0

bài giảng điều dưỡng cộng đồng

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2

Cơ khí - Chế tạo máy

... lọc tín hiệu, bộ điều khiển.-Tín hiệu ngõ ra u0tỉ lệ với hiệu của hai tín hiệu vào. -Hệsốkhuếch đại K≈105÷106.GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2701/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 53 Bài tập 1_ Tìm hàm ... n điều kiện đầu: 2.2 Phép biến đổi Laplace(n1)f(0),f(0),f(0), ,f(0)−&&&L [f1(t) ± f2(t)] = F1(s) ± F2(s)L[kf(t)] = kF(s)0y()&là vận tốc ban đầu (tại t=0).2 điều ... cảm:mmemmemeKRBKK(s)KKG(s)RJU(s)RJsRBKKTs1s1RBKK+ω====+++++n Nhận xét : Tổng quát, động cơ DC điều khiển vận tốc được mô tả bằng hàm truyền bậc hai, nếu bỏ qua điện cảm thìcóthể mô tả bằng...
  • 50
  • 1,051
  • 11
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 3

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 3

Cơ khí - Chế tạo máy

... yêu cầu. Bộ điều chỉnhu(t)e(t)Tín hiệu điều khiểnTín hiệu sai số-Bộ điều chỉnh liên tục : Cơ khí, mạch điện, op-amp,…-Bộ điều chỉnh ON-OFF : Rơle điện, Rơle khínén, PLC,…-Bộ điều chỉnh số: ... -τω01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 363.4 Đặc tính động học của bộ điều chỉnhBộ điều chỉnh (hay khâu hiệu chỉnh) chính làcác bộ điều khiển đơn giản được sử dụng để biến đổi hàm truyền vàhiệu chỉnh ... ……0Im0K/2 ……KRe∞1/T ……0ωK/21901/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 37Bộ điều chỉnh P, I, PD, PI, PID01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 38Bộ điều chỉnh P, I, PD, PI, PID1001/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 193.3.2...
  • 27
  • 929
  • 9
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 4

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 4

Cơ khí - Chế tạo máy

... kín:0G(s)G(s)H(s)=01G(s)0+=0G(s)1⇔=−00G(s)1arg[G(s)]i =⇔=±π: Điều kiện biên độ(i=1,3,5,…) : Điều kiện góc phan Để áp dụng các quy tắc vẽ QĐN, trước tiên phải biến đổi PTĐT ... hở không ổn định và đường Nyquist hệ hở bao điểm (-1,j0) một góc bằng mπ theo chiều ngược kim đồng hồ khi ω thay đổi từ 0 đến ∞; trong đó m làsốnghiệm của PTĐT cóphần thực dương (nghiệm phải).n ... trang 116-117)5GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 901/20094.2 Tiêu chuẩn ổn định đại số- Tiêu chuẩn đại số tìm điều kiện ràng buộc giữa các hệ sốcủa phương trình đặc tính để hệ thống ổn định.-Áp dụng được...
  • 24
  • 2,627
  • 16
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 5

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 5

Cơ khí - Chế tạo máy

... tiêu chuẩn tối ưu hốĐánh giáchất lượng hệ thống điều khiển11GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2101/2009Vídụ5.5. Khảo sát đáp ứng quá độ6KI 06KI191121 Điều kiện để hệổn định:II(19)(112)6K06K0−>>I10640K3⇔<<Bảng ... sốxác lập của hệ với tín hiệu vào r=1(t).b) Giữ nguyên giátrị KP , KD vàcho KI thay đổi. Tìm điều kiện của KI để hệ luôn ổn định.GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 1201/2009Vídụ5.4. Khảo sát đáp ứng ... lập:e()r()h()1h()∞=∞−∞=−∞th()limh(t)1→∞∞==s0kh()limG(s)1→∞==Hoặc:e()110⇒∞=−=b) Chọn KP =12, KD =1.Tìm điều kiện của KI để hệ luôn ổn định : 2PIDI32PIDIkG(s).G(s)20(s12sK)G(s)1G(s).G(s)s28s252s20K++==++++Hàm...
  • 18
  • 598
  • 9
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 7

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 7

Cơ khí - Chế tạo máy

... thay đổi thuật toán điều khiển phải thay đổi phần cứng (thiết bị, mạch điện,…).Với hệ thống số, chỉ cần thay đổi phần mềm ⇒ dễ áp dụng các thuật toán điều khiển phức tạp, điều khiển nhiều biến, ... Thiết kế bộ điều khiển PID số7.6.1 Khái quátn Cónhiều sơ đồ điều khiển khác nhau cóthể áp dụng cho hệrời rạc vàhệsố. Thường dùng nhất trong công nghiệp làhiệu chỉnh nối tiếp với bộ điều khiển ... Từ hàm truyền của bộ điều khiển ta suy ra được phương trình sai phân mô tả quan hệ giữa ngõ vào vàngõ ra của bộ điều khiển. Quan hệ này được sử dụng để lập trình phần mềm điều khiển chạy trên...
  • 24
  • 481
  • 4
Tập bài giảng pháp luật Cộng đồng ASEAN, Hà Nội 2001

Tập bài giảng pháp luật Cộng đồng ASEAN, Hà Nội 2001

Khoa học xã hội

... sẽ được tổ chức vào tháng 11/2011 tại1. Trung tâm Luật Châu Á-Thái Bình Dương, Tập bài giảng pháp luật Cộng đồng ASEAN, Hà Nội 2001.2. Website:http://www.vietbao.vnhttp://vnexpress.net ... Zealand, Ấn Độ, Nga và Hoa Kỳ đối thoại về các vấn đềchiến lược nhằm hỗ trợ mục tiêu xây dựng cộng đồng ở khu vực Đông Á, trongđó ASEAN giữ vai trò chủ đạo. EAS không thay thế mà bổ sung cho ... tác sẽ bổ sung chonhững khẳ năng hợp tác của ASEAN chứ không thay thế chúng” – một nguyêntắc điều chỉnh hoạt động hợp tác ngoại khối của ASEAN. Hội nghị cấp caoÐông Á sẽ là một diễn đàn đối...
  • 3
  • 2,352
  • 14
BÀI GIẢNG : PHÁT TRIỂN CỘNG ĐỒNG

BÀI GIẢNG : PHÁT TRIỂN CỘNG ĐỒNG

Nông nghiệp

... cho thấy20Kết quả của tiến trình phát triển cộng đồng nhằm xây dựng năng lực cộng đồng theo các giai đoạn như sau: Cộng đồng thức tỉnh: Là cộng đồng hiểu rõ thực trạng, nhu cầu thiết thực và ... triển cộng đồng xem xét toàn thể cộng đồng nghèo trong một tiến trình phát triển liên tục có thời kỳ mangđặc thù thành thị. Các điểm tương đồng và phân biệt chính giữa phát triển cộng đồng vàphát ... dinh dưỡng và những thiệt thòi khác.43tác xã hay hiệp hội. Đây là những cộng đồng chức năng, như các tổ chức quần chúnghoặc nhóm xã hội có thể được coi là Cộng đồng .Phát triển cộng đồng...
  • 161
  • 11,231
  • 186
Bài giảng Dieu 20 Hoi Dong Truong THPT

Bài giảng Dieu 20 Hoi Dong Truong THPT

Tư liệu khác

... Điều 20. Hội đồng trường1. Hội đồng trường đối với trường trung học công lập, Hội đồng quản trị đối vớitrường trung học tư thục được gọi chung là Hội đồng trường. 2. Hội đồng trường ... Thành phần của Hội đồng trường.Nhiệm kì của Hội đồng trường là 5 năm. Hội đồng trường có chủ tịch và các thànhviên khác của hội đồng, trong đó có 1 thư ký. Các thành viên của Hội đồng trường gồm:một ... Hội đồng trường từ 7 đến là 11người;b) Người có thẩm quyền bổ nhiệm Hiệu trưởng nhà trường (quy định tại các khoản3 và 4 Điều 18 của Điều lệ này) thì có thẩm quyền quyết định thành lập Hội đồng trường...
  • 2
  • 343
  • 0
Tài liệu Bài giảng: Điều khiển vector động cơ không đồng bộ ppt

Tài liệu Bài giảng: Điều khiển vector động cơ không đồng bộ ppt

Điện - Điện tử

... dq 25Mạch tương đương xác lập của động cơ KĐB suy ra từ mô hình động 46 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp 50 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu gián tiếp 3Vector không gian – Hệ tọa độ abc ... αβSức từ động 3 pha 16Phương trình dòng áp trong hệ tọa độ αβ 43 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp 45 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp 12Vector không gian – Hệ tọa độ ... trong hệ trục αβ Tín hiệu trong hệ trục αβ 37Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 10Vector không gian – Hệ tọa độ abc và αβ 44 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp 7Vector không gian...
  • 52
  • 626
  • 3
Bài giảng Điều hòa hoạt động gen vi khuẩn  TS. Nguyễn Trọng Hiệp

Bài giảng Điều hòa hoạt động gen vi khuẩn TS. Nguyễn Trọng Hiệp

Sinh học

... chéptrước (vì có thể là sản phẩm của gen điều hòa nằm gần vịtrí bắt đầu sao chépphiên mã theo sự sao chép) Điều hòa quá trình sao chép34Isoleucin gắn vào vị trí điều hịa của e1thay đổi cấu ... gâykiềm hãm ngượcisoleucineX11Mục tiêu- Tóm lược các phương thức điều hòa hoạt động gen ởnhân nguyên thủy- Mô tả sự điều hòa cơ chế tế bào của vi khuẩn để đápứng với các thay đổi trong ... chất chuyểnhóa gồm 5 bướcCác enzyme e5e4e1e3Dư thừaTrở nên chất đồng ức chế(corepressor)XXX20206.3.2. Điều hòa suy giảmSắp xếp các vùng nucleotid trong trình tự dẫn XX Tryp...
  • 35
  • 825
  • 1
Bài giảng điều dưỡng cơ bản i các phẩm chất cá nhân của người điều dưỡng   GV  vũ văn tiến

Bài giảng điều dưỡng cơ bản i các phẩm chất cá nhân của người điều dưỡng GV vũ văn tiến

Y học thưởng thức

... GV. VŨ VĂN TIẾN ĐIỀU DƢỠNG CƠ BẢN I TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐỒNG NAI BỘ MÔN GIẢI PHẪU HỌC GV. VŨ VĂN TIẾN GV. VŨ VĂN TIẾN ĐẠO ĐỨC CỦA NGƯỜI ĐIỀU DƯỠNG GV. VŨ VĂN TIẾN ĐIỀU DƢỠNG CƠ BẢN ... BẢN I BA PHẨM CHẤT CÁ NHÂN CỦA NGƯỜI ĐIỀU DƯỠNG GV. VŨ VĂN TIẾN ĐIỀU DƢỠNG CƠ BẢN I ĐẠO ĐỨC MỸ HỌC TRÍ TUỆ NGHĨA VỤ ĐỐI VỚI ĐỒNG NGHIỆP  Cộng tác giúp đỡ nhau.  Sự tôn trọng lẫn nhau. ... MỤC TIÊU BÀI HỌC 1. Nêu đƣợc cá phẩm chất cá nhân của ngƣời điều dƣỡng 2. Phân tích đƣợc phẩm chất đạo đức của ngƣời điều dƣỡng. 3. Trình bày đƣợc các nghĩa vụ nghề nghiệp của ngƣời điều dƣỡng....
  • 23
  • 1,786
  • 2
Bài giảng điều dưỡng cơ bản i dấu sinh hiệu   GV  vũ văn tiến

Bài giảng điều dưỡng cơ bản i dấu sinh hiệu GV vũ văn tiến

Y học thưởng thức

... Đồng thời việc theo dõi thƣờng xuyên cũng góp phần giúp bác sĩ chẩn đoán, đánh giá diễn tiến, tiên lƣợng và điều trị cho bệnh nhân. ĐẠI CƢƠNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐỒNG NAI BỘ MÔN ĐIỀU ... TIẾN ĐIỀU DƢỠNG CƠ BẢN I GV. VŨ VĂN TIẾN ĐIỀU DƢỠNG CƠ BẢN I 1. HUYẾT ÁP TỐI ĐA ( HA tâm thu) 2. HUYẾT ÁP TỐI THIỂU ( HA tâm trƣơng) HAI THÔNG SỐ HUYẾT ÁP GV. VŨ VĂN TIẾN ĐIỀU ... sinh nhiệt – Quá trình này đƣợc sự kiểm soát của trung tâm điều hòa thân nhiệt ở vùng dƣới đồi. THÂN NHIỆT GV. VŨ VĂN TIẾN ĐIỀU DƢỠNG CƠ BẢN I 1. Tri giác 2. Cân nặng 3. Chiều cao...
  • 30
  • 1,142
  • 2
Bài giảng điều dưỡng cơ bản i lịch sử điều dưỡng   GV  vũ văn tiến

Bài giảng điều dưỡng cơ bản i lịch sử điều dưỡng GV vũ văn tiến

Y học thưởng thức

... e. 1995 HỆ THỐNG ĐÀO TẠO ĐIỀU DƢỠNG TẠI VIỆT NAM HIỆN NAY 1. Điều dƣỡng đa khoa trung học 2. Cử nhân Điều dƣỡng cao đẳng 3. Cử nhân Điều dƣỡng đại học 4. Thạc sĩ Điều dƣỡng: - Đào tạo ở ... - 14/7/90: Thành lập phòng Điều dƣỡng tại các bệnh viện > 150 giƣờng - 1992: Thành lập phòng ĐD tại Vụ điều trị. ĐIỀU DƢỠNG CƠ BẢN I GV. VŨ VĂN TIẾN MỤC TIÊU BÀI HỌC 1. Trình bày đƣợc ... của bà tổ ngành điều dƣỡng ĐIỀU DƢỠNG CƠ BẢN I GV. VŨ VĂN TIẾN BÌNH MINH CỦA NGÀNH ĐIỀU DƢỠNG  Bà FLORENCE NIGHTINGALE (1820-1910) đƣợc suy tôn là ngƣời sáng lập nên ngành Điều dƣỡng. ...
  • 26
  • 1,076
  • 1
Bài giảng điều dưỡng cơ bản i những nguyên lý điều dưỡng cơ bản   GV  vũ văn tiến

Bài giảng điều dưỡng cơ bản i những nguyên lý điều dưỡng cơ bản GV vũ văn tiến

Y học thưởng thức

... thức để tiếp tục điều trị, tự chăm sóc GV. VŨ VĂN TIẾN ĐIỀU DƢỠNG CƠ BẢN I Thay lời kết Những nguyên tắc điều dưỡng cơ bản là kim chỉ nam cho mọi hành động của người Điều dưỡng. Nó không ... nghiệp điều dưỡng mà còn là mục tiêu vươn tới sự hoàn thiện của nghề nghiệp với mục đích đem lại những chăm sóc tốt nhất cho người bệnh, giúp họ mau chóng trở lại với cuộc sống cộng đồng GV. ... TIÊU BÀI HỌC Sau khi học xong học sinh có thể : 1.Phân tích đƣợc các nguyên tắc điều dƣỡng cơ bản định hƣớng cho nghề điều dƣỡng ở Việt Nam hiên nay. 2.Nêu nguồn gốc của các nguyên tắc điều...
  • 41
  • 2,328
  • 3

Xem thêm