hoạt động: Để đọc tập tin HDFS, ứng dụng từ máy khách...
... Môhìnhhóađộng lực học Quadrotor Modeling of Quadrotor dynamics Đào Văn Hiệp, Trần Xuân Diệu, Phùng ... biện 2: PGS TS Phạm Ngọc Tiệp, Trường Đại học Hàng Hải, Hải Phòng Số 143 (11/2012)♦Tạp chí tự độnghóa ngày ...
... (The database itself) • Việc phân loại môhình xử lý sở liệu thực dựa vào vị trí thành phần Môhình sở liệu tập trung (Centralized database model) • Trong môhình này: – Thành phần xử lý ứng dụng ... model (Mô hình sở liệu phân tán) • Cả hai môhình File-Server Client/Server giả định: – Dữ liệu nằm xử lý – Và chương trình ứng dụng truy nhập liệu đến liệu nằm xử lý khác • Trong môhình sở ... tính người họ Ví dụ: mạng Novell Netware, CSDL Foxpro Môhình sở liệu Client/Server (Client/Server database model) • Trong môhình này: – Cơ sở liệu nằm máy khác với máy có thành phần ứng dụng...