b¶ng dù trï dông cô thiõt bþ
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi
... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 24 1.10 Công nghệ phần cứng sử dụng mạng nơron Mạng nơron nhân tạo dùng để xây dựng chip mang lại nhiều lợi ích với chất cấu trúc phân bố song song gia công thông tin nơron sinh ... trẻ ứng dụng công nghiệp điều khiển mạng nơron thật rộng rãi nhận dạng, phân loại sản phẩm, xử lý tiếng nói, chữ viết điều khiển hệ thống, điều khiển robot Tới có nhiều sản phẩm công nghiệp tạo ... tả hệ thống mô hình tham số dùng phương pháp bình phương tối thiểu để hiệu chỉnh cho đánh giá véc tơ tham số trùng với véc tơ tín hiệu hệ thống Phương pháp thường dùng nhận dạng hệ phức tạp,...
- 95
- 1,394
- 9
Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt
... điều khiển tay máy công nghiệp, Tạp chí Khoa học Công nghệ Đại học Đà Nẵng, số 4(39)/2010 [2] Lê Tấn Duy, Thiết kế điều khiển trượt cho hệ tay máy robot, Tạp chí Khoa học Công nghệ Đại học Đà ... số + Công suất định mức PN (kW) : PN = 7,5kW + Điện áp định mức UN (V) : UN = 380V + Dòng điện định mức IN (A) : IN = 17,5A + Tốc độ quay định mức nN (vòng/phút) : nN = 930vòng/phút + Hệ số công ... = −1 σ3 < ψ1 = αi σ i X1 ≥ ψ = βi σ i X1 < ψ2 = γi σi X2 ≥ ψ = ξi σi X2 < (15) Tạp chí Đại học Công nghiệp 2.4 Mô hình hóa hệ thống Matlab – Simulink Hình Mô hình hệ thống điều khiển vị trí động...
- 9
- 2,013
- 18
Anfis và ứng dụng điều khiển thích nghi, vn trí động cơ điện một chiều có thông số và tải thay đổi
... bị điện 1.Mô tả Lựa chọn thiết kế mô tả công nghệ a Lựa chọn thiết kế: b Mô tả công nghệ III/Thiết kế lập trình điều khiển hệ thống đóng mở cửa tự động dùng CQM1H,và quản lý nhân viên , đóng cắt ... nhận biết dễ dàng công nghệ điều khiển chu trình trước Như người lập trình chương trình thực việc nối PLC với công nghệ điều khiển chu trình Người lập chương trình trang bị công cụ phần mềm để ... thường trú ROM Người dùng thay đổi chương trình liệu RAM Tất PLC có lượng RAM định để lưu chương trình người dùng cài đặt liệu chương trình Tuy nhiên để tránh mát chương trình nguồn công suất bị ngắt,...
- 57
- 672
- 1
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI
... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 24 1.10 Công nghệ phần cứng sử dụng mạng nơron Mạng nơron nhân tạo dùng để xây dựng chip mang lại nhiều lợi ích với chất cấu trúc phân bố song song gia công thông tin nơron sinh ... trẻ ứng dụng công nghiệp điều khiển mạng nơron thật rộng rãi nhận dạng, phân loại sản phẩm, xử lý tiếng nói, chữ viết điều khiển hệ thống, điều khiển robot Tới có nhiều sản phẩm công nghiệp tạo ... tả hệ thống mô hình tham số dùng phương pháp bình phương tối thiểu để hiệu chỉnh cho đánh giá véc tơ tham số trùng với véc tơ tín hiệu hệ thống Phương pháp thường dùng nhận dạng hệ phức tạp,...
- 95
- 636
- 5
Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab
... C1=0 : Sai lệch tốc độ C20 : Đặc trng cho gia tốc thay đổi Đặc điểm : a12 = 2a0.a2 a22 = 2a1.a3 Dùng yêu cầu hệ sai lệch bậc cao : 15 H1.4 +> Các bớc tiến hành tổng hợp : Tổng hợp hệ theo tiêu ... điểm thứ để tính chọn tham số điều khiển Chọn tham số mô điều khiển: Chọn thong số: Pđm = (Kw) : Công suất định mức động Uđm = 220(V) : Điện áp định mức phần ứng nđm = 2000 (v/ph) : Tốc độ quay ... thời gian mạch điều khiển chỉnh lu T = 0,001 (s) : Hằng số thời gian máy phát tốc Tính toán : Từ công thức : dm = n 2000 = = 209,4( rad / s ) 9,55 9,55 Pdm = M dm dm M dm = Pdm P 2000 2000 = =...
- 30
- 3,500
- 31
MÔ PHỎNG điều KHIỂN VỊ TRÍ Động cơ dị bộ trên matlab
... thông qua việc điều chỉnh tăng, giảm isd ta thay đổi từ thông rotor Và thành công việc điều chỉnh ổn định ψ rd điểm công tác động cơ, đồng thời thay đổi dòng i sq đại lượng liên quan trực tiếp ... hợp với điều khiển dòng I sq, ta dùng tiêu chuẩn module tối ưu với hàm truyền kín có dạng: FMC = 1 + 2τ s + 2.τ s (.23) Khi đó, hàm truyền điều khiển tính theo công thức: Risd = = G BBD Gisd (1 ... kín theo hệ thống có dạng: 1 + 2τ s + 2.τ s FMC = (.20) Khi đó, hàm truyền điều khiển tính theo công thức: = GBBD Gisq (1 + τ s ).2τ s Risq = K NL K1 (1 + τ s ).2τ s + TNL s + T1 s Chọn τ = TNL...
- 23
- 1,004
- 3
Tài liệu 6 BÍ QUYẾT ĐỂ TẠO DỰNG VÀ DUY TRÌ ĐỘNG CƠ LÀM VIỆC pdf
... gương: Sự tận tâm với công việc phải xuất phát trước tiên từ đội ngũ lãnh đạo Chỉ có đội ngũ nhân viên theo gương Sự tận tâm thể trường hợp người lãnh đạo phạm phải sai lầm công việc cách thẳng ... léo phân chia khối lượng công việc thành nhiều hạng mục nhỏ để tạo nhiều dịp ăn mừng sau hạng mục nhỏ hoàn thành Những kiện không thiết phải tiến hành cách hoành tráng, dù nhỏ tạo sựtự tin cần ... thắn thừa nhận cố gắng khắc phục cho 2, Đề cao tính kỷ luật khuyến khích tính linh hoạt, sáng tạo công việc Kỷ luật áp dụng tác nhân bào mòn tận tâm làm việc nhân viên Tuy nhiên, nhìn từ góc độ...
- 4
- 473
- 1
nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập
... nhiệt tình Thầy, Cô bạn nghiên cứu điều khiển mờ Tác giả vô biết ơn giúp đỡ tận tình Thầy giáo hớng dẫn Ths Trần Anh Dũng, Ks Phạm Tâm Thành Thầy cô Khoa Điện Bộ môn Điện Tự Động Công nghiệp hết ... suy àA1B(x) àA2B (x) (2-20e) Có thể thấy đợc có nhiều công thức khác đợc dùng để tính hàm thuộc AB(x) cho hợp hai tập mờ Chẳng hạn năm công thức sau đợc sử dụng để định nghĩa hàm thuộc AB(x) ... gây ồn van bán dẫn có hệ số khuếch đại công suất lớn nên hệ điều khiển có cấu trúc nhiều vòng, mức độ tự động hóa cao thờng sử dụng hệ T-Đ Đối với dải công suất động yêu cầu tần số khởi động...
- 96
- 1,185
- 0
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006
... vị trí động -Fω Fφ hàm truyền phản hồi tốc độ vị trí -BBĐ Công Suất có chức biến đổi điện áp DC 0-5V thành 0-24V Phi - R phi Rw BBĐ Công suất Fw F phi Hình 2.1: Cấu trúc điều khiển số vị trí ... 2.3.1 Xây dựng vòng điều khiển tốc đọ Ta coi biến đổi công suất khâu quán tính bậc với : Tf=1/f với f=30kZ(Tần số băm xung) Hàm truyền biến đổi công suất : 0.0092 K bd G bd ( s) = Tfs +1 = 3.333e ... 400HZ) Shock : 30g (11ms) Bôi trơn : Dầu nhờn (SK-1A) Đầu : Mặt bích Bảng 1: Thông số động Thông số Công suất đầu (sau hộp số) Điện áp định mức Dòng điện định mức Mômen định mức TN Đơn vị W V A In-lb...
- 14
- 1,077
- 6
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO hanrmonic RHS 32 6018
... môi trường : -20 ~ 60oC -Độ ẩm môi trường : 20 ~ 80 % ( không ngưng tụ ) Tham số động Thông số Công suất đầu U đm I đm M đm M hãm I max M max W max Hằng số mô men –Kt Mqt Hằng số thời gian khí...
- 15
- 759
- 9
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO RFS 20 - 6012
... Shock : 30g (11ms) Bôi trơn : Dầu nhờn (SK-1A) Đầu : Mặt bích Bảng 1: Thông số động Thông số Đơn vị Công suất đầu (sau hộp số) Điện áp định mức Dòng điện định mức Mômen định mức TN W V A In-lb Nm ... tập lớn điều khiển số Tải trọng hướng tâm lb 441 N RFS:2000 Tải trọng hướng trục lb 198 N RFS:900 Công suất động W 200 Tốc độ định mức động rpm 3000 Điện trở phần ứng Ω 1.2 Điện cảm phần ứng mH ... 20-6012 Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục Ta chọn điều khiển có dạng PI, luật điều khiển mô tả công thức: u (t ) = K R e(t ) + ∫ e ( τ ) dτ Tc KR: Hệ số tỉ lệ Tc: Hằng số thời gian...
- 13
- 982
- 9
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO HARMONIC RH 14d 6002
... động bước nhỏ, sử dụng công nghiệp, khả điều khiển chuyển động momen xoắn với độ xác cao Động có hộp số cho momen xoắn cao, độ cứng xoắn cao hiệu suất cao Do mà sử dụng robot công nghiệp tự động ... nghiệp tự động hóa Đặc tính tải động Thông số kỹ thuật động cơ: Thông số Đơn vị Động RH 14D-6002 Công suất đầu (sau hộp số) W 20.3 Điện áp định mức V 24 Dòng điện định mức A 1.8 In-lb 28 Nm 3.2 ... khí Độ dốc đặc tính Hệ số momen nhớt ( Bf) Tỷ số truyền Tải trọng hướng tâm Tải trọng hướng trục Công suất động Tốc độ định mức động rpm 3000 Điện trở phần ứng Ω 2.7 Điện cảm phần ứng mH 1.1 Dòng...
- 17
- 1,270
- 16
thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rh-14d 3002
... % ( không ngưng tụ) Hình 3.1 Động RH-14D 3002 gắn trục vít me * Bảng thông số động cơ: Thông số Công suất đầu Điện áp định mức Dòng điện định mức Momen định mức Tn Momen hãm liên tục Động RH-14D ... tương tự cho động DC servo Harmonic RH 14D-3002 Để điều khiển tốc độ động DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh Tuy nhiên động DC servo harmonic RH 14D-3002 loại động cỡ nhỏ ... dụng phương pháp tối ưu độ lớn ta tìm điều khiển tối ưu độ lớn PI: R(s) = (1+ T1 = 2kT = ) với Ta dùng máy phát tốc để phản hồi tốc độ Với hàm truyền máy phát tốc = Với = 0.004s, = =0.032 => = 3.2...
- 13
- 1,636
- 22
thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 17-3006
... lớn có gắn sẵn encoder Bảng 1.1: Thông số động RHS 17-3006 Thông số Đơn vị W V A Nm Rpm Nm A Nm Công suất đầu Điện áp định mức Dòng điện định mức Momen định mức Tốc độ định mức Momen hãm liên ... momen nhớt Nm/rpm 3.1 Tỷ số truyền 1:R 1:100 Tải trọng hướng tâm N 784 Tải trọng hướng trục N 784 Công suất định mức động W 100 Tốc độ định mức động Rpm 3000 Điện trở phần ứng Ohm 4.8 Điện cảm phần ... tương tự cho động DC servo Harmonic RHS17-3006 Để điều khiển tốc độ động DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh Tuy nhiên động DC servo harmonic RHS17-3006 loại động cỡ nhỏ nên...
- 16
- 1,000
- 17
thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 32-3018
... 400HZ) Shock : 30g (11ms) Bôi trơn : Dầu nhờn (SK-1A) Đầu : Mặt bích Bảng 1: Thông số động Thông số Công suất đầu (sau hộp số) Điện áp định mức Dòng điện định mức Mômen định mức TN Đơn vị Động RHS ... Kgm2 ms In-lb/rpm Nm/rpm In-lb/rpm Nm/rpm 1:R lb N lb 5.8 6.8 779 88 5.0 0.56 100 992 RHS:4500 992 Công suất động Tốc độ định mức động Điện trở phần ứng Điện cảm phần ứng Dòng khởi động Dòng không ... 32-3018 Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục Ta chọn điều khiển có dạng PI, luật điều khiển mô tả công thức: u (t ) = K R e(t ) + ∫ e ( τ ) dτ Tc KR: Hệ số tỉ lệ Tc: Hằng số thời gian...
- 12
- 770
- 3
thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 20-3007
... động bước nhỏ, sử dụng công nghiệp, khả điều khiển chuyển động momen xoắn với độ xác cao Động có hộp số cho momen xoắn cao, độ cứng xoắn cao hiệu suất cao Do mà sử dụng robot công nghiệp tự động ... sử dụng robot công nghiệp tự động hóa Thông số kỹ thuật động cơ: Thông số Đơn vị Động RHS 203007 Công suất đầu (sau hộp số) W 74 Điện áp định mức V 75 Dòng điện định mức A 1.9 Mômen định mức TN ... Mô men quán tính (J) Hằng số thời gian khí Độ dốc đặc tính Hệ số momen nhớt ( Bf) Tỷ số truyền Công suất động Tốc độ định mức động lb 309 1400 lb 309 N Tải trọng hướng trục 100 N Tải trọng hướng...
- 19
- 583
- 21
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25